c语言udp网络编程(c语言udp发送数据)
c#udp源端口目的端口不同
在unity中使用UDP进行数据的交互，建立C/S模式，两个客户端和一个服务端。两个客户端使用不同的端口往服务端发送数据，服务端根据收到的数据进行处理和判断，控制服务端的显示。
说明：两个客户端连接的是Kinect V2，需要将检测到的人体的数据信息发送到服务端进行系统数据的整体显示。指定的消息协议是ClientID|index|PosLeft|Left_S|PosRight|Right_S|ACTION| ClientID|index|PosLeft|Left_S|PosRight|Right_S|ACTION| ...
这是客户端根据检测到人体的数量向服务端发送的数据格式。
服务端：使用两个线程用于接收两个客户端的数据，将收到的数据添加到Queue中。在需要显示数据的Update中从Queue中取出数据进行处理控制。
这里服务端的接收数据脚本直接上代码：
using UnityEngine;
using System.Collections;
//引入库
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Collections.Generic;
public class UdpHelpHandler : MonoBehaviour {
//以下默认都是私有的成员
Socket socket,socket2; //目标socket
EndPoint clientEnd; //客户端
IPEndPoint ipEnd,ipEnd2; //侦听端口
string recvStr,recvStr2; //接收的字符串
string sendStr; //发送的字符串
byte[] recvData=new byte[1024]; //接收的数据，必须为字节
byte[] recvData2=new byte[1024]; //接收的数据，必须为字节
byte[] sendData=new byte[1024]; //发送的数据，必须为字节
int recvLen,recvLen2; //接收的数据长度
Thread connectThread,connectThread2; //连接线程
int[] WaveCounts = new int[2];
int[] TPoseCounts = new int[2];
public Queuestring queueClient1 = new Queuestring();
public Queuestring queueClient2 = new Queuestring();
private System.Object thisLock = new System.Object ();
//初始化
public void InitSocket()
{
//定义侦听端口,侦听任何IP
ipEnd=new IPEndPoint(IPAddress.Any,2000);
//定义套接字类型,在主线程中定义
socket=new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Dgram,ProtocolType.Udp);
//服务端需要绑定ip
try{
socket.Bind(ipEnd);
}
catch (System.Exception ex)
{
socket.Close ();
Debug.LogError(ex.Message + "\n" + ex.StackTrace);
}
//定义侦听端口,侦听任何IP
ipEnd2=new IPEndPoint(IPAddress.Any,3000);
//定义套接字类型,在主线程中定义
socket2=new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Dgram,ProtocolType.Udp);
//服务端需要绑定ip
try{
socket2.Bind(ipEnd2);
}
catch (System.Exception ex)
{
socket2.Close ();
Debug.LogError(ex.Message + "\n" + ex.StackTrace);
}
//定义客户端
IPEndPoint sender=new IPEndPoint(IPAddress.Any,0);
clientEnd=(EndPoint)sender;
print("waiting for UDP dgram");
//开启一个线程连接，必须的，否则主线程卡死
connectThread=new Thread(new ThreadStart(SocketReceive));
connectThread.Start();
//开启一个线程连接，必须的，否则主线程卡死
connectThread2=new Thread(new ThreadStart(SocketReceive2));
connectThread2.Start();
}
void SocketSend(string sendStr)
{
//清空发送缓存
sendData=new byte[1024];
//数据类型转换
sendData=Encoding.ASCII.GetBytes(sendStr);
//发送给指定客户端
socket.SendTo(sendData,sendData.Length,SocketFlags.None,clientEnd);
}
//服务器接收
void SocketReceive()
{
//进入接收循环
while(true)
{
//对data清零
recvData=new byte[1024];
//获取客户端，获取客户端数据，用引用给客户端赋值
recvLen=socket.ReceiveFrom(recvData,ref clientEnd);
//输出接收到的数据
recvStr=Encoding.ASCII.GetString(recvData,0,recvLen);
char[] msgDelim = { '|' };
string[] asMessages = recvStr.Split(msgDelim);
if (asMessages.Length 7) {
queueClient1.Enqueue (recvStr);
if (int.Parse (asMessages [0]) == 2) {
if (int.Parse (asMessages [6]) == 6) { //wave
SetWaveCountsClient1 (2);
}
} else if (int.Parse (asMessages [0]) == 3) {
if (int.Parse (asMessages [6]) == 6) { //wave
SetWaveCountsClient2 (3);
}
}
}
}
}
//服务器接收
void SocketReceive2()
{
//进入接收循环
while(true)
{
//对data清零
recvData2=new byte[1024];
//获取客户端，获取客户端数据，用引用给客户端赋值
recvLen2=socket2.ReceiveFrom(recvData2,ref clientEnd);
//输出接收到的数据
recvStr2=Encoding.ASCII.GetString(recvData2,0,recvLen2);
char[] msgDelim = { '|' };
