vsa软件(vsa软件是干什么的)

怎么修改 bios 开机画面

工具/原料

dos盘

awdflash（刷bios工具 )

cbrom(bios编辑工具）

640X480的256色BMP图片（可用photoshop编辑后用windows自带的画图工具另存为256色BMP 。只有6.00以上版本BIOS才支持）

方法/步骤

1、把awdflash 和cbrom 和BMP图像放到C盘跟目录。开始备份主板 bios，当然，你有新版的bios用新版的更好，可跳过此节。重启进入纯DOS执行命令C:\awd836 777.bin /cc/cp/cd (ps:我的awdflash版本是836，下载下来程序就是这个名字。 777.bin是备份的主板biso文件名，可以随便命名。特别注意的是bin文件名前后必须有一个空格！！！）出现下图

2、看到 Do you want to save bios （是否保存bois）了吗？ 当然按Y。 接着出现下图：也添上777.bin回车。 回到DOS提示符。

3、用cbrom查看备份bios剩余空间。运行命令C:\cbrom 777.bin /d 看到下图，图上最后一行就是剩余空间的大小。由于使用CBROM加入图像时，自动对图像进行压缩，因此300KB左右的图像只需要17~20KB的剩余空间即可。

4、给备份的bios加入图片（之前最好备份一下原版的bios）。运行命令 cbrom back.bin /logo logo.bmp（back.bin是被重命名777.bin，注意前后有空格。logo.bmp是要加入的图像），出现下图完成。完成后用cbrom back.bin /d 的命令可以看到在back.bin中的logo.bmp的文件。

5、刷入加入logo的bin到主板。运行命令C:\Awdflash back.bin /cc/cd/cp/sn/py确定后就会自动完成BIOS的刷新操作，完成后重新启动。

6、几秒钟就完成了，重启。

S5000VSA服务器CpU可以升级吗？

一、独立服务器阶段（2005年-2015年）

服务器购买

我的第一台服务器是2005年购买的，CPU是P42.4B（960元），主板使用是服务器专用主板超微P4SCE（1550元），硬盘是迈拓SATA的120G，内存KINGSTON 双512M.主板支持双通道。总共服务器配置下来的价格是5000元，在当时还算不错的入门级服务器。此套配置的好处是服务器散热很好，放在电信机房主板和CPU的温度只有27度。缺点是CPU能力不足，当负荷特别大的时候，CPU经常达到100%.由于主板不支持双CPU，这台服务器还无法通过增加CPU来升级。

我的第二台服务器是2007年购买的，配置是：Intel双核Xeon 5110处理器／支持双路，Intel S5000主板，1G双通道DDR2 ECC FB-DIMM，160G SATA硬盘，新巨电源400W电源，1U加长机箱，总共价格是6500元，虽然价格只比上一台服务器贵1500元，但是性能却提高很大，CPU至今还没有出现100%的情况。这台服务器还有升级空间，将来可以再增加1个Xeon 5110处理器。这样的配置足够支持一个中型的网站了。

服务器托管

服务器托管指的是购买服务器后，将服务器托管到具有较好网络环境和机房设施的网络数据中心（IDC）内，托管的服务器由客户自己进行远程维护。这个托管的费用是持续不断的，服务器托管我尝试过好几个，价格大多都是100M共享带宽为每年6000元，使用情况上看上海托管商的带宽和服务都比深圳的好一些。我原以为服务器托管在本地要比托管在外地好，但事实并不是这样的，比如我的服务器托管在深圳某IDC（我就不点名了），我对这家IDC的服务非常不满，首先是机房ARP横行，到处都是ARP攻击而没人管，其次这个网络从教育网无法访问，另外其诚信很有问题，在服务到期的前几天突然将对我的托管价格提高10%，令人措不及防，想更换IDC都来不及，这实在是把客户当猴耍啊，最后，这家IDC可能和网监分局以及机房的关系也不太好，天天被人拔网线。可见，服务器托管在本地机房并不令人省心啊。

