ABB搬运机器人型号(ABB机器人型号)

AB8机器人工具坐标的功能没置项是什么

随着工业机器人需求量的不断上升，市场上的机器人品牌越来越多，ABB机器人在全球享有极高的声誉，产品质量有保障，超强的性能，为工业生产带来更多帮助。有些用户在购买机器人机器人系统后，对abb机器人工具坐标设定方法并不清楚。今天，就由专业人士为大家具体说说。

设定ABB机器人"ABB机器人工具坐标的方法：

1、TCP(Tool?Center?Point)工具座标系是机器人运动的基准。

2、机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。

3、当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。

4、系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。注意：在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式。

abb机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。abb机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

说明：这里对ABB机器人工具坐标系建立做简单介绍和操作，具体要看实际操作。

一、工具坐标系建立原理

1、工具数据tooldata

工具数据 tooldata用于描述定义安装在机器人第六轴上的工具的TCP(Tool Center Point工具中心位置)、质量、重心等参数数据。一般不同的机器人应用配置不同的工具，比如说弧焊的机器人就使用弧焊枪作为工具,TCP便设置在焊枪枪口处，而用于搬运板材的机器人就会使用吸盘式的夹具作为工具 TCP一般设置在吸盘板中心，夹具时可以设定TCP在夹具加紧产品中心。

ABB机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。用户自定义的工具坐标数据是根据 tool0的偏移位置所得出的位置数据。

2、工具坐标系原点TCP建立原理

(1)在机器人工作范围内找一个精确的固定点作为参考点，尖锐固定点最佳；

(2)在工具上确定一

工业机器人有哪些品牌

发那科（FANUC）——日本

FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。

该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。

2.

库卡（KUKARoboterGmbh）——德国

库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。

KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。

3.

那智（NACHI）不二越——日本

那智不二越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。

该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套的机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。

目前，那智不二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。

4.

川崎机器人——日本

川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。

5.

ABBRobotics机器人——瑞典

ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。

ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。

6.

史陶比尔（Staubli）——瑞士

史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械、工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人，应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人，以及控制器和软件等

abb1410工业机器人的工作模式主要有三种类型

abb1410工业机器人的工作模式主要有三种类型：手动模式，自动模式，手动全速模式。根据查询相关公开信息ABB工业机器人的手动操作手动操纵机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。1410工业机器人手腕持重5kg，最大臂展半径1.44m，轴数6轴，重复定位精度0.05mm（多台机器人测试综合平均值），机器人版本标准版，防护等级IP54。