加工中心编程自学入门代码(加工中心编程及操作及说明书)
“FANUC加工中心”系统指令和代码是什么？
给你一些重要的！ z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向；
1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。
2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 。
3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面。
5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 。
6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 先给这么多，晚上整理好了再给。
7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 。
8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环。
9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环。
10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环 G85：铰孔 G80：取消循环指令 。
11、编程方式 G90、G91 G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程 。
12、主轴设定指令 G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）。
13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止 14、切削液开关 M07、M08、M09 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关。
15、运动停止 M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头 。
16、M98：调用子程序 17、M99：返回主程序。
FANUC系统数控铣床/加工中心编程与操作
内容概要
本书是以教育部数控技术应用型紧缺人才的培训方案为指导思想，参照最新的数控专业教学计划，根据“基本理论的教学以应用为目的，以必需和够用为尺度”这一指导原则编写的。全书介绍了主流数控系统FANUC的最新功能，先进的工艺路线和加工方法，各种编程指令的综合应用及数控机床的操作；重点讲述了数控铣床/加工中心的编程与操作，由浅入深、循序渐进、讲解详细，使本教材具有针对性、可操作性和实用性，力争为数控加工制造领域人才的培养起到促进作用。本书内容涵盖了数控铣床/加工中心操作工的国家职业标准绝大部分知识点和技能点，可作为中等职业学校、技工学校数控技术应用专业教材，也可作为职业技术院校机电一体化、机械制造类专业教材以及数控铣床操作工和加工中心操作工技能鉴定辅导用书。
书籍目录
第1章 数控铣床/加工中心及其维护与保养 1.1 数控铣床/加工中心概述 1.1.1 数控机床的分类 1.1.2 数控机床的组成 1.1.3 数控铣床/加工中心的数控系统介绍 1.2 数控铣床/加工中心系统面板功能介绍 1.2.1 机床控制面板按钮及其功能介绍 1.2.2 MDI按键及其功能介绍 1.2.3 CRT显示器下的软键功能 1.3 数控铣床/加工中心操作 1.3.1 机床开、关电源与回参考点操作 1.3.2 手摇进给操作和手动进给操作 1.3.3 手动或手摇对刀操作及设定工件坐标系操作 1.3.4 程序、程序段和程序字的输入与编辑 1.3.5 数控程序的校验 1.3.6 输入刀具补偿参数 1.3.7 从计算机输入一个数控程序 1.4 数控铣床/加工中心的维护与保养 1.4.1 安全操作规程 1.4.2 数控机床维护和日常保养 第2章 数控铣床/加工中心常用工具 2.1 数控铣床/加工中心刀具系统 2.1.1 数控铣床/加工中心对刀具的基本要求 2.1.2 数控加工刀具的特点 2.1.3 数控铣床/加工中心刀具的材料 2.1.4 数控铣床/加工中心刀具系统 2.2 数控铣床/加工中心的刀具种类 2.2.1 轮廓铣削刀具 2.2.2 孔类零件加工刀具 2.3 数控铣床/加工中心夹具 2.3.1 夹具的基本知识 2.3.2 单件小批量夹具介绍 2.3.3 中、小批量及大批量工件的装夹 2.4 数控铣床/加工中心常用量具 2.4.1 量具的类型 2.4.2 外形轮廓的测量与分析 2.4.3 孔的测量及孔加工精度误差分析 2.4.4 螺纹的测量 第3章 数控铣床/加工中心加工工艺 第4章 数控铣床/加工中心编程基础 第5章 数控铣床/加工中心中级工考核实例 第6章 数控高级编程的应用 第7章 数控铣床/加工中心高级工考核实例 附录A 附录B 参考文献
章节摘录
插图：为了保证主轴有良好的润滑，减少摩擦发热，同时又能把主轴组件的热量带走，通常采用循环式润滑系统，用液压泵强力供油润滑，使用油温控制器控制油箱油液温度。高档数控机床主轴轴承采用了高级油脂封存方式润滑，每加一次油脂可以使用7～10年。新型的润滑冷却方式不单可以降低轴承温升，还可以减小轴承内外圈的温差，以保证主轴热变形小。常见的主轴润滑方式有两种：油气润滑方式近似于油雾润滑方式，但油雾润滑方式是连续供给油雾，而油气润滑则是定时、定量地把油雾送进轴承空隙中，这样既实现了油雾润滑，又避免了油雾太多而污染周围空气。喷注润滑方式是用较大流量的恒温油[每个轴承（3～4）L／min]喷注到主轴轴承，以达到润滑、冷却的目的。这里较大流量喷注的油必须靠排油泵强制排油，而不是自然回流。同时，还要采用专用的大容量高精度恒温油箱，油温变动控制在±0.5℃。 第二，主轴部件的冷却主要是以减少轴承发热、有效控制热源为主。