最后，厦门的一家IDC联系我，说可以提供15M独享的带宽和服务器给我，要求用我网站上的广告来交换，对于一个站长来说，网站虽然多了一个广告位，每年却可以减少6000元带宽租用费用，何乐而不为呢，于是我就将网站迁移到了这家IDC上，测试了一下网速，还真不错，没有怎么太限制流量，足够我网站使用了。之后用了这家IDC几年的时间，服务器硬盘坏了两三次，电源坏了两次，每次硬件故障都要停机1、2天时间来修复，对于只有一台服务器的用户来说，没有双机备份就只能承受这样的苦恼了。

二、云服务器阶段（2015年-至今）

从2015年开始，我放弃了在IDC机房托管服务器，而是采用XX云的云服务器ECS方案。

最主要的原因是安全方面的问题。

DDOS攻击

2011年的时候，我和别人在网上掐架，对方辩论不过我，就对我的网站进行DDOS攻击。在相当长的一段时间里，我的博客不断遭到黑客的DDOS和CC攻击，网站在攻击的大部分时间都无法访问，不胜其扰，机房方面对此却无能为力，一有DDOS攻击，就先停用我的服务器IP，让我对机房感到十分不满，我不得不购买机房的硬件防火墙，花费了大量成本，网站维护成本持续上升。后来听说很多黑客用我的网站做为DDOS练手，让我感到哭笑不得。好在，DDOS攻击也是要花钱的，对方攻击了一阵子也就停了。

压垮骆驼的最后一根稻草是2015年的那次DDOS攻击。

那次DDOS攻击最让我感到莫名其妙，没感觉招惹什么人，也没人提什么警告和要求，就直接DDOS攻击，这让人摸不着头脑，攻击时间很很长，可能是因为DDOS攻击成本大幅下降的原因。

由于攻击流量比较大，导致机房的相关IP段全都宕机，我折腾了一天也没折腾好。然后购买了机房的硬件防火墙，没想到流量可能超过了10G，把机房的硬件防火墙也被打趴下了。

之后，我临时将博客转移到一台美国虚拟主机上，博客的访问开始正常了。一开始的时候，美国的虚拟主机对于DDOS的防御较好，虽然有时候会出现中断，但不久就会恢复，本以为美国的虚拟主机能够抵挡一阵，没想到几天后发现美国虚拟主机的IP无法从国内访问了，一开始我以为是主机被DDOS给打趴下了，于是联系美国主机的客服，美国的时间正好和中国相反，我们白天他们正好晚上，处理了半天说服务器正常。然后我仔细研究了一下才发现，美国虚拟主机用防火墙把中国地区的IP全都给屏蔽了。

是的，就是这么简单粗暴，他们采取的是最简单的处理方法来对付巨大的DDOS攻击，就是直接把中国地区的IP全部屏蔽，这样来自中国的DDOS攻击就对主机商没有任何影响了，但正常的中国用户也无法访问网站了。

迁移云服务器

没办法，还得把主机迁移到国内，于是，我寻找其他的网站服务器托管方案，最后选择了XX云的云服务器ECS方案，因为XX云可以免费提供5G的DDOS防御，价格也很便宜，每年只需要2000-3000元左右，相比去电信机房托管服务器，价格大幅下降。XX云的同学也和热情，帮我配置了高防，隐藏了服务器IP地址，之后，世界都安静了，博客运行都恢复正常，DDOS攻击被清洗了。

在过去的五年多使用期间，大部分DDOS攻击都被XX云的系统清洗了，省心省力，在系统安全性和备份上也很省心，没有一次硬件故障，没有一次硬盘损坏，相比以前的机房托管方案真是物美价廉。看来还真是因祸得福，通过一次DDOS攻击，让我换用了更好更安全的服务器解决方案。

汽车产业的第一次芯片危机

芯片，在现代汽车中扮演者越来越重要的角色，在目前芯片短缺的背景下，国际芯片巨头率先抬价，部分车企面临停产。这是一幕世界汽车工业第一次遭遇芯片危机。芯片安全正成为汽车供应链安全不可忽视的一环。

文丨AutoR智驾?王硕奇

12月5日，来自中央电视台的一则新闻引发热议，大众旗下部分车型受到芯片产能影响，将被迫停产。

“有消息称，受芯片供应不足影响，上汽大众从12月4日开始停产，一汽大众也从本月初进入停产状态。而影响南北大众停产的主要原因是芯片供应不足。”

