ABB工业机器人仿真软件中,平移工作面的快捷键是(abb工业机器人基

工业机器人两个箭头一左一右是什么

在ABB工业机器人仿真软件中,Freehand中两个箭头叫箭头：扩展：介绍 ABBRobotStudio 职业教育机电一体化专业教学资源库南京工业职业技术学院工业机器人虚拟实训 软件组成 ABBRobotStudio软件

详细的阐述abb工业机器人常用的运动指令?

ABB工业机器人常用的三个运动指令：

1，MoveL指令，

2，MoveC指令，

3，MoveJ指令，

三个运动指令详细说明：

1，MoveL说明：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线，运动路径唯一，常用于机器人在工作状态移动。

举例说明：

moveL? p10，V1000，fine，tool0；

2，MoveC说明：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点三点决定一段圆弧，运动路径唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。

举例说明：

moveL? p10，V1000，fine，tool0；

moveC? p20，p30，V1000，fine，tool0；

3，MoveJ说明：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯一，常用于机器人在较大空间范围内移动。

举例说明：

moveJ? p10，V1000，fine，tool0；

PQART软件中,平移画面的快捷键

Alt。PQART是一款机器人离线编程软件，其在选中选区时，按住Alt键，即可平移选中的画面，为使用者提供了方便。

PQART软件中切换整个平面视角的快捷键是

F10。F10在PQART软件中是用来切换平面视角与立体视角的切换快捷键，PQArt是专注于工业机器人编程作业的可视化设计与仿真软件。