第三，主轴部件的密封则不仅要防止灰尘、屑末和切削液进入主轴部件，还要防止润滑油的泄漏。主轴部件的密封有接触式和非接触式密封。对于采用油毡圈和耐油橡胶密封圈的接触式密封，要注意检查其老化和破损：对于非接触式密封，为了防止泄漏，重要的是保证回油能够尽快排掉，要保证回油孔的通畅。综上所述，在数控机床的使用和维护过程中必须高度重视主轴部件的润滑、冷却与密封问题，并且仔细做好这方面的工作。2）进给传动机构的维护与保养进给传动机构的机电部件主要有：伺服电动机及检测元件、减速机构、滚珠丝杠螺母副、丝杠轴承、运动部件（工作台、主轴箱、立柱等）。这里主要对滚珠丝杠螺母副的维护与保养问题加以说明。（1）滚珠丝杠螺母副轴向的间隙的调整。滚珠丝杠螺母副除了对本身单一方向的进给运动精度有要求外，对轴向间隙也有严格的要求，以保证反向传动精度。因此，在操作使用中要注意由于丝杠螺母副的磨损而导致的轴向间隙，可采用调整方法加以消除。双螺母垫片式消隙如图1－44所示。这种结构简单可靠、刚度好，应用最为广泛，在双螺母间加垫片的形式可由专业生产厂根据用户要求事先调整好预紧力，使用时装卸非常方便。双螺母螺纹式消隙如图l－45所示。利用一个螺母上的外螺纹，通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧，调整好后用另一个圆螺母锁紧。这种结构调整方便，且可在使用过程中，随时调整，但预紧力大小不能准确控制。
西门子系统如何加工中心编程各代码？
1 加工中心G代码代码名称-功能简述
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给 G00-快速定位
格式:G00 X(U)__Z(W)__
说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例:G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 G01-直线插补
格式:G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明:(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例:G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点 G02-逆圆插补
格式1:G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明:(1)X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
(2)G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注:过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
(3)G02也可以写成G2。
例:G02 X60 Z50 I40 K0 F120 2 M代码M代码 功 能
M00 程序停止
M01 条件程序停止
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 刀具交换
M08 冷却开
M09 冷却关
M18 主轴定向解除
M19 主轴定向
M29 刚性攻丝
M30 程序结束并返回程序头
M33 主轴定向
M98 调用子程序
M99 子程序结束返回/重复执行
快速入门数控加工中心编程的方法
快速入门数控加工中心编程的方法
数控加工中心的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。下面是我整理的快速入门数控加工中心编程的方法介绍，大家一起来看看吧。
一、编程入门
概念一、指令分组：将功能类似的指令分成一组，同一组的G代码不能同时出现在同一行程序段里。
概念二、程序段程序段是程序的基本组成部分，程序段由不同的指令组合而成。以下是我们学校在授课过程中必须要讲的指令，了解编程的基本方法后，掌握这些指令你就能进行编程了。
概念三、常用指令类型指令的格式为英文字母+数字构成。
如G54 G_ X_Y_Z_ F_ S_ T_ M_
G_ G代码
X_Y_Z_ 机床的直线轴
F_ 进给速度
S_ 主转转速
T_ 刀具指令
M_ 辅助功能
最常用的M代码
M3 主转正转
M4 主转反转
M5主转停转
如：M3 S600 主轴正转，转速600 r/min
M06 换刀指令
如T1 M06 就是换一号刀
以下重点讲G代码01组G代码用于控制刀具的运动。
G00 快速点定位G00 X_Y_Z_ ;
刀具以快速度移动至以绝对值指令(G90)或增量值指令(G91)所指定的工件坐标系中的位置，移动速度由机床参数所指定 。
G01 直线插补G01 X_Y_Z_ F_
G02 顺时针圆弧插补指令格式：G02 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F
G03 逆时针圆弧插补指令格式：G03 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_
X_ Y_ Z_ 圆弧的终点坐标
R_ 圆弧的半径
I_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置
X向的位置
J_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置
Y向的位置
K_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置
Z向的位置
F_ 进行速度
F的定义方式有两种：G94每分钟进给(刀具每分钟移动速度mm/min)/ G95 每转进给(主轴每旋转一转刀具移动的距离mm/r)
G代码刀具的长度补偿G43 长度补偿指令
如G43H01 在换刀点刀尖到工件Z向零点的距离为“H01”，什么是“H01”?
