工业机器人abb(工业机器人ABB现场编程题库)

ABB工业机器人基本运动指令

首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ

ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例

MoveL p10，v1000，z50，tool0；

第一种运动指令是：关节运动指令MoveJ

其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯一，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0;

第二种运动指令是：直线运动指令MoveL

其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线，运动路径唯一，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0;

第三种运动指令是：圆弧运动指令MoveC

其运动特点是：机器人做圆周运动

指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点三点决定一段圆弧，运动路径唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0;

moveC p20，p30，V1000，fine, tool0;

第三种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ

其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点一般可以作为机器人回零。尽量避免在正常生产动作中使用

指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1；

以上是工业机器人四种运动指令讲解，希望对初学者有所帮助。欢迎转载，讨论 互动！！！

abb1410工业机器人的工作模式主要有三种类型

abb1410工业机器人的工作模式主要有三种类型：手动模式，自动模式，手动全速模式。根据查询相关公开信息ABB工业机器人的手动操作手动操纵机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。1410工业机器人手腕持重5kg，最大臂展半径1.44m，轴数6轴，重复定位精度0.05mm（多台机器人测试综合平均值），机器人版本标准版，防护等级IP54。

abb工业机器人的绘图编程原理是什么

编程原理与控制原理。abb工业机器人的绘图编程原理是编程原理与控制原理。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

瑞士工业电气巨头ABB发展简史

ABB (Asea Brown Boveri)集团公司是由原总部位于瑞典的ASEA (阿西亚)和总部位于瑞士的Brown.Boveri Co., Ltd (布朗勃法瑞，BBC) 两个具有百年 历史 的著名电气公司于1988年合并而成。ABB 的集团总部位于瑞士苏黎世，低压交流传动研发中心位于芬兰赫尔辛基;中压交流传动研发中心位于瑞士;直流传动及传统低压电器等产品的研发中心位于德国法兰克福。

在组建ABB集团公司前，ASEA公司和BBC公司都是全球著名的电力和自动化技术设备大型生产企业。它也是全球最早从事工业器人研发制造的企业之一，其累计销量已超过 20万台，产品规格全、产量大，是世界上著名的工业机器人制造商和我国工业机器人的主要供应商。

阿西亚公司 (ASEA)

ASEA公司成立于1890年。由Elektriska Aktiebolaget （一家在斯德哥尔摩的照明电器生产商）与 Wenstr?ms Granstr?ms Elektriska Kraftbolag 合并组建而成，全称 Allm?nna Svenska Elektriska Aktiebolaget 公司，后来简称为阿西亚公司 (ASEA)。

ASEA在早期主要以照明电器、电机和变压器为主，1893年，ASEA 在瑞典建成了首个三相输电系统，此时距离三相系统的发明刚刚过去四年。1926年，ASEA为新修建的斯德哥尔摩至哥德堡铁路供应机车和变流器。1932年，ASEA建成了世界上最大的自冷变压器，额定电流为 2,500 kVA（千伏安）。1942 年，当中国还处于抗日战争时期，ASEA在斯尔哥德摩就研发制造了世界首台120KVA/220KV变压器。1954年，建造了世界首条100kV高压直流输电线路等重大产品和工程；1963年，ASEA 通过引进经过改良的晶闸管，能够比现有设备可持续处理更多电流，实现了重大技术突破。1969 年，ASEA公司研发出全球第一台喷涂机器人，开始进入工业机器人的研发制造领域。1978年，ASEA发明并推出全球第一批工业机器人。

布朗勃法瑞公司 (BBC)

BBC公司成立于1891年，同年成为全球首家高压输电设备生产供应商。1901年， 研发制造出欧洲首台蒸汽涡轮机等重大产品。1933年，BBC获得了涡轮机焊接转子专利，即转子由多个轮盘焊接而成。1939年 BBC建成了首台发电用燃气轮机。1943年，BBC建成了首台110kV高速空气吹弧断路器。1969年，BBC 研发了世界上首台无齿轮水泥传动。1984 在位于南美洲伊泰普的世界上最大的水力发电站安装了首台（共九台）BBC 发电机。