对此，大众中国回应称，虽然芯片供应受到影响，但情况并没有传闻中严重，目前正在寻求解决办法。大众汽车集团（中国）公关部相关负责人徐颖称，我们正在密切关注事态发展，也已经和总部、相关供应商展开协调工作，积极采取应对措施。目前，相关车辆的客户交付没有受到影响。

事态经过两天的发酵，已经有多家供应商表示将面临缺货或者涨价，而也有部分品牌声称不受影响完全可以自给自足。

全球最大的汽车供应商博世表示，已关注到行业内某些零部件的供应链瓶颈，“不仅是汽车行业，整个全球采购市场都存在半导体元件短缺。”博世还指出，包括自己在内的每一家汽车零部件供应商都无从幸免，在当下紧张的形势中，博世在密切联系客户，以尽力维持供货。

德国汽车零部件供应商大陆集团（Continental）近日表示，尽管芯片生产商已通过扩大产能来应对近期突增的需求，但市场所需的额外供应量将需要6-9个月才能实现，因此潜在的供应瓶颈可能会持续到2021年。近期德国大众集团在国内的合资厂因车载芯片供应不足，新车生产已受到影响。

此外，考虑到新冠疫情的不确定性犹存，占据全球汽车芯片市场的半壁江山的恩智浦、德州仪器、英飞凌、瑞萨和意法半导体等芯片厂商随时有受到疫情影响而停工停产的可能性。

荷兰汽车芯片供应商恩智浦半导体给客户的一封邮件显示，该公司必须提高所有产品的价格，因为它面临着材料成本的“大幅增长”和芯片的“严重短缺”。

德国英飞凌科技公司（Infineon?Technologies）表示正扩大投资，以求提高奥地利芯片工厂的生产。该公司的一份声明称：“考虑到2021年汽车产量一定幅度的增长，我们将在全球范围内调整产能。”

而国内主机厂比亚迪方面先对?“芯片短缺导致部分车企停摆”传闻回应表示，公司在新能源电池、芯片等方面有一整套产业链，不仅可以充分自给，还有余量外供。

比亚迪在芯片领域的积累可谓借助这一事件进行了放大。而各个零部件厂商借此机会的联合涨价与发声，似乎正在营造一种零部件涨价的趋势。

大众缺了什么芯片？

除了大众中国的回复之外，南北大众相应对停产的消息也相继进行了回复。

一汽大众回应称，公司目前正与相关供应商进行沟通，实际情况应该没有写的那么夸张。

上汽大众则回应称，新车生产的确受到了一定影响，但该企业并没有如外界传言的全面停产，芯片市场供应是一个全球性问题，受影响的不只是汽车行业，汽车行业里也不只影响大众。

据悉，本次短缺的汽车芯片将导致ESP(电子稳定程序系统)和ECU(电子控制单元)即车载电脑两大模块无法生产。而大众汽车所有车型都有配备ESP和ECU产品，因此受到的影响最大。

其实不仅是大众汽车基本配备ESP和ECU产品，按照中国目前的法律法规要求，ESP是每一辆车强制安装的产品，而ECU相当于汽车的电脑，控制着发动机和变速器的运行也是现代汽车必不可少的零部件。

目前国内ESP和ECU主要由大陆集团和博世两家供应商供应，受到此次芯片风波的影响，两家零部件巨头也面临停产的风险；同时有媒体报道称，大陆集团的库存目前只有一万套左右，已无法满足供应需求。也就表明，此次芯片短缺除了南北大众等合资车企受到影响外，大部分自主品牌也将面临断供的可能。

ESP为什么造不出来？

首先，要知道ESP之中也需要半导体芯片，用来计算和控制。

据报道，目前晶圆代工厂的佼佼者——台积电、联电，第四季订单已经全满，明年上半年先进制程及成熟制程（先进制程：28nm、14nm、7nm、5nm等；成熟制程：28nm以上）产能也纷纷被客户全部预订一空。

而本次汽车芯片的短缺，将导致ESP也就是电子稳定程序系统和ECU车载电脑这两个关键模块无法生产。

而目前国内也没有专门的ESP供应商，市场依然被博世、大陆、天河等供应商垄断。

国内目前还没有什么拿得出手esp研发成果，也不具备独立研发、设计、制造、调校整套esp的技术能力。整套esp系统的主要难点在于各种传感器、执行装置以及系统调校经验。

