工业机器人离线编程课程总结(工业机器人离线编程实训总结)

工业机器人培训都学啥内容？

1、电气设备学习，掌握PLC的构成原理，一般以西门子和三菱的比较普遍。2、了解工业机器人原理和结构。3、机械设计。主要学习机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图。

如何学习机器人编程？

机器人家上看到，对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：

输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）

控制元件 --- 电机

控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）

输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）

对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。

上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。

上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。

推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。

基于arduino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arduino机器人，包括arduino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。

同时推荐一下Udacity上的Robotics课程，基于arduino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台（略土豪版）。红外，声呐，陀螺仪这些传感器Lego都有，同时它的电机也可以实现闭环控制。

Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。

学习工业机器人主要包含什么课程？

工业机器人课程主要包含以下几个方面的知识和技能:

机器人学理论：包括机器人的原理、参数学、运动学、动力学、控制学、传感器和接口等

机器人控制和规划：包括机器人控制算法、机器人规划算法、现场控制与编程等

工业机器人应用：包括机器人在工业生产、医疗、服务、建筑等领域的应用

机器人系统与集成：包括机器人系统设计、集成、调试和维护等

机器人编程: 包括使用各类软件和编程语言来编写机器人程序的技能

除了上面的主要课程，工业机器人领域还可能包括其他一些相关课程，比如计算机视觉，深度学习等。学习工业机器人需要对数学、物理、控制等基础

吴江工业机器人编程培训学哪些课程，好考吗？

工业机器人的编程在工业机器人的培训里面算是一门比较难的课程，就算是有一些前期基础的学员，到了这一部分也会觉得比较难。让人望而生畏的编程课程到底都学些什么内容呢？

在学校的编程结成中您将由浅入深的学习到以下内容：

机器人的系统构成，以及如何正确使用与操作、工业机器人的工具坐标系和基座标系的理论知识，针对工作任务要求合理选择不同的坐标系；从示教器操作界面的认识、各功能键的作用和使用方式接通和关闭机器人控制系统到使用控制面板进行机器人的基本操作；机器人编程常用基本功能指令；工业机器人编程特殊功能编程；学习程序创建、删除、选择、执行、复制，包括创建程序模块、编辑程序模块；工业机器人的主要系统参数，及参数设定的方式；程序备份及加载。

离线编程课程通过详细案例制作等内容对RobotArt工业机器人离线编程仿真软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行讲述，让学习者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能，从而使学员理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。

让学员了解与操作和编程作业相关的每一项理论知识，从而使学习者对工业机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。在机构您能够通过老师的带领进行实操练习，实操内容能够更快的加速您对知识的理解和吸收，晚上下课后与同期的学员一起温故知新，相信培训完后您也一定能成为一名优秀的工业机器人工程师。

工业机器人编程难学吗？主要学什么？

涉及的学科很多，集成应用（机器人编程和生产工艺）、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等，任何一点突破都可以改变整个行业，所以怎样算学会，还真不好下结论。题主应该是想进入这个行业，但又不知道自己适不适合、以后有没有得发展的患得患失的心理吧。专业的不说太多，笼统地先回答一下问题，如果下定决心要学了，估计你的问题就不会这样的问法了。

学习的层次应该是这样的：设备操作——维修维护——换产编程——设备二次开发。

设备操作，不难；

维修维护，需要PLC和半年到一年的工作经验，自学不容易。

换产编程——设备二次开发，这个就要有机电系专业背景、PLC扎实基础了，机器人专业出身的人跟着有经验的人做几个项目，应该六六七七了。而其他人，建议参加正规培训1个月左右。自学很难，不建议自学。但是有初恋般的热情和宗教般的意志的，行业网站、自媒体是你的必由之路，搜GZ号：犀灵机器人培训，里面有一些自学内容，同时阅读里面的文章，可以帮你在脑海中建立一个大概的体系。

工业机器人专业主要学什么

计算机机器人专业主要学机械工程、控制科学及自动化。

课程主要有电工学、机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、ARM嵌入式开发。

电气工程CAD、传感技术、C语言程序设计、电力电子技术、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、人工智能开发、机器人编程、工业机器人、服务机器人、人工智能控制等等。