FX5U的EtherCAT的简单介绍

fx5u与威纶以太网连接为什么没有反应

连接没有反应，需要检查以下方面：

1、fx5u是否上电开机。

2、fxu5与触摸屏的通信线是否正常。

3、通讯线配置是否正常。

4、触摸屏和fxu5的通信端口设置是否正常。

5、触摸屏开发平台中选择的fxu5型号是否正确。

fx5u以太网更新不了

1、先用GXWorks3新建一个FX5U的新工程，然后打开模块配置图。

2、在模块配置图里配置好自己的模块结构。

3、之后再我们的软件左边树状图里就可以找到以太网端口然后点击打开。

4、打开后就可以更新fx5u的以太网了。

电脑连接不上fx5u的网络是什么情况

网线通讯连接不正常。使用以太网电缆连接计算机与CPU模块，从工程工具的菜单选择[在线]，再点击[当前连接目标]，在“连接目标指定Connection”画面中，勾选直接连接设置、以太网，在“连接目标指定Connection”画面中，点击[通信测试]按钮，确认能否与CPU模块连接，电脑连接不上fx5u的网络是网线通讯连接方面运行不正常。fx5u是三菱家族新一代小型PLC的CPU模块，它本身集成了数字量输入/输出通道、模拟量输入/输出通道、以太网通信接口、RS485通信接口、支持高速计数器及高速脉冲输出、支持外部IO模块扩展、支持SD卡等功能，功能十分强大。

三菱fx5u配置

新建工程选择FX5U

二、打开参数

。

三.参数说明

基本参数1

1.脉冲输出模式：1）PULSE/SIGN：脉冲+方向，只有一个脉冲信号 ，方向信号可任意指定一个Y点为开关量输出，占用一路脉冲输出

2）CW/CCW:双脉冲，固定两路脉冲，不可指定且占用2路脉冲输出

2.输出软元件：PULSE/SIGN可指定方向用哪个Y点;CW/CCW 不可指定

旋转方向：可设置，也可由特殊继电器指定继电器指定，参考最下面图纸

单位设置：可指定为脉冲，微米，毫度；

注意：单位可以到微米和毫度级别；但是速度最大是200khz就是20万，如果精度要求很高，速度会提不上来，按照17位编码器（131072），

3000转算，3000÷60=50 （每秒的转速） 50×131072=6553600，650万左右；也就是说如果按照伺服电机编码器精度，最大只能到95转左右

每转脉冲数：伺服电机转一圈的脉冲数

每转移动量：伺服电机转一圈走了多少距离

位置的数据倍率：没转脉冲数的倍率；例如设定每转脉冲数1000脉冲，每转移动量为10um，单位倍率为10；那么当定位指令走10um，会发送脉冲10000；

举例：丝杆螺距=5 伺服每转脉冲数=1000 要走10mm

那么每转脉冲数设为1000 每转移动量设为5000

定位指令里定位地址写10000（单位为um）那么伺服就走10mm

基本参数2：

插补速度指定方法：1）自动计算速度 2）指定以基准轴速度为准

最高速度：速度上限

偏置速度：速度下限

原点回归参数

近点DOG信号 逻辑

零点信号 逻辑： 1）正逻辑：高电平为1，低电平为 2）负逻辑：高电平为0，低电平为1

零点信号数：1）=0时，通过近点信号停止2）=1时，感应到近点信号减速，原点信号停止

零点信号计数开始时间：1）近点DOG前端：感应到就停 2）后端：近点DOG感应到直到断开才停

注：

1.如果不需要减速信号只有零点信号，可在高速I/O参数/定位参数里面将零点信号数设为0

2.如果有减速信号和零点信号，可在高速I/O参数/定位参数里面将零点信号数设为1

3.如果使用一个近点信号和伺服Z相信号做零点高速回零，防止感应到近点信号回来

减速过冲可以将零点信号设定1以上，这样零点信号将感应多次后停止

详细参数

外部开始信号：通过外部开始信号让表格运行，每给一个外部开始信号

中断输入信号：启动中断停止指令后，伺服开始运行，感应到中断信号停止

启动中断1速定位指令后，伺服开始运行，感应到中断信号走一段中断定位距离停止

注：停止为减速停止