但在主机厂层面，已经有包括比亚迪、长城等品牌在研发自己的车身稳定系统，这也从侧面印证了为何比亚迪着急给自己打广告。

广义上的电子稳定控制系统应称为ESC。而“ESP”，即Electronic?Stability?Program，是博世公司对车身电子稳定系统的叫法。宝马搭载的控制系统为DSC，丰田为VSC，VSA则是本田对车身稳定控制系统的称呼。比亚迪的“BSC安全控制系统”就是车身稳定系统。

早在2017年，“比亚迪安全控制系统(BSC)项目，选址在大亚湾西区响水河工业园比亚迪二期生产基地的E4栋厂房4楼东半部，车间面积约4000平方米，生产安全控制系统（BSC）20万套/年。

至于为何之后比亚迪仍然用博世的ESP？只是研发成功之后，博世给比亚迪成本价供货，比比亚迪自己的价格还要低。

但在车载芯片领域，比亚迪实现自给自足应该也不成问题。

在国内市场中，比亚迪分别享有国内电池第二、电机电控第一、BMS?第一、IGBT?第二的市场份额排布。

因此ESP的制造并不难，难就难在如何与供应商巨头比拼成本与价格。

芯片缺货或将成为常态

中国汽车协会发布统计11月销量预估数据。预估11月汽车行业销量预估完成273.3万辆，环比增长6.2%，较去年增长11.1%。从中汽协行业信息部发布信息来看，今年11月乘用车销量同比增长9.3%，商用车销量则同比增长14.2%。如此一来，汽车产销将实现连续8个月增长。

市场回暖叠加国家政策大力支持，国内的汽车厂商纷纷积极应对暴涨的需求，但自主汽车芯片规模占比不足10%，并不能实现安全自主可控的我国来说，一旦芯片突然断供，将会有更多的车企受到影响。

据悉，本次汽车芯片短缺的问题主要出在芯片的上游企业，受疫情影响，海外规模较大的晶圆厂和封测厂陆续宣布停产，意法半导体公司罢工，造成全球半导体缺货严重。这其中，传统汽车平均每辆车用到70颗以上的MCU芯片缺货程度较高，国际MCU芯片大厂的产品出现全线延期。

除了因疫情导致国外的芯片组装工厂被迫停产导致外，还有个重要的原因就是由于电子消费等行业对于芯片的需求越来越大，因此厂商对部分汽车芯片产能进行了转移，面对下半年中国车市的强势复苏预判不足，自然也就无法应对。

而更加严峻的问题就是，此次芯片的短缺或许并不能在短时间内改善，因为汽车芯片是定制产品，一颗完整的芯片制造流程包括芯片设计、晶圆代工以及封装测试等步骤，而由于目前晶圆代工产能的受限，部分芯片交易周期均在数月以上。

因此汽车市场犹如数码产业一样将会常态化的缺芯。

此外，智能网联汽车浪潮席卷，软件将定义未来汽车的理念已成为共识，芯片在汽车制造业中的重要性也将会愈发明显，因此，拥有强大“中国芯”迫在眉睫。

今年9月份，由国家科技部、工信部共同支持，国家新能源汽车技术创新中心（国创中心）牵头70余家企事业单位成立了“中国汽车芯片产业创新战略联盟”，这也让自主汽车芯片领域有了统一的行动组织，同时也体现出了国家对于汽车芯片的重视。可以预见，芯片自主化将成为整车制造商的头等大事。

而对于整个半导体行业而言今年也是无比的受关注，中国工信部日前发布消息称，将5G、集成电路、生物医药等重点领域纳入“十四五”国家专项规划，进一步引导企业突破核心技术，有力有效解决“卡脖子”问题。

随着中国汽车工业的不断向前，越来越多的技术难题被自主品牌攻克，但是，芯片等核心零部件技术的壁垒无法打破，那么中国汽车工业“大而不强”的帽子将始终无法摘掉。从中兴、华为的遭遇让我们更加清楚的认识到，掌握更多核心技术就能掌握更多话语权的道理。

芯片在汽车产业越来越重要的背景下，大众的停产只是一个开始，它说明稳定的芯片供应不仅仅是当前我国众多行业的掣肘，它也影响了世界汽车产业这一制造行业的王冠。

芯片安全将是所有意图在智能汽车时代占据一席之地的每一位玩家的钥匙。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

请问怎么解决角度传感器在控制中的抖动引起的误差.