H01就是偏置值，也就是我将刀尖到工件Z向零面的距离写在偏置表里的H01处。
G54 号工件坐标系，我们将工件零点的位置，写到坐标系列表中。
G54只是列表中最常用的位置。其他的还有G55 G56 G57 G58 G59 等等，他们的意义和G54相同。
打孔、镗孔、铰孔时用的G代码。
G81 格式为 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_;
X_Y_ 孔位坐标(也就是孔的位置)
Z_ 孔的深度
R_ 安全高底，也就是高具移动到什么位置时开始进给运动?
F_ 进给速度。
G80 固定循环结束
代码还有很多，G81 G83 G84 G85 G86 G87 G73 G74 G76等等。每个一指令的动作都不太一样，但掌握一个了，其它的看一下说明也就明白了。就是G84 和G76 稍有点复杂，有明白的地方可以提问，有时间帮你们在线答疑。
二、坐标系建立基础概念
1.刀位点
刀位点是刀具上的一个基准点，刀位点相对运动的轨迹即加工路线，也称编程轨迹。
2.对刀和对刀点
对刀是指操作员在启动数控程序之前，通过一定的测量手段，使刀位点与对刀点重合。可以用对刀仪对刀，其操作比较简单，测量数据也比较准确。还可以在数控机床上定位好夹具和安装好零件之后，使用量块、塞尺、千分表等，利用数控机床上的坐标对刀。对于操作者来说，确定对刀点将是非常重要的，会直接影响零件的加工精度和程序控制的准确性。在批生产过程中，更要考虑到对刀点的重复精度，操作者有必要加深对数控设备的了解，掌握更多的对刀技巧。
(1)对刀点的选择原则
在机床上容易找正，在加工中便于检查，编程时便于计算，而且对刀误差小。对刀点可以选择零件上的某个点(如零件的定位孔中心)，也可以选择零件外的某一点(如夹具或机床上的某一点)，但必须与零件的定位基准有一定的坐标关系。提高对刀的准确性和精度，即便零件要求精度不高或者程序要求不严格，所选对刀部位的加工精度也应高于其他位置的加工精度。择接触面大、容易监测、加工过程稳定的部位作为对刀点。对刀点尽可能与设计基准或工艺基准统一，避免由于尺寸换算导致对刀精度甚至加工精度降低，增加数控程序或零件数控加工的难度。为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。例如以孔定位的零件，以孔的中心作为对刀点较为适宜。对刀点的精度既取决于数控设备的精度，也取决于零件加工的要求，人工检查对刀精度以提高零件数控加工的质量。尤其在批生产中要考虑到对刀点的重复精度，该精度可用对刀点相对机床原点的坐标值来进行校核。
(2)对刀点的选择方法
对于数控车床或车铣加工中心类数控设备，由于中心位置(X0，Y0，A0)已有数控设备确定，确定轴向位置即可确定整个加工坐标系。因此，只需要确定轴向(Z0或相对位置)的某个端面作为对刀点即可。对于三坐标数控铣床或三坐标加工中心，相对数控车床或车铣加工中心复杂很多，根据数控程序的要求，不仅需要确定坐标系的原点位置(X0，Y0，Z0)，而且要同加工坐标系G54、G55、G56、G57等的确定有关，有时也取决于操作者的习惯。对刀点可以设在被加工零件上，也可以设在夹具上，但是必须与零件的定位基准有一定的坐标关系，Z方向可以简单的通过确定一个容易检测的平面确定，而X、Y方向确定需要根据具体零件选择与定位基准有关的平面、圆。对于四轴或五轴数控设备，增加了第4、第5个旋转轴，同三坐标数控设备选择对刀点类似，由于设备更加复杂，同时数控系统智能化，提供了更多的对刀方法，需要根据具体数控设备和具体加工零件确定。对刀点相对机床坐标系的坐标关系可以简单地设定为互相关联，如对刀点的坐标为(X0，Y0，Z0)，同加工坐标系的关系可以定义为(X0+Xr，Y0+Yr，Z0+Zr)，加工坐标系G54、G55、G56、G57等，只要通过控制面板或其他方式输入即可。这种方法非常灵活，技巧性很强，为后续数控加工带来很大方便。
