ABB机器人公司发展历史(简述abb机器人发展史)

ABB是哪个国家的

瑞士。

ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC

Brown

Boveri）在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家。

1907年ABB向中国提供了第一台蒸汽锅炉。从此，ABB公司与中国的贸易关系有了长足的发展。1974年ABB在香港设立了中国业务部，随后又于1979年在北京设立了其永久性办事处。1994年ABB果断地将ABB中国总部迁至北京。并在1995年正式成立了ABB（中国）有限公司。

扩展资料：

2019年7月，《财富》世界500强排行榜发布，ABB位列328位。

中国已经成为ABB全球第一大市场。2003年，ABB在《财富》、雅虎等媒体联合进行的调查中被评为中国10佳“卓越雇主”。2006年初，ABB在中国前程无忧网站组织的调查中，被大学生们评为最受欢迎的雇主之一。ABB还在2006年初将其全球机器人业务总部移至中国上海。

参考资料：搜狗百科-ABB集团

机器人发展史

1996年瑞典家电巨头伊莱克斯(Electrolux)制造了世界上第一台量产型扫地机器人的原型——“三叶虫”。

1997年6月18日我国6000米无缆水下机器人试验应用成功，标志着我国水下机器人技术已达到世界先进水平。

1998年，瑞典ABB公司开发出灵手（FlexPicke）机器人，它是当时世界上速度最快的采摘机器人。

1998年，瑞士Güdel公司开发出“roboLoop”系统，这是当时世界上唯一的弧形轨道龙门吊和传输系统。

1999年，德国徕斯（Reis）机器人公司在机器人手臂内引入集成激光束指导系统。

2000年，我国独立研制的第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作的类人型机器人在长沙国防科技大学问世。

2001年，美国麻省理工学院研发出了世界上第一个有模拟感情的机器人。

2001年，第一款量产扫地机器人上市。

2003年，机器人参与火星探险计划。

火星探测使命是一个正在进行的探索火星的太空任务。

两台漫游者机器人于2003年开始探索火星表面和地质任务。

2003年，德国库卡公司（KUKA）开发出第一台娱乐机器人Robocoaster。

2004年，日本安川（Motoman）机器人公司开发了改进的机器人控制系统（NX100），它能够同步控制四台机器人，可达38轴。

2007年，德国库卡公司（KUKA）推出了1000公斤有效载荷的远距离机器人和重型机器人，它大大扩展了工业机器人的应用范围。

2008年，日本发那科（FANUC）公司推出了一个新的重型机器人M-2000iA，其有效载荷约达1200公斤。

2008年，世界上第一例机器人切除脑瘤手术成功。

施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的“神经臂”。

2008年11月25日，国内首台家用网络智能机器人——塔米（Tami）在北京亮相

2009年，瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用途工业机器人IRB120。

2010年，德国库卡公司（KUKA）推出了一系列新的货架式机器人（Quantec），该系列机器人拥有KR C4机器人控制器。

2011年，第一台仿人型机器人进入太空。

2014年，国内首条“机器人制造机器人”生产线投产。

2014年英国雷丁大学的研究表明，有一台超级电脑成功让人类相信它是一个13岁的男孩儿，从而成为有史以来首台通过“图灵测试”的机器。

2015年，中国研制出世界首台自主运动可变形液态金属机器。

2015年，世界级“网红”——Sophia（索菲亚）诞生。

2017年10月26日，索菲亚在沙特 *** 首都利雅得举行的“未来投资倡议”大会上获得了沙特公民身份，也是史上首位获得公民身份的机器人。

2017年11月，美国加州的Abyss Creations公司宣布，真正意义上的 *** 女机器人已经成功研发，并正式进入全球市场开始销售，10000美元起售！

除此之外，2017年还有很多让人惊讶的机器人，如全球首款社交机器人Jibo，会翻跟头的人形机器人Atlas，

ABB公司的全名是什么？

ABB公司的全名是Asea Brown Boveri，中文名称为：艾波比集团公司。这家公司是ABB是全球电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术领导企业。ABB全球业务划分为四大事业部，每个事业部由专注于不同行业和产品类别的具体业务单元构成。具体如下：

1、电网事业部：提供电力和自动化产品、系统、服务和软件解决方案，覆盖电力价值链的发电、输电和配电领域。产品包括电网接入、输电、配电、自动化解决方案和全范围的高压产品及变压器。

2、电气产品事业部：包括电动汽车基础设施、光伏逆变器、模块化变电站、配电自动化、终端配电保护、开关插座、开关设备、配电柜、配电箱、电气安装、测量和传感以及控制等产品。