以下有少量相关内容，是前几天发上来的，今天就要结题了，你提问的太晚。

目前猜测，是要电动车循迹爬过斜坡，

电动车从水平道路爬上斜坡就立即减速，记录里程与斜坡的角度关系；

根据电动车的轮距、轴距，通过几何解析，将斜坡的截面图形计算出来；

当电动车离开斜坡，就加速进入水平道路。

要通过实验，找出电动车的爬坡最大速度，

最好是自动在斜坡全程保证车辆的稳定性和不打滑的最快动态自适应调整。

电子设计大赛猜题

大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文

悬赏分：0 - 离问题结束还有 9 天 1 小时

朋友们好，我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生，请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊？谢谢各位了！

简易智能电动车

悬赏分：0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时

电子设计大赛的题目

谁知道传感器选那个更好

小型角度传感器型号及应用例子

悬赏分：100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时

今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案

谁有角度传感器的资料啊，越详细越好。谢谢了

悬赏分：10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时

今年的电子设计大赛有用到角度传感器，希望各位大虾能够帮帮忙，介绍介绍角度传感器，谢谢啊～～

2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193

悬赏分：20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时

控制群，方便大家讨论。申请加入请注明：07——控制

数控电源的设计

悬赏分：80 - 离问题结束还有 1 天 6 小时

我是一名在校大学生，现在在参加全国电子设计大赛。在数控电源方面遇到了难题。

电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma

通过PWM进行控制

请高手帮助设计一下

谢谢

问题补充：电压源和电流源都做，请高手指导谢谢

我想知道一下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题，有那位仁兄知道？？

电阻丝怎么用

悬赏分：50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时

用锰铜的还是康铜的好?有什么区别

请具体一点

锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。

锰铜脆性大些，温度系数小。

康铜一般用于热电偶的补偿导线，玻璃保险丝管内的保险丝。

康铜材质软，有一定的和稳定的电阻温度系数。

凭记忆即兴键入，还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。

角度传感器种类（高分）急！！

有谁知道角度传感器的原理

电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？

悬赏分：0 - 离问题结束还有 13 天 2 小时

电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？共享下把，谢谢了阿！

什么是角度传感器

什么是角度传感器?原理是什么?

谁能提供几种角度传感器的型号？？

什么牌的角度传感器比较好

2007电子竞赛猜题

悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时

2007年全国大学生电子设计竞赛

基本仪器和主要元器件清单

精密温度测量，

精密电源给定，

用数字电路产生指定的精密电压；

用精密电阻产生指定的精密电压，由考官鉴定产生的电压是否准确，根据准确程度评分；

精密稳压电源，

动态测量坡度；

产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号；

对地面金属线光电跟踪运动，

将温度变化精密低转变为频率变化，

致2楼创新实验室，

致7楼创新实验室。

如果我是考官，就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置，首先是双斜面的顶点，这样，角度传感器是有限转角的，是测量车身前后方向和左右方向的倾角。

对于先进控制专业的学生，要求能将电动车开上跷跷板的中间，动态维持跷跷板的平衡。

对于图像处理专业的学生，要求不依靠地面粘贴的黑色导引带，不循迹，通过图像识别，自主驶上斜坡或桥梁，通过图像处理计算出车辆的倾斜度。

如果我是考官，就要求能以恒定速度、恒定加速度、限定里程运动，不允许使用计算机，因为那样太容易了。这个时候，角度传感器是在两侧轮子上有独立的旋转角度传感器，是无限转角的，可以是在轮子上有合作反射、编码机构；也可以是用齿轮将轮子与旋转角度传感器之间实现运动传递；精度差的方式，是用磁带录音机或文具中的橡皮筋将轮子与旋转角度传感器之间实现运动传递。