3.零点漂移现象
零点漂移现象是受数控设备周围环境影响因素引起的，在同样的切削条件下，对同一台设备来说、使用相同一个夹具、数控程序、刀具，加工相同的零件，发生的一种加工尺寸不一致或精度降低的现象。零点漂移现象主要表现在数控加工过程的'一种精度降低现象或者可以理解为数控加工时的精度不一致现象。零点漂移现象在数控加工过程中是不可避免的，对于数控设备是普遍存在的，一般受数控设备周围环境因素的影响较大，严重时会影响数控设备的正常工作。影响零点漂移的原因很多，主要有温度、冷却液、刀具磨损、主轴转速和进给速度变化大等。
4.刀具补偿
经过一定时间的数控加工后，刀具的磨损是不可避免的，其主要表现在刀具长度和刀具半径的变化上，因此，刀具磨损补偿也主要是指刀具长度补偿和刀具半径补偿。
5.刀具半径补偿
在零件轮廓加工中，由于刀具总有一定的半径如铣刀半径，刀具中心的运动轨迹并不等于所需加工零件的实际轨迹，而是需要偏置一个刀具半径值，这种偏移习惯上成为刀具半径补偿。因此，进行零件轮廓数控加工时必须考虑刀具的半径值。需要指出的是，UG/CAM数控程序是以理想的加工状态和准确的刀具半径进行编程的，刀具运动轨迹为刀心运动轨迹，没有考虑数控设备的状态和刀具的磨损程度对零件数控加工的影响。因此，无论对于轮廓编程，还是刀心编程，UG/CAM数控程序的实现必须考虑刀具半径磨损带来的影响，合理使用刀具半径补偿。
6.刀具长度补偿
在数控铣、镗床上，当刀具磨损或更换刀具时，使刀具刀尖位置不在原始加工的编程位置时，必须通过延长或缩短刀具长度方向一个偏置值的方法来补偿其尺寸的变化，以保证加工深度或加工表面位置仍然达到原设计要求尺寸。
7.机床坐标系
数控机床的坐标轴命名规定为机床的直线运动采用笛卡儿坐标系，其坐标命名为X、Y、Z，通称为基本坐标系。以X、Y、Z坐标轴或以与X、Y、Z坐标轴平行的坐标轴线为中心旋转的运动，分别称为A轴、B轴、C轴，A、B、C的正方向按右手螺旋定律确定。Z轴：通常把传递切削力的主轴规定为Z坐标轴。对于刀具旋转的机床，如镗床、铣床、钻床等，刀具旋转的轴称为Z轴。X轴：X轴通常平行与工件装夹面并与Z轴垂直。对于刀具旋转的机床，例如卧式铣床、卧式镗床，从刀具主轴向工件方向看，右手方向为X轴的正方向，当Z轴为垂直时，对于单立柱机床如立式铣床，则沿刀具主轴向立方向看，右手方向为X轴的正方向。Y轴：Y轴垂直于X轴和Z轴，其方向可根据已确定的X轴和Z轴，按右手直角笛卡儿坐标系确定。
旋转轴的定义也按照右手定则，绕X轴旋转为A轴，绕Y轴旋转为B轴，绕Z轴旋转为C轴。数控机床的坐标轴如下图所示。
机床原点就是机床坐标系的坐标原点。机床上有一些固定的基准线，如主轴中心线;也有一些固定的基准面，如工作台面、主轴端面、工作台侧面等。当机床的坐标轴手动返回各自的原点以后，用各坐标轴部件上的基准线和基准面之间的距离便可确定机床原点的位置，该点在数控机床的使用说明书上均有说明。
8.零件加工坐标系和坐标原点
工件坐标系又称编程坐标系，是由编程员在编制零件加工程序时，以工件上某一固定点为原点建立的坐标系。零件坐标系的原点称为零件零点(零件原点或程序零点)，而编程时的刀具轨迹坐标是按零件轮廓在零件坐标系的坐标确定的。加工坐标系的原点在机床坐标系中称为调整点。在加工时，零件随夹具安装在机床上，零件的装夹位置相对于机床是固定的，所以零件坐标系在机床坐标系中的位置也就确定了。这时测量的零件原点与机床原点之间的距离称作零件零点偏置，该偏置需要预先存储到数控系统中。在加工时，零件原点偏置便能自动加到零件坐标系上，使数控系统可按机床坐标系确定加工时的绝对坐标值。因此，编程员可以不考虑零件在机床上的实际安装位置和安装精度，而利用数控系统的偏置功能，通过零件原点偏置值，补偿零件在机床上的位置误差，现在的数控机床都有这种功能，使用起来很方便。