BBC当时是世界著名的低压电器和电气传动设备生产企业，其产品遍及工商业、民用建筑配电、各类自动化设备和大型基础设施工程。在合并前，1986年的时候，BBC 已经拥有 9.7 万名员工，营业收入 85 亿美元，利润达 1.32 亿美元。

1988年，ASEA和BBC合并组建了ABB公司，组建后的ABB公司业务范围更广，它是世界电力和自动化技术领域的领导厂商之一。合并后的ABB将业务进行拆分为四大事业部，分别是电网事业部、电气产品事业部、工业自动化事业部和机器人及运动控制事业部。

ABB公司的工业机器人研发始于1969 年的瑞典ASEA公司，1969年，ASEA公司研制出全球首台喷涂机器人，并在挪威投入使用。1974年， ASEA公司研制出世界首台微机控制、全电气驱动的五轴涂装机器人IRB6. 并在1978年，ASEA发明并推出全球第一批走向商用的工业机器人。

ABB的机器人核心在于运动控制，而工业机器人的难点就在于运动控制系统，因此ABB公司在1998年，研制出了Robot Studio离线编程和仿真软件，同年研制出了Flex Picker柔性手指。

2001年：成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商。

2005年: ABB 在上海成立机器人研发中心，并建成机器人生产线。

2009年: 研制出当时全球精度最高、速度最快、重量为25kg的六轴小型工业机器人Irb 120。

2010年: ABB最大的工业机器人生产基地和唯一的喷涂机器人生产基地一中国机器人整车喷涂实验中心建成。

2011年: ABB公司研制出全球最快码垛机器人IRB 460。

2014年： ABB公司研制出全球首合真正意义上可实现人机协作的机器人Yumi

2015年：收购Gomtec加码协作机器人业务

2016年：收购瑞典系统集成公司SVIA

2017年：收购贝加莱与收购GE工业系统业务

截止2017年底：ABB拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动.40家本地企业

2018年：ABB庆应用中心正式开业,为户提供从应用开发、前端销售、系统成到客户服务的全价值链业务支持

最好的运动控制技术

ABB公司拥有业内最好的运动控制算法和运动控制系统。机器人的核心在于运动控制，它的控制系统历经6次大的迭代，目前使用的IRC5控制系统是在2004年研发的，可用于所有ABB机器人的控制。

工业机器人机器人工作中六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度，单纯加大单轴电机速度（功率）只会增加能耗和降低精度。而ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运动，在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%。

四大机器人家族中，ABB毛利率不是最高，但他拥有最庞大的体量，我们可以从他近三年营收额窥视一二：

从数据中可以看出来，ABB的营业额远超其他三大公司，当然ABB这么庞大的体量很大一部分来源于它的电力电气业务，电力电气贡献超过50%。

ABB下属四大事业部中，从近三年收入情况看，电气化产品和电网总贡献约60%，机器人和工业自动化占比40%，并且逐年在上升，这也与制造业市场很大关系。

从工业机器人业务收入情况看，从体量看，ABB作为行业老大机器人业务收入527.7亿，同比增长6.3%；其余三家也均保持上升趋势；虽增长不大，但仍是四大家族中营业额和体量最高的，其机器人业务较其他三大家族更为广泛，近年来在中国持续投入，扩大市场份额。

从总体上看，ABB仍是行业老大，但仍要继续往高端行业进行发展，高端制造业的方向发展，为工业互联网的自动化筑下更为坚实的基础。

abb工业机器人5轴最运动范围

+120度--120度。ABB工业机器人是一种机械辅助手，机械的5轴运动范围是+120度--120度。可以帮助工作人员完成一些不能完成的项目。