通过比较两侧轮子的转角差和各轮子独立动力驱动传递控制，实现车辆转动半径和空间轨迹可控制。

如果我是考官，就要求函数发生器的波形参数，时域和频域对应某个被测的物理量，而且要求是全模拟电路。

如果我是考官，就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动，不得使用数字技术。

如果我是考官，就要求电动车上不得带动力电池，我是已经可靠实现了。

如果我是考官，就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后，能无缠绕收回并整齐地卷绕。

角度传感器一般是指静态的，对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表，要那样，除非教师上阵，学生都难倒一大片。

角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤，国内也有生产，在电梯轿箱位置测量上有应用，这是一种精密的光电编码装置，在传统结构上，是用格雷码输出，现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的，挺便宜，缺点是没有使用指导，所以是用公款采购国产的好，立即可以索取解码方式，解码软件。

国外精度可以到每周4096个绝对编码。

角度传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，一般是用红外的标准产品，缺点是精度低。

如果赶在9月3日出题前，自己用红外位置开关做角度传感器阵列，估计要保证45度的测量范围，起码是30度，自己做可以加分哦。

我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器，模拟的要3000元人民币，数字的要6000元人民币，是三维的。

你们了临时找货，检索惯性仪表，检索工业器材都可以。

还有一种简单的方法，在电位器上加重锤，问题是摩擦力矩小的，就是进口的军用电位器，工业用电位器，有带转角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一个，要紧急订货是来不及了，到各地的市场找现货吧。

然后对电位器进行标定，将模拟量用单片机编码，做好准备。

国产的普通电位器太紧，要求摆锤的半径大，重量大。

普通1元人民币的电位器是碳膜的，角度-阻值精度大约是5%，线绕的角度-阻值精度大约是1%，军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。

无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程，题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录，做机动转向动作。

刁钻的题目是要求按照规定的速度，规定的加速度，在指定的里程做动作。

要抓紧时间，对总装完毕的小车进行里程标定，倾斜角度标定；在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定，加速度标定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉头、转向，暂时停车，再重新运动。

从力学分类来看，角度传感器分两种，一种是在静态下工作的，例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角度传感器，只能用于没有加速度运动的环境，通俗的理解就是不能在运动剧烈的环境上应用，只能用在静态的场合，是地球重力场直接作用下的倾斜仪器，类似的有气泡水准仪器，例如在经纬仪，全站仪，装修行业上使用，水平联通管也是类似的原理。

重锤是产生重力作用的元件，在车辆运动环境下，就要用空气阻尼、油池阻尼、电磁阻尼来抑制重锤的晃动以至振荡，就必然使角度传感器的灵敏度下降，响应速度下降。

宏观尺寸的重锤方式只能用于静态或匀速运动状态，在加速度的状态下难免大幅度摆动，产生相当大的过渡过程。要求电动车在指定的位置平衡，对电动车辆的调速和动态品质要求高，一旦计时评分，使用宏观尺寸的重锤方式就吃亏。

使用地磁角度传感器基本上不受环境振动影响，又受电磁干扰影响，比赛车辆自身的电动机就要磁屏蔽。

航海、航空和航天器使用一种红外角度传感器，对环境的可见光或红外辐射进行立体的比较，最简单的是求出运载工具相对太阳的姿态，是广角和立体摄影和图像处理技术的综合，最简单地要分辨地平线；在比赛的空间，要受到小环境的光线干扰。

航海、航空和航天器也根据星历等，对预定星座进行测量，可以推算时间、地理坐标、运载工具的空间姿态，例如用古老的六分仪。

在比赛的环境，就要在现场的天顶设置频闪灯辅助测量角度和姿态。当然，也可以立几个信标定位杆。

而现代的科学技术的体现，是使用惯性仪表，例如在计步机上，就可以使用三维加速度计；通过对运载工具的三维加速度坐标变换，具体知识在空间解析几何的矩阵变换中，就能求出相对地球惯性系统的运载工具三维的倾斜角度，空间运动速度，空间姿态。

下面是一些参考资料：

现代汽车MRC电磁感应主动悬挂系统的控制方式Magnetic Ride Control 反应速度1mS、PTM牵引力控制系统、PDCC动态底盘系统、SRS安全气囊、EPS车速感应式助力转向系统；

