arduino图形化编程控制舵机(如何用arduino控制舵机)
Arduino控制舵机的程序
int readPin = 0; //用来连接电位器
int servopin = 7; //定义舵机接口数字接口7
void servopulse(int angle)//定义一个脉冲函数
{
int pulsewidth=(angle*11)+500; //将角度转化为500-2480的脉宽值
digitalWrite(servopin,HIGH); //将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(pulsewidth); //延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(servopin,LOW); //将舵机接口电平至低
delayMicroseconds(20000-pulsewidth);
}
voidsetup()
{
pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
}
voidloop()
{
//读取电位器（传感器）的读数，接到3.3V，值范围从0到660左右
int readValue = analogRead(readPin);
//把值的范围映射到0到165左右
int angle = readValue / 4;
//发送50个脉冲
for(int i=0;i50;i++)
{
//引用脉冲函数
servopulse(angle);
}
}
arduino 控制舵机
#include Servo.h
Arduino自带的Servo函数及其语句，先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。
1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。
2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。
3、read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。
4、attached（）——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。
5、detach（）——使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可继续被用作PWM接口。
注：以上语句的书写格式均为“舵机变量名.具体语句（）”例如：myservo.attach(9)。
下面就来具体分析一个小程序。
#include Servo.h//定义头文件，这里有一点要注意，可以直接在
Arduino软件菜单栏单击SketchImportlibraryServo,调用Servo函数，也可以直接输入#include Servo.h,但是在输入时要注意在#include 与Servo.h之间要有空格，否则编译时会报错。
Servo myservo;//定义舵机变量名
void setup()
{
myservo.attach(9);//定义舵机接口，9或10
}
void loop()
{
myservo.write(90);//设置舵机旋转的角度
}
新人求助，关于arduino控制舵机的
面的程序，输入 0~9，会控制一个舵机的角度，而我想分别控制多个舵机，比如输入1~9控制一个，输入1~19又控制另外一个，该怎样修改程序呢？谢谢大家！int servopin=9;//定义数字接口9 连接伺服舵机信号线
int myangle;//定义角度变量
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;
void servopulse(int servopin,int myangle)//定义一个脉冲函数
{
pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480 的脉宽值
digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平至低
delay(20-pulsewidth/1000);
}
void setup()
{
pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
Serial.begin(9600);//连接到串行端口，波特率为9600
Serial.println("servo=o_seral_simple ready" ) ;
}
void loop()//将0 到9 的数转化为0 到180 角度，并让LED 闪烁相应数的次数
{
val=Serial.read();//读取串行端口的值
如何用arduino pro mini控制模拟舵机
用PWM控制舵机。
PWM脚有3 5 6 9 10 11六个。
舵机正负接电源，信号
线接这六个PWM脚的一个。
图是UNO的，MINI的一样。
#include Servo.h
Servo myservo; ?//创建一个舵机控制对象
// 使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos = 0; ? ?// 该变量用与存储舵机角度位置
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void setup()
{
myservo.attach(9); ?// 该舵机由arduino第九脚控制
}
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void loop()
{
for(pos = 0; pos 180; pos += 1) ?// 从0度到180度运动
{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 每次步进一度
myservo.write(pos); ? ? ? ?// 指定舵机转向的角度
delay(15); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 等待15ms让舵机到达指定位置
}
for(pos = 180; pos=1; pos-=1) ? //从180度到0度运动
{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
myservo.write(pos); ? ? ? ? // 指定舵机转向的角度
delay(15); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 等待15ms让舵机到达指定位置
}
}