c语言机器人编程代码书(智能机器人代码c语言)
C语言入门经典书籍有哪些？
1.C语言入门经典(第5版)
C语言是每一位程序员都应该掌握的基础语言。C语言是微软.NET编程中使用的C#语言的基础；C语言是iPhone、iPad和其他苹果设备编程中使用的Objective-C语言的基础；C语言是在很多环境中(包括GNU项目)被广泛使用的C++语言的基础。C语言也是Linux操作系统及其很多功能的基础。学习C语言可以给编程职业生涯提供牢固的基础，也有助于更好地理解更为现代的语言(如Java)。
2.C语言编程：一本全面的C语言入门教程(第三版)
C语言编程：一本全面的C语言入门教程(第三版)是一本极负盛名的C语言入门经典教材，其第一版发行至今已有20年的历史。本书内容详实全面，由浅入深，示例丰富，并在每个章节后面附有部分习题，非常适合读者自学使用。除此之外，《C语言编程》一书对于C语言标准的最新进展、C语言常见开发工具以及管理C语言大型项目等重要方面，也进行了深入浅出的说明。
3.C语言从入门到精通
《C语言从入门到精通》以零基础讲解为宗旨，用实例引导读者深入学习，采取“基础知识→核心技术→趣味题解→项目实战”的讲解模式，深入浅出地讲解C语言的各项技术及实战技能。
为什么C语言是最好的入门语言？
现在java大行其道，特别是中国互联网的快速发展，app以及服务端的开发现在流行的程度大大的盖过了传统的c语言和c++,从各个公司的招人简章上面就可以看出。弄得很多做了很多年的嵌入式老工程师喊着别学c语言，招的人太少了，抓紧学习app开发吧。这架势弄得很多小白都觉得用c语言作为入门语言是一种错误的选择，难道c语言真的过时了嘛？
c语言相比较java，c#，php，python等之类的语言显得有点过时的感觉。但是c语言本身附属的影响力以及历史地位都是值得初学者以c语言作为初级的入门语言，选择c语言作为入门语言几种理由。
(1).对于想从事嵌入式底层开发以及对开源操作系统特别是linux感兴趣的小伙伴，学好c语言是必须具备的功课，底层操作系统实现语言基于c语言或者汇编，绝大部分还是c语言。对于有志于了解整个计算机系统架构或者做架构师的小伙伴，c语言是必须要深刻掌握的语言。
(2).c语言作为存在历史这么长久的语言，基于c语言的架构体系留存在各个大公司，所以基于这点来说工作机会还是相当多的，而且现在大家经常使用的掌上游戏机，自动拖地机器人，冰箱，空调里面的芯片的驱动以及应用程序绝大部分还是c语言来实现，哪能轻易就说c语言就这么不行了，所以学好c语言就业的前景还是一片光明。
(3).如果具备了c语言基础再去学习更加高级的语言，对于高级语言系列的编程绝对是个利好。因为有了对底层语言实现上面的了解，特别是对指针的了解，对于上层语言编写大型的程序或者定位工程的性能或者内存问题，会有比较深刻的认识。算是对知识层次一个很好的补充。
(4).最早的开源代码很多都是基于c语言实现，后来别的语言的开源社区也慢慢的丰富起来了，有了c语言基础也可以火热的加入到开源社区里面，加入开源社区可以学习标准的代码规范，了解最前沿的技术发展方向，也可以利用开源项目，提升自身的项目经验，为找工作或者提升代码修养提供一个很不错的基础。
说了这么多，c语言作为入门语言，从多个层面了解利用c语言作为初级的编程入门语言，还是相当靠谱的。
机器人 C语言
这样写吧，清楚一点。
我觉得我这样定义的话会让程序清楚很多。
typedef struct
{
int x;
int y;
} pos_stru;
void main(void)
{
int cmd;
int face[4]={0,1,2,3}; //x+,y+,x-,y- 定义行进方向
int face_start=face[0]; //初始方向
pos_stru start={0,0}; //开始位置
while(scanf("%d",cmd)!=NULL)
{
if(cmd==0)
break;
if(cmd-2) //错误处理
{
printf("Invide input.");
}
switch(cmd) //先处理方向问题-1/-2
{
case -1: //左转
if(face_start3)
face_start=face[face_start+1];
else
face_start=face[0];
break;
case -2: //右转
if(face_start0)
face_start=face[face_start-1];
else
face_start=face[3];
break;
default:
break;
}
if(cmd0) //不是方向的处理
switch(face_start)
{
case 0:
start.x+=cmd;
break;
case 1:
start.y+=cmd;
break;
case 2:
start.x-=cmd;
break;
case 3:
start.y-=cmd;
break;
default:
break;
}
//printf("tmp out:x=%d,y=%d\n",start.x,start.y);
}
printf("result:x=%d,y=%d\n",start.x,start.y);
}
out put:
-1
2
-2
1
result:x=1,y=2
Press any key to continue
问题补充：
没给定义应该是都初始化为0了吧~
答：不对。随机的这也是我们要求C语言必须初值的原因。下面是试验
void main(void)
{
int a;
int b=0;
printf("a=%d,b=%d\n",a,b);
}
output:
a=-858993460,b=0
Press any key to continue
机器人c语言编程
机器人编程所采用的语言1.VJC 编程语言又称为机器人C语言，是一种易学易用的编程语言。2.图形化编程语言(G语言)还有与机器人语言相关的编程语言:通用C语言 通用汇编语言 通用LOGO语言 通用QBASIC语言
C语言控制机器人走路的程序
//设置左右马达参数
void ZYMotor(unsigned char ZState, unsigned char ZSpeed, unsigned char YState, unsigned char YSpeed)
{
SetMotor(_MOTOR_ZuoMotor_, ZState, ZSpeed);
SetMotor(_MOTOR_YouMotor_, YState, YSpeed);
}
//确认各个端口的状态
void ShiBieXian()
{
n=1;
XJ[1]= GetADScable(_SCABLEAD_HB1_);
XJ[2]= GetADScable(_SCABLEAD_HB2_);
XJ[3]= GetADScable(_SCABLEAD_HB3_);
XJ[4]= GetADScable(_SCABLEAD_HB4_);
XJ[5]= GetADScable(_SCABLEAD_HB5_);
while(n=5)
{
if(XJ[n]FZ[n])
{HB[n]=0;}
else
{HB[n]=1;}
n++;
}
}
void GoOnLine()
{
if(HB[2]HB[3]HB[4])
{ZYMotor(0,60,0,60);}
else
{
if(HB[2]HB[3])
{ZYMotor(2,20,0,80);}
else
{
if (HB[2])
{ZYMotor(2,50,0,80);}
else
{
if(HB[3]HB[4] )
{ZYMotor(0,80,2,20);}
else
{
if(HB[4])
{ZYMotor(0,80,2,50);}
else
{
if (HB[1]!HB[2]!HB[3]!HB[4]!HB[5])
{ZYMotor(2, 80, 0, 80);}
else
{
if (!HB[1]!HB[2]!HB[3]!HB[4]HB[5])
{ZYMotor(0, 80, 2, 80);}
else
{ZYMotor(0, 60, 0, 60);}
}
}
}
}
}
}
}