Abb机器人控制柜(abb机器人控制柜详解)

ABB机器人IRB 1410系统控制柜保养方法

① 一般维护，1次/天；

② 清洗/更换滤布，1次/500H；

③ 测量系统电池的更换，2次/7000H；

④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000H；

⑤ 检查冷却器，1次/M

注意：

1、时间间隔主要取决于环境条件；

2、视机器人运行时数和温度而定；

3、适当确定机器人的运行顺畅与否

二、检查控制器散热

确保以下影响散热的因素无一出现：

控制器覆盖了塑料或其它材料；

控制器后面和侧面没有留出足够间隔（120mm）；

控制器的位置靠近热源；

控制器顶部放有杂物；

控制器过脏；

一台或多台冷却风扇不工作；

风扇进口或出口堵塞；

空气滤布过脏。

注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

三、示教器清洁

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；

尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；

若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

四、清洗控制器内部

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；

须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。

注意：清洁控制器内部前，一定要切断！

五、清洗/更换滤布

驱动系统冷却单元滤布的位置：

1、找到控制柜北部的滤布；

2、提起并去除滤布架；

3、取下滤布架上的旧滤布；

4、将新滤布插入滤布架。

5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

备注：除更换滤布外，也可选择清洗滤布。详细如下：

在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净

六、更换电池

测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；

电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）

电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般（使用2各SMU单元）

七、检查冷却器

冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；

环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

完成

abb机器人控制柜钥匙一般放哪

放在管理人员容易拿到的地方就可以了。

经查询知乎得知abb机器人控制柜钥匙没有统一固定位置，一般放在管理人员容易拿到的地方、方便管理人员找到。

abb机器人控制柜相当于电脑的主机，用于存放系统和数据。

abb机器人控制柜上有led的部件有哪些

abb机器人控制柜上有led的部件有：

1、主计算机：相当于电脑的主机，用于存放系统和数据。

2、串口测量板：控制单元主板与I/OLINK设备的连接控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接。

3、I/O电源板：给I/O输入输出板提供电源。

4、电源分配板：给机器人各轴运动提供电源。

5、轴计算机：计算每个机器人轴的转数。

6、安全面板：在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按钮从它这里接入。

abb机器人控制柜和robostudio显示无法连接到控制器

abb机器人控制柜和robostudio显示无法连接到控制器，这是因为程序中有一面控制失灵。

ABB机器人常见故障处理任务四ABB机器人常见故障处理，任务要求：通过常见故障信息认知，学会故障分析诊断方式方法，能处理常见故障。

abb机器人控制柜门门锁怎么开

1、在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可。

2、摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。

3、重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键。