机器人编程入门书籍(工业机器人编程书籍)

工业机器人有什么好的入门书籍

我初学工业机器人的时候，用了一套书

《工业机器人技术基础及应用》

《工业机器人专业英语》

《工业机器人入门实用教程（ABB机器人)》

《工业机器人知识要点解析（ABB机器人）》

《工业机器人编程及操作（ABB机器人）》

《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人)》

《工业机器人编程及操作（FANUC机器人）》

《工业机器人入门实用教程（SCARA机器人)》

《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人)》

这套书很全面，从基础入门到高级编程覆盖了国内外各大主流机器人品牌

学习机器人有哪些比较好的书籍或资料？

免费资料：这方面的资料很多，网上搜，百度文库上的PPT，好接受。看看知乎、贴吧，大家分享的内容。

买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册，具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册；

觉得手册枯燥的话，可以买一些基础教材，最好带视频PPT讲解的，或者提供教学平台的。

我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。

《工业机器人技术基础及应用》? ☆☆☆☆☆

《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》??☆☆☆☆☆

《工业机器人入门实用教程（ABB机器人）》??☆☆☆☆☆

《工业机器人入门实用教程（ESTUN器人）》??☆☆☆☆☆

《工业机器人入门实用教程（scara）》??☆☆☆☆☆

。。。。。。。。。。

好了不举例了，太多了，这系列书针对了市面上大多数机器人，还有对应的免费视频讲解，教你怎么学操作，怎么了解工作空间，怎么接IO，怎么接线，怎么安装，气路怎么布局等等。

机器人领域有哪些必读的书籍，论文或其他读物？

机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的一部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，并且偏学术领域。

按照时间先后顺序：

（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；

推荐指数： ***

特点：短小精悍

使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。

（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，这个有对应的中文版，东北大学翻译的，如果没有记错。

推荐指数：***

特点：推理详实

使用方法：配合使用黄真的《高等空间机构学》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。

（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》

推荐指数：****

特点：大巧不工

使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》

（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction to

Robotic Manipulation》()，这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂，语言不是很流畅的感觉，特别是中文版本。

推荐指数：*****

特点：优美

使用方法：此书是整个80年代，90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美，论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献，这本书的参考文献很大一部分是作者的paper，其他的文献也基本是各个领域的经典之作，参考文献一共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。