3、工业自动化事业部：行业解决方案包括交钥匙工程，控制系统，测量产品，全生命周期服务，外包维护和行业特定产品(例如船舶推进系统、矿山起重机,涡轮增压器和纸浆测试设备)。

4、机器人及运动控制事业部：主要产品包括电机、发电机、变频器、机械动力传动装置、机器人、风电和牵引变流器等。

扩展资料

ABB（Asea Brown Boveri Ltd.）集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。

ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有13万名员工，2010年销售额高达320亿美元。

ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，高效节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。

参考资料：百度百科：ABB

ABB是个什么公司

楼上的把百度百科ABB（中国）有限公司正版复制过来了- -

简单点说，ABB是瑞典ASEA公司与瑞士BROWNBOVERI公司于1988年合并而成，总部瑞士苏黎世，主营产品电力和自动化产品，2009年经营规模320亿美元，员工12万，全球140多个国家和地区是ABB公司的经营区域。

有什么问题可以问，刚好最近在公司负责做ABB公司的标杆学习。

工业机器人的历史沿革

已知最早的工业机器人，符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，第一次绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。1997，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。

乔治·迪沃申请了第一个机器人的专利在1954年（1961年授予）。制作机器人的第一家公司是Unimation，由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始专利。Unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是精确到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授权其技术，川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。

1969年，维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂，全电动，6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应 用，如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的MIT 人工智能实验室，被称为“麻省理工学院的手臂。” 沙因曼，接收奖学金从Unimation发展他的设计后，卖给那些设计以Unimation谁进一步发展他们的支持，通用汽车公司，后来它上市的可编程的通用机装配（PUMA）。

工业机器人在欧洲起飞相当快，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。前两个IRB 6机器人被出售给马格努森在瑞典进行研磨和抛光管弯曲并在1974年1月被安装在生产同样是在1973年，库卡机器人建立了自己的第一个机器人，被称为FAMULUS，也1第一关节机器人具有6机电驱动轴。

在机器人技术在20世纪70年代后期，许多美国公司的兴趣增加进入该领域，包括大公司，如通用电气和通用汽车公司（这就形成合资 FANUC机器人与FANUC日本LTD）。美国创业公司包括Automatix和娴熟技术，公司在机器人热潮在1984年的高度，Unimation收购了西屋电气公司 107万美元。西屋出售Unimation以史陶比尔法韦日SCA的法国于1988年，还在进行关节型机器人用于一般工业和洁净室应用，甚至买的机器人事业部，博世于2004年底。

只有少数的非日本公司管理，最终在这个市场中生存，其中主要的有：娴熟技术，史陶比尔，Unimation，在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亚·布朗Boveri公司，在德国公司的KUKA机器人与意大利公司柯马。

瑞士工业电气巨头ABB发展简史

ABB (Asea Brown Boveri)集团公司是由原总部位于瑞典的ASEA (阿西亚)和总部位于瑞士的Brown.Boveri Co., Ltd (布朗勃法瑞，BBC) 两个具有百年 历史 的著名电气公司于1988年合并而成。ABB 的集团总部位于瑞士苏黎世，低压交流传动研发中心位于芬兰赫尔辛基;中压交流传动研发中心位于瑞士;直流传动及传统低压电器等产品的研发中心位于德国法兰克福。

在组建ABB集团公司前，ASEA公司和BBC公司都是全球著名的电力和自动化技术设备大型生产企业。它也是全球最早从事工业器人研发制造的企业之一，其累计销量已超过 20万台，产品规格全、产量大，是世界上著名的工业机器人制造商和我国工业机器人的主要供应商。

阿西亚公司 (ASEA)

ASEA公司成立于1890年。由Elektriska Aktiebolaget （一家在斯德哥尔摩的照明电器生产商）与 Wenstr?ms Granstr?ms Elektriska Kraftbolag 合并组建而成，全称 Allm?nna Svenska Elektriska Aktiebolaget 公司，后来简称为阿西亚公司 (ASEA)。