动态稳定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制动系统、自动稳定控制ASC、动态制动控制DBC（防滑系统ASR、紧急刹车辅助系统EVA）、弯道制动控制CBC、牵引力控制系统TRC、起步辅助系统BA、HAC上坡辅助控制系统、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK车身动态稳定控制系统、电子制动力分配系统EBD、DBW线控油门驱动装置；

汽车转弯时候侧向倾斜座位或车身（大型旅游车）水平位置补偿功能。

都是主动控制，在自动控制的术语就是闭环系统，用各种惯性仪表（就当是微型的陀螺）先测量汽车的运动状态，经过计算机分析后，通过功率和推力强大的电动执行装置、电控与液压复合装置，对沉重和在高速运动下有巨大动能的汽车进行控制。

光是有信息技术是远远不够的，都设及到产生和控制强有力的实际机械运动。在当今，

就统称为运动控制系统、先进控制技术APC Advanced Process Control、电力传动控制系统 。

当今，由于现代科学技术在材料、工艺、先进精密加工、半导体工艺、动力学、控制论、信息技术和计算机技术的综合进步，相关的微机电系统Micro electro Mechanical System，远距离互动The Application Of “A Remote Feeling Interaction System”，虚拟现实Virtual Reality Technology，微型惯性测量组合 Micro Inertial Measurement Unit，微机械惯性仪表Micro mechanical Inertial instruments发展很快，空间科学技术，制导武器（例如NMD国家导弹防御系统，空间防御系统，末期高空区域防御系统THAAD），汽车运动状态控制（防侧滑、动态稳定控制，自主导航避撞），高端机器人（能步行，能腾空翻转，具有触觉）是常见的应用领域。

例如，直升飞机比固定翼飞机的控制困难，无论是军用的和模型的都一样，所以现在的自主控制直升飞机比赛，有着很高的难度。直升飞机的一个自不安定特点，就是在尾桨作用下使直升飞机自身旋转，要自动稳定，就要先安装角加速度传感器，通过反馈控制系统是它在无人工干预的时候，基本保持稳定。近年来，日本政府状告YAMAHA向中国出口小型直升飞机可以用于军事用途，也反映了直升飞机的控制复杂，和直升飞机的独到用途。

现在进口的模型直升飞机，无论是电动的，或者以燃烧混合油料的内燃机动力飞机，档次高的，都有角加速度传感器，通过反馈控制系统驱动舵机，稳定直升飞机的姿态。国内还没法制造体积这么小，精度这么高，价格这么低的惯性测量器件。

现代的军事战争力量，主体上还是实际的物理破坏能力，没有以上的基础能力，精确打击没可能实现，终归要将敌方的军事设施在物理意义上摧毁。信息战中，完全是依靠编制程序来无形攻击对方，毕竟不能起决定性的作用。

这就开展了爱国主义教育，国防教育，希望我的发言能增强民族意识，增进民族凝聚力。

蒋先生，胡老师，我说的对吗？

赞助；

北京航宇测通技术有线公司 周建章

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角度传感器那里可以买到?

什么牌的角度传感器比较好

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耐威时代拥有国内领先的惯性专利技术,多年来专业致力于研发和...

2007年电子竞赛小车

悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 13 小时

2030CM乘30CM,最好4轮独立驱动

什么是角度传感器?原理是什么?

WAVE6000实验 请教,再线等!!!,.

角度传感器UZZ9000和KMZ41的,我实在找不到,

帮我设计一个智能电动车

2007年全国大学生电子设计大赛内容估计？

应答器读卡器的调制方式

悬赏分：5 - 离问题结束还有 13 天 3 小时

我们做的课题是《无线识别装置》。无线天线用耦合线圈自制，频率和调制方式自由选定。不得使用专用射频识别卡和专用芯片（卡和读卡都需要制作）。卡载4位二进制编码。阅读器能正确识别并用发光二极管显示。卡上元件3V。后期再把卡做成无源卡。阅读器外接单电源供电。

