ABB机器人离线编程软件(abb机器人离线编程软件叫做)
robotstudio进行轨迹离线编程时第一步要建立什么坐标
创建工件坐标。
据查询robotstudio官网资料显示根据实际生产加工，我们需要创建一个工件坐标，点击基本菜单栏，打开其他选择创建工件坐标。
RobotStudio作为ABB机器人的专用虚拟仿真与离线编程软件，它也同样支持柔性管线包的自动生成与虚拟仿真。
机器人离线编程软件都有哪些？谁家技术做的比较好？
目前机器人离线编程软件主要有：
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原厂的Robotstudio
还有Fanuc原厂的RoboGuide
Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下??）
优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真
Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好
RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。
Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。
缺点：知道的同学补充吧
Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真，
缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
Blackbird：来自德国，操纵简单
缺点：不支持外部轴
Famos：功能较薄弱
Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。
Powermill：五轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉
abb离线编程软件怎么和现场设备匹配
机器人的离线编程是在专门的软件环境之下，使用品牌专用或机器人通用程序在离线情况下对机器人轨迹规范进行编程的一种方式。
离线编程的程序通过支持软件的编译或者解释产生目标程序代码，然后生成机器人的路径规划数据。部分离线编程系统会带有仿真功能，可以在不接触机器人实际机器工作环境的情况下，在三维软件里为使用者提高一个和机器人进行交互作用的虚拟环境。
在对机器人的离线编程拥有了一定了解之后，下面让我们一起来阅读一下 百度经验 中，对于ABB机器人离线编程方法的分析。（来源于百度经验）
机器人编程新手建立***个离线程序并进行仿真操作的步骤如下：
1.打开Robotstudio软件，运行虚拟示教器，打开示教器的虚拟程序编辑器建立***个程序。
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2.如下图操作，回到Robotstudio界面开始编辑离线程序
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3.如下图所示编写***个程序
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4.回到示教器再次打开程序编辑器我们会发现Robotstudio的程序同步到示教器上面了，双击p10和p20这里我们将新建p10 p20这两个机器人位置
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5.新建p20 p10 并确定
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6.如下图可以拖动机器人的按钮并拖到想要去的位置，也就是p10的位置
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7.回到示教器并点击修改位置，p20位置修改一样的道理
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8.这时候Robotstudio编程界面就出现了开始的P10，p20位置数据
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9.如下图所示，点击应用按钮就可以知道程序有没有出错，有错误找出并修改
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10.确认无错误回到示教器并给电机上电
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11.如下图所示点击对应按钮以进行调试
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12.点击运行按钮就可以看到机器人仿真界面来回运动了
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上述步骤文字及图片皆来源于百度经验，文字稍有修改。本图文教程从总体说来，在流程上较为完整，教学内容比较基础，适合编程新手参考学习。对于经验较少的编程人员，拥有一定的参考价值。
abb机器人离线编程软件中旋转视角按那两个键
Ctrl+Shift+鼠标左键。
根据查阅abb机器人离线编程软件使用说明，使用键盘鼠标组合按键可以调整观察视角。平移。Ctrl+鼠标左键、旋转。Ctrl+Shift+鼠标左键、缩放。鼠标滚轮。
离线编程是扩大ABB机器人系统投资回报的最佳途径。借助ABB模拟与离线编程软件RobotStudio，可在办公室PC机上完成机器人编程，无需中断生产。