在Linux操作系统下安装与运行GAMIT软件(2)
4、运行实例
本文选取了2006年，年积日为100天的安徽黄山（ahhs）、安徽马鞍山（ahma）、江苏常州（jscz）、江苏高邮（jsgy）、上海奉先（shfx）、上海浦东（shpd）6个国内的GPS观测站的观测资料。
4.1 数据准备
建立rinex、eph、tables目录和以年积日100命名的工作目录。在rienx目录中准备该天的所选用的各个观测站的观测文件o-files。在eph目录中准备导航文件auto1000.06n，GPS卫星星历igu13701.sp3，极移表pole.，TAI-UT1国际时间系统表ut1.，坏卫星信息文件svs_exclude.txt。在tables中建立：测站信息文件station.info,测段信息控制文件sestbl., 测站信息控制文件sittbl.,天线相位中心改正表antmod,dat,周跳的自动探测和修改命令表autcln.cmd，地球形状参数表gdetic.dat，跳秒表leap.sec，月亮表luntab.，章动表nutabl.，太阳表soltab.，星号对照表svnav.dat，接收机及其天线型号对照表rcvan.dat。
上述的文件，可以在网站（ftp://lox.ucsd.edu）下载2006年底100天的卫星星历，以及2005年的太阳表、月亮表和章动表（这些表每年都要更新，因此要下载所处理数据当年的），其余的文件在安装GAMIT时是自带的，复制到对应的文件夹下即可。需要注意的是， station.info, sestbl., sittbl.这三个文件，应该根据实际处理的情况做相应的修改。
编辑station.info文件：首先打开o-files,记录每个选用台站的X、Y、Z方向的高度和接收机型号、天线型号，然后来校正station.info文件中的数据，以求每一个站都有正确的天线高度等信息。开始和结束时间形如：0 0 0 0 24 0 0，则天线信息不仅适用于这一天，而且适用于以后的天，直到有更新的信息。同一站的信息可以出现多次，但不必相邻，但必须是按时间先后顺序排列的。
编辑sestbl.文件：文件选择计算方案和设置与计算方案相应的参数。主要设置下面几项：
A、Choice of Experiment
RELAX：定轨、定位、解ERP；
BASELINE：仅仅定位。
B、Choice of Observable
LC_HELP:用LC观测解模糊度；
LC_RANGE:用LC观测模糊度，但更强调伪距的作用；
LC_ONLY:用LC观测，不解模糊度；
L1_ONLY:仅仅使用L1，解模糊度，对于几公里的小网；
L2_ONLY:仅仅使用L2，解模糊度，对于几公里的小网；
C、Zenith Delay Estimation
YES：解算天顶延迟估计；
NO：不解算天顶延迟估计。
D、Interval Zen
解算天顶延迟参数的时间间隔。
编辑sittbl.文件：首先检查是否包括每个选用测站的信息，缺少的信息要补全，然后对每一个站设置先验约束。这里主要是对台站在X、Y、Z方向摆动的作限制。
4.2 数据处理步骤
（1）用ln命令链接../rinex，../eph，../tables内的文件到work；
（2）执行makexp程序建立所有准备文件的输出及一些模块的输入文件。系统会提示让输入试验名、轨道名、year、doy、session number、概略坐标文件、导航文件名，系统还会提示输入采样间隔、起始时间、历元数。这样，我们依次输入pgga，pgga，2006，100，0，lpgga，auto1000.06n，60 0 0 1440即可。
（3）sh_sp3fit –-f igu13701_18.sp3 –-d 2006 099 100 –-t tpgga6.100
并将生成的*.099文件改名为*.100
（4）makej auto1000.06n jauto6.100
（5）makex pgga.
（6）fixdrv dpgga6.100
（7）csh b*.bat
以上pgga为工程名称，可以根据需要进行替换。
4.3 数据处理结果分析
此次数据处理例子是解算对流层天顶延迟的。结算的精度与可靠性主要看两个方面：
（1）是否使用了足够的资料。所得基线分量的精度是衡量这个标准是否满足的标志。此例中基线边解算精度的统计如表1所示。
由表1可以看到，GAMIT解算得到的基线相对精度均优于对台站坐标和卫星轨道所加的约束10-3。
（2）对资料的拟合模型是否达到它的噪声水平。满足这个条件的判据是解的nrms（normalized rms）,即每个自由度的chi-square的平方根。其理论值是1，但实际上这个值在0.25左右才算正常，本例中nrms=0.28。如果这个值大于0.5，则意味着有残余的周跳，或是有严重的其它问题。
表 1
|
基线边 |
基线长（m） |
精度（m） |
相对精度 |
|
AHHS- AHMA |
221380.31016 |
0.00386 |
1.74×10-8 |
|
AHHS- JSCZ |
288514.33161 |
0.00344 |
1.19×10-8 |
|
AHHS- JSGY |
358731.77533 |
0.00354 |
0.99×10-8 |
|
AHHS- SHFX |
335520.06794 |
0.00456 |
1.36×10-8 |
|
AHHS- SHPD |
355131.54150 |
0.00496 |
1.40×10-8 |
|
AHMA- JSCZ |
139674.63390 |
0.00490 |
3.51×10-8 |
|
AHMA- JSGY |
149475.83358 |
0.00417 |
2.79×10-8 |
|
AHMA- SHFX |
294612.54009 |
0.00580 |
1.97×10-8 |
|
AHMA- SHPD |
293058.38336 |
0.00645 |
2.20×10-8 |
|
JSCZ- JSGY |
114012.99629 |
0.00343 |
3.01×10-8 |
|
JSCZ- SHFX |
176465.95374 |
0.00508 |
2.88×10-8 |
|
JSCZ- SHPD |
165474.09440 |
0.00610 |
3.69×10-8 |
|
JSGY- SHFX |
281897.78401 |
0.00498 |
1.77×10-8 |
|
JSGY- SHPD |
264050.84049 |
0.00603 |
2.28×10-8 |
|
SHFX- SHPD |
32751.45431 |
0.00630 |
1.92×10-7 |
5、结论
读者可以根据以上的步骤进行GAMIT软件的安装与运行，不同的硬件配置，处理结果可能有微小的差异。从以上可以得到结论，GAMIT在LINUX系统上的处理结果是可靠的。然而，GAMIT为一复杂的GPS处理软件，在实际使用时，会遇到各种各样的问题，这就需要在实践中不断地摸索总结，这样，才能熟练掌握它。