请问：采取什么调制方式容易实现，中心频率为多少。具体可用的芯片型号（最好直插）。

目前方案是用ASK调制，将并行4位转串行4位传输。但低频ASK暂没有调制芯片，并行变串行也有困难。

耦合线圈怎样传输信号

悬赏分：0 - 提问时间2007-9-3 15:03 问题为何被关闭

知道怎样传输的说一下

说明原理及设计方案

问题补充：要是用两个线圈 而中间有一短距离 又是怎样传输

无线识别系统

悬赏分：20 - 离问题结束还有 13 天 2 小时

无线识别装置，又阅读器，应答器，耦合线圈组成．识别应答器预制的4位2进制代码．实现无线的数字信号传输．类似RFID，但不能使用专用FRID芯片．

求：解决方案和具体电路图．（简易可行）

应答器和读卡器之间用什么调制方式 具体频率用多少的 用什么芯片

悬赏分：20 - 离问题结束还有 12 天 18 小时

应答器和读卡器之间用什么调制方式 具体频率用多少的 用什么芯片

我很着急，求大家帮帮忙，快，谢谢啦

肯定是在参加2007年全国大学生电子设计竞赛的学生在提问。

我这里用3伏特电源，电流10毫安，用规定线圈直径6.6厘米，导线直径小于1毫米，10圈的线圈发射，用另外一个尺寸相同的线圈接受，接受线圈就能保证在10厘米处产生0.1伏特的稳定感应信号。

用两级三极管放大，就能在距离25厘米的距离，两个线圈相互都在水平状态，或者同轴相距500厘米，放大后产生5伏特到10伏特的解调电压。

在发射部分电源12伏特，总电流150毫安的条件下，用规定的10圈的空心线圈，发射线圈和接受线圈基本靠近得到的感应输出整流、滤波后，在1千欧到500欧姆的负载上，能得到6伏特的电源。

发射线圈和接受线圈距离5厘米的时候，输出短路电流15毫安。

以上全部采用分立元器件实现，没有采用任何集成电路。

报告蒋述×先生，胡×老师。

天正建筑软件装了第一次能打开，后面打开就卡死，谁知道为啥吗

删掉AutoCAD中的FTPSites扩展（推荐，一劳永逸）

打开开始菜单，点击“运行”（或按Win+R，或在任务管理器中点击“文件”-“运行），输入“regedit”后确定（回车）

搜索“FileNavExtensions”，当搜到的路径类似以下格式时：“HKEY_CURRENT_USER\Software\Autodesk\AutoCAD\R18.0\ACAD-8001:804\FileNavExtensions”（中间数字可能因人而异），在右侧找到FTPSites，并删除。如果同时想去掉Buzzsaw，则在右侧找到“ACPROJECT”并删除。

整车技术规划这个工作怎样

你好！首先谢谢你的信任。不过你的问题太简单，我不知道从哪方面答起。

先从人才需求方面：整车技术规划是一个比较高端的工作，一般是每个汽车制造业都有属于自己企业的工程研究院，每个研究院都需要这方面的人才。需求是有的，但是要求也比较高，是属于难学难精的专业。而且由于太专，基本上选择的空间不大。都是国内的汽车制造商。坦白说我对这个专业不太熟，也帮你找了一下这个工作的岗位说明，您参考下：

1、搭建、维护和管理在研整车明细；建立和维护电子样车、执行整车框架及装配检查，归口管理在研整车技术状态；

2、分析各零部件的零件状态，汇总整理各零部件的供货状态，检、模具状态，以对零部件状态进行管控；

3、整理零部件配套各批次招标明细、管理零部件配套采购价格、汇总整理零部件供应商清单、分析和整理零部件通用化、标准化状况，以进行零部件配套管理；

4、牵头平台新技术和整车设计新技术研究；牵头平台技术基础建设及项目应用（产品通用化、平台技术应用等），以推进中心平台化发展战略；

5、熟悉整车各系统结构及相应的原理，熟悉国内外有关技术标准与法规，熟悉系统及零部件总装装配工艺，外语水平四级以上，能独立进行外文的文字翻译，独立进行开发设计，熟练运用CATIA(或UG)、AutoCAD等设计软件和office办公软件，了解3DCS或VSA公差模拟软件。

看了上述说明，你觉得这样的人才薪酬会低吗？如果你真的是读这个专业出身或者是已经从事这方面的工作，你具备以上的条件，恭喜你。你肯定能在你所在城市做一个金领。但是如果你想从事这方面的专业学习的话，你就要做好心理准备。同时建议你一定要从基础开始系统学习。

希望对你有用。