零件坐标系的位置以机床坐标系为参考点，在一个数控机床上可以设定多个零件坐标系，分别存储在G54/G59等中，零件零点一般设在零件的设计基准、工艺基准处，便于计算尺寸。一般数控设备可以预先设定多个工作坐标系(G54～G59)，这些坐标系存储在机床存储器内，工作坐标系都是以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示，需要提前输入机床数控系统，或者说是在加工前设定好的坐标系。加工坐标系(MCS)是零件加工的所有刀具轨迹输出点的定位基准。加工坐标系用OM-XM-YM-ZM表示。有了加工坐标系，在编程时，无需考虑工件在机床上的安装位置，只要根据工件的特点及尺寸来编程即可。加工坐标系的原点即为工件加工零点。工件加工零点的位置是任意的，是由编程人员在编制数控加工程序时根据零件的特点选定。工件零点可以设置在加工工件上，也可以设置在夹具上或机床上。为了提高零件的加工精度，工件零点尽量选在精度较高的加工表面上;为方便数据处理和简化程序编制，工件零点应尽量设置在零件的设计基准或工艺基准上，对于对称零件，最好将工件零点设在对称中心上，容易找准，检查也方便。
9.装夹原点
装夹原点常见于带回转(或摆动)工作台的数控机床和加工中心，比如回转中心，与机床参考点的偏移量可通过测量存入数控系统的原点偏置寄存器中，供数控系统原点偏移计算用。
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数控加工中心常用代码
G代码：准备功能， 控制机床动作（比如G00快速移动）
G00 -- 快速定位
G01 -- 直线插补
G02 -- 圆弧插补（顺时针）
G03 -- 圆弧插补（逆时针）
G04 -- 暂停
G05 -- 高速高精度制御 1（部分机床）
G05.1 -- 高速高精度制御 2（部分机床）
G07.1/107 -- 圆筒补间（部分机床）
G09 -- 正确停止检查（部分机床）
G10 -- 程式参数输入/补正输入（部分机床）
G11 -- 程式参数输入取消（部分机床）
G12 -- 整圆切削CW（部分机床）
G13 -- 整圆切削CCW（部分机床）
G12.1/112 -- 极坐标补间有效（部分机床）
G13.1/113 -- 极坐标补间取消（部分机床）
G15 -- 极坐标指令取消（部分机床）
G16 -- 极坐标指令有效（部分机床）
G17 -- XY平面选择
G18 -- ZX平面选择
G19 -- YZ平面选择
G20 -- 选择英制
G21 -- 选择公制
G28 -- 返回参考点
G29 -- 从参考点返回
G30 -- 第2~4参考点复归 （部分机床）
G30.1 -- 复归刀具位置1 （部分机床）
G30.2 -- 复归刀具位置2 （部分机床）
G30.3 -- 复归刀具位置3 （部分机床）
G30.4 -- 复归刀具位置4 （部分机床）
G30.5 -- 复归刀具位置5 （部分机床）
G30.6 -- 复归刀具位置6 （部分机床）
G31 -- 跳跃机能 （部分机床）
G31.1 -- 跳跃机能1 （部分机床）
G31.2 -- 跳跃机能2 （部分机床）
G31.3 -- 跳跃机能3 （部分机床）
G32 -- 模态G指令
G33 -- 螺纹切削
G34 -- 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 -- 特别固定循环（角度直线孔循环）
G36 -- 特别固定循环（圆弧）
G37 -- 自动刀具长测定
G37.1 -- 特别固定循环（棋盘孔循环）
G38 -- 刀具径补正向量指定
G39 -- 刀具径补正转角圆弧补正
G40 -- 刀具径补正取消
G41 -- 刀具径补正 左
G42 -- 刀具径补正 右
G40.1 -- 法线制御取消
