abb机器人基本操作(abb机器人使用教程)
ABB工业机器人基本运动指令有哪些？
首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ
ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例
MoveL p10，v1000，z50，tool0；
第一种运动指令是：关节运动指令MoveJ
其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯一，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0;
第二种运动指令是：直线运动指令MoveL
其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线，运动路径唯一，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0;
第三种运动指令是：圆弧运动指令MoveC
其运动特点是：机器人做圆周运动
指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点三点决定一段圆弧，运动路径唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0;
moveC p20，p30，V1000，fine, tool0;
第三种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ
其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点一般可以作为机器人回零。尽量避免在正常生产动作中使用
指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1；
以上是工业机器人四种运动指令讲解，希望对初学者有所帮助。欢迎转载，讨论 互动！！！
abb1410工业机器人的工作模式主要有三种类型
abb1410工业机器人的工作模式主要有三种类型：手动模式，自动模式，手动全速模式。根据查询相关公开信息ABB工业机器人的手动操作手动操纵机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。1410工业机器人手腕持重5kg，最大臂展半径1.44m，轴数6轴，重复定位精度0.05mm（多台机器人测试综合平均值），机器人版本标准版，防护等级IP54。
abbrobotstudio的设置模式
基本操作
1、手动操作更改模式为：点击左上角ABB
图标。手动操纵。动作模式。选中某个
轴。
2、如果是按照自己建立的工件坐标运行则
有三个参数需要更改：动作模式更改为:
线性。坐标系更改为：工件坐标。工件坐
标更改为：您自己所建立的坐标。这样就
可以按照自己建立的工件坐标。
ABB工业机器人的使用注意事项有哪些
一、系统安全：
由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
以下的安全守则必须遵守：
? 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
? 急停开关(E-Stop)不允许被短接。
? 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
? 在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
? 机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
? 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
? 因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
? 气路系统中的压力可达 0.6MP，任何相关检修都要切断气源。
? 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(Enable Device)。
? 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作
?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
? 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
? 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
? 安全事项在《用户指南 User’s Guide》安全这一章节中有详细说明。
二、现场作业产生的废弃物处理：
现场服务产生的危险固体废弃物： 废工业电池、 废电路板、废润滑油、 废油脂、 粘油回丝或抹布、废油桶、损坏的零件 包装材料现场作业产生的废弃物处理方法：
? 现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用。
? 废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。
? 现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我公司现场服务人员带回后交还供应商，或由客户保管，在购买新电池时作为交换物。
? 废润滑油、废润滑脂、废油桶、粘油废棉丝和抹布等，建议客户分类收集后交给专业公司处理。
推荐你最好还是下载一个完整版的使用手册，如果有下载券的话，就直接在百度文库下载，没有下载券的话可以去工博士商城的资料下载频道，那里不要下载券也不要财富值什么的，就是搜索功能还有些问题，必须精确搜索才行，你下载使用手册就直接搜ABB机器人就好，还有什么编程教程之类的文档可以下。