abb机器人示教器图解讲解(abb机器人基本操作说明解析)

目前工业机器人常用的编程有哪些?每种方法必须要做到那些内容?

三种常见的工业机器人常用的编程：

A. 示教编程

B. 离线编程

C. 自主编程

1、示教编程

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。ABB机器人的示教器，如图所示。

在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作装置。

2、离线编程

离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。

3、自主编程

自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。

ABBIRB120型机器人示教器有哪些功能？

ABBIRB120型机器人示教器主要在于两大功能：手动操控与编程控制。

ABB机器人示教器本身就具有很多功能，而作为示教器本身呢，主要就是通过示教器调试让机器人来实现我们想要达到的目的。

也就是说机器人示教器主要在于调试，那么调试过程就有两种模式，一种是手动模式调试，一种是编程模式调试。

那么在学习ABB机器人过程中我们需要学好用好这两种模式来进行示教。

abb机器人如何在示教器查看速度值

ABB机器人示教器中的运行速度如何设置——ABB机器人

在科学技术高速发展的今天，机器人已经变得越来越普遍。然而当我们运用机器人进行搬运、码垛、焊接、喷涂等等一系列工作时，都需要考虑如何设定ABB机器人运行速度才能够既迅速又安全、便捷的使机器人开展工作。对于机器人速度的控制：有的是为了控制机器人定位精度、有的是为了控制机器人不过载、有的是为了控制机器人的工作效率，那此时我们控制机器人的速度就尤为重要。

那么让咱们来了解以下ABB机器人示教器中关于速度的指令吧：

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Veset:控制速度的指令。

Override:控制器人的运行速率，以百分比表示。

Max:规定了机器人的***大运行速度。

注意：

对机器人运行速度进行限制，机器人运动指令中均带有运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后，实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以机器人运速率，并且不超过机器人***大运行速度，系统默认值为 VelSet 100, 5000;下面我们以例子给大家说明。

实例1：

VelSet 50,800;

*设置速度指令

MoveL p1,v1000,z10,tool1; 500mm/s

*机器人以500mm/s（50%*1000）的速度移至P1位置点

MoveL p2,v1000V:=2000,z10,tool1; 800mm/s

*机器人以500mm/s（50%*1000）-----1000mm/s（50%*1000）的速度作参考，***终以800mm/s的速度移至P2位置点