G41.1 -- 法线制御左 有效
G42.1 -- 法线制御右 有效
G43 -- 刀具长设定（正）
G44 -- 刀具长设定（负）
G43.1 -- 第1主轴制御 有效
G44.1 -- 第2主轴制御 有效
G45 -- 刀具位置设定（扩张）
G46 -- 刀具位置设定（缩小）
G47 -- 刀具位置设定（二倍）
G48 -- 刀具位置设定（减半）
G47.1 2 -- 主轴同时制御有效
G49 -- 刀具长设定取消
G50 -- 比例缩放取消
G51 -- 比例缩放有效
G50.1 -- G指令镜象取消
G51.1 -- G指令镜象有效
G52 -- 局部坐标系设定
G53 -- 机械坐标系选择
G54 -- 工件坐标系（第一）默认
G55 -- 工件坐标系（第二）
G56 -- 工件坐标系（第三）
G57 -- 工件坐标系（第四）
G58 -- 工件坐标系（第五）
G59 -- 工件坐标系（第六）
G60 -- 单方向定位
G61 -- 准确停止方式
G62 -- 镜像指令
G63 -- 攻丝方式
G64 -- 取消G61
G65 -- 宏调用子程序
G68 -- 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R
G69 -- 取消G68
G70 -- 圆周钻孔
G71 -- 圆弧钻孔
G72 -- 角度钻孔
G73 -- 高速深钻孔循环
G74 -- 后退攻丝循环
G76 -- 精镗孔循环
G77 -- 后退式镗孔循环
G80 -- 取消固定循环
G81 -- 钻孔循环
G82 -- 点钻孔循环
G83 -- 深孔钻孔循环
G84 -- 攻丝循环
G85 -- 镗孔循环
G86 -- 镗孔/停止循环
G87 -- 镗孔/缩回循环
G88 -- 镗孔/暂停/缩回
G89 -- 镗孔/暂停循环
G90 -- 绝对值编程
G91 -- 增量编程
G92 -- 设定工件坐标
G93 -- 每分钟进给次数
G94 -- 每分钟进给速度
G98 -- 开始点返回
G99 -- R平面选择
G98 -- 固定循环返回起始点（部分机床）
G99 -- 返回固定循环R点（部分机床）
G114.1 -- 主轴同期制御
G100~225 -- 使用者巨集（G码呼叫）最大10个
M代码：辅助功能， 辅助机床动作。（比如M03主轴正转）
M00 -- 程式停止（暂停）
M01 -- 程式选择性停止/选择性套用
M02 -- 程序结束
M03 -- 主轴正转
M04 -- 主轴反转
M05 -- 主轴停止
M06 -- 自动刀具交换
M07 -- 吹气启动
M08 -- 切削液启动
M09 -- 切削液关闭
M10 -- 工作台（B轴）锁住
M11 -- 工作台（B轴）松开
M13 -- 主轴顺时针转动及加切削液
M14 -- 主轴逆时针转动及加切削液
M15 -- 正方向运动
M16 -- 负方向运动
M19 -- 主轴定位
M21 -- X轴镜象启动
M22 -- Y轴镜象启动
M23 -- 镜象取消
M24 -- 第四轴镜象启动
M25 -- 第四轴夹紧
M26 -- 第四轴松开
M27 -- 分度盘功能
M29 -- 刚性攻牙
M30 -- 程式结束/自动断电
M48 -- 深钻孔启动
M52 -- 刀库右移
M53 -- 刀库左移
M70 -- 自动刀具建立
M71 -- 刀套向下
M72 -- 换刀臂60°
M73 -- 主轴松刀
M74 -- 换刀臂180°
M75 -- 主轴夹刀
M76 -- 换刀臂0°
M77 -- 刀臂向上
M81 -- 工作台交换确认
M82 -- 工作台上
M83 -- 工作台下
M84 -- 工作台伸出
M85 -- 工作台缩回
M86 -- 工作台门开
M87 -- 工作台门关
M98 -- 调用子程序
M99 -- 子程序结束