ASEA在早期主要以照明电器、电机和变压器为主，1893年，ASEA 在瑞典建成了首个三相输电系统，此时距离三相系统的发明刚刚过去四年。1926年，ASEA为新修建的斯德哥尔摩至哥德堡铁路供应机车和变流器。1932年，ASEA建成了世界上最大的自冷变压器，额定电流为 2,500 kVA（千伏安）。1942 年，当中国还处于抗日战争时期，ASEA在斯尔哥德摩就研发制造了世界首台120KVA/220KV变压器。1954年，建造了世界首条100kV高压直流输电线路等重大产品和工程；1963年，ASEA 通过引进经过改良的晶闸管，能够比现有设备可持续处理更多电流，实现了重大技术突破。1969 年，ASEA公司研发出全球第一台喷涂机器人，开始进入工业机器人的研发制造领域。1978年，ASEA发明并推出全球第一批工业机器人。

布朗勃法瑞公司 (BBC)

BBC公司成立于1891年，同年成为全球首家高压输电设备生产供应商。1901年， 研发制造出欧洲首台蒸汽涡轮机等重大产品。1933年，BBC获得了涡轮机焊接转子专利，即转子由多个轮盘焊接而成。1939年 BBC建成了首台发电用燃气轮机。1943年，BBC建成了首台110kV高速空气吹弧断路器。1969年，BBC 研发了世界上首台无齿轮水泥传动。1984 在位于南美洲伊泰普的世界上最大的水力发电站安装了首台（共九台）BBC 发电机。

BBC当时是世界著名的低压电器和电气传动设备生产企业，其产品遍及工商业、民用建筑配电、各类自动化设备和大型基础设施工程。在合并前，1986年的时候，BBC 已经拥有 9.7 万名员工，营业收入 85 亿美元，利润达 1.32 亿美元。

1988年，ASEA和BBC合并组建了ABB公司，组建后的ABB公司业务范围更广，它是世界电力和自动化技术领域的领导厂商之一。合并后的ABB将业务进行拆分为四大事业部，分别是电网事业部、电气产品事业部、工业自动化事业部和机器人及运动控制事业部。

ABB公司的工业机器人研发始于1969 年的瑞典ASEA公司，1969年，ASEA公司研制出全球首台喷涂机器人，并在挪威投入使用。1974年， ASEA公司研制出世界首台微机控制、全电气驱动的五轴涂装机器人IRB6. 并在1978年，ASEA发明并推出全球第一批走向商用的工业机器人。

ABB的机器人核心在于运动控制，而工业机器人的难点就在于运动控制系统，因此ABB公司在1998年，研制出了Robot Studio离线编程和仿真软件，同年研制出了Flex Picker柔性手指。

2001年：成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商。

2005年: ABB 在上海成立机器人研发中心，并建成机器人生产线。

2009年: 研制出当时全球精度最高、速度最快、重量为25kg的六轴小型工业机器人Irb 120。

2010年: ABB最大的工业机器人生产基地和唯一的喷涂机器人生产基地一中国机器人整车喷涂实验中心建成。

2011年: ABB公司研制出全球最快码垛机器人IRB 460。

2014年： ABB公司研制出全球首合真正意义上可实现人机协作的机器人Yumi

2015年：收购Gomtec加码协作机器人业务

2016年：收购瑞典系统集成公司SVIA

2017年：收购贝加莱与收购GE工业系统业务

截止2017年底：ABB拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动.40家本地企业

2018年：ABB庆应用中心正式开业,为户提供从应用开发、前端销售、系统成到客户服务的全价值链业务支持

最好的运动控制技术

ABB公司拥有业内最好的运动控制算法和运动控制系统。机器人的核心在于运动控制，它的控制系统历经6次大的迭代，目前使用的IRC5控制系统是在2004年研发的，可用于所有ABB机器人的控制。

工业机器人机器人工作中六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度，单纯加大单轴电机速度（功率）只会增加能耗和降低精度。而ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运动，在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%。

四大机器人家族中，ABB毛利率不是最高，但他拥有最庞大的体量，我们可以从他近三年营收额窥视一二：

从数据中可以看出来，ABB的营业额远超其他三大公司，当然ABB这么庞大的体量很大一部分来源于它的电力电气业务，电力电气贡献超过50%。

ABB下属四大事业部中，从近三年收入情况看，电气化产品和电网总贡献约60%，机器人和工业自动化占比40%，并且逐年在上升，这也与制造业市场很大关系。

从工业机器人业务收入情况看，从体量看，ABB作为行业老大机器人业务收入527.7亿，同比增长6.3%；其余三家也均保持上升趋势；虽增长不大，但仍是四大家族中营业额和体量最高的，其机器人业务较其他三大家族更为广泛，近年来在中国持续投入，扩大市场份额。

从总体上看，ABB仍是行业老大，但仍要继续往高端行业进行发展，高端制造业的方向发展，为工业互联网的自动化筑下更为坚实的基础。