string[] asMessages = recvStr2.Split(msgDelim);
if (asMessages.Length 7)
{
queueClient2.Enqueue (recvStr2);
if (int.Parse(asMessages[0]) == 2)
{
if(int.Parse(asMessages[6]) == 6) //wave
{
SetWaveCountsClient1(2);
}
}
else if (int.Parse(asMessages[0]) == 3)
{
if (int.Parse(asMessages[6]) == 6) //wave
{
SetWaveCountsClient2(3);
}
}
}
}
}
public void SetWaveCountsClient1(int index)
{
if (index == 2)
{
WaveCounts[0]++;
}
}
public void SetWaveCountsClient2(int index)
{
if (index == 3)
WaveCounts[1]++;
}
public void SetTposeCounts(int index)
{
if (index == 2)
TPoseCounts[0]++;
else if (index == 3)
TPoseCounts[1]++;
}
public int GetWaveCounts(int index)
{
int ret = 0;
if (index == 2)
{
if (WaveCounts[0] 0)
ret = WaveCounts[0]--;
}
else if (index == 3)
{
if (WaveCounts[1] 0)
ret = WaveCounts[1]--;
}
return ret;
}
public int GetTposeCounts(int index)
{
int ret = 0;
if (index == 2)
{
if (TPoseCounts[0] 0)
ret = TPoseCounts[0]--;
}
else if (index == 3)
{
if (TPoseCounts[1] 0)
ret = TPoseCounts[1]--;
}
return ret;
}
//返回接收到的字符串
public string GetRecvStr()
{
string returnStr="";
//加锁防止字符串被改
if (queueClient1.Count 0)
{
lock (/*thisLock*/queueClient1) {
//returnStr=recvStr;
returnStr = queueClient1.Dequeue ();
}
}
return returnStr;
}
//返回接收到的字符串
public void setRecvStr()
{
//加锁防止字符串被改
lock(thisLock)
{
recvStr = null;
}
}
//返回接收到的字符串
public string GetRecvStr2()
{
string returnStr="";
if (queueClient2.Count 0)
{
lock (/*thisLock*/queueClient2) {
//returnStr=recvStr;
returnStr = queueClient2.Dequeue ();
}
}
return returnStr;
}
//返回接收到的字符串
public void setRecvStr2()
{
//加锁防止字符串被改
lock(thisLock)
{
recvStr2 = null;
}
}
//连接关闭
public void SocketQuit()
{
//关闭线程
if(connectThread!=null)
{
connectThread.Interrupt();
connectThread.Abort();
}
if(connectThread2!=null)
{
connectThread2.Interrupt();
connectThread2.Abort();
}
//最后关闭socket
if(socket!=null)
socket.Close();
//最后关闭socket
if(socket2!=null)
socket2.Close();
print("disconnect");
}
}
客户端代码如下：
using UnityEngine;
using System.Collections;
//引入库
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Xml;
//客户端
public class UdpHelpHandler : MonoBehaviour {
//以下默认都是私有的成员
Socket socket; //目标socket
EndPoint serverEnd; //服务端
IPEndPoint ipEnd; //服务端端口
string recvStr; //接收的字符串
string sendStr; //发送的字符串
byte[] recvData=new byte[1024]; //接收的数据，必须为字节
byte[] sendData=new byte[1024]; //发送的数据，必须为字节
int recvLen; //接收的数据长度
Thread connectThread; //连接线程
public bool isClient =true;
//初始化
public void InitSocket(string ipHostString,int port)
{
//定义连接的服务器ip和端口，可以是本机ip，局域网，互联网
ipEnd=new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ipHostString),port);
//定义套接字类型,在主线程中定义
socket=new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Dgram,ProtocolType.Udp);
//定义服务端
IPEndPoint sender=new IPEndPoint(IPAddress.Any,0);
serverEnd=(EndPoint)sender;
print("waiting for sending UDP dgram....");
//建立初始连接，这句非常重要，第一次连接初始化了serverEnd后面才能收到消息
//开启一个线程连接，必须的，否则主线程卡死
connectThread=new Thread(new ThreadStart(SocketReceive));
connectThread.Start();
}
public void SocketSend(string sendStr)
{
//清空发送缓存
sendData=new byte[1024];
//数据类型转换
sendData=Encoding.ASCII.GetBytes(sendStr);
//发送给指定服务端
socket.SendTo(sendData,sendData.Length,SocketFlags.None,ipEnd);
}
//服务器接收
void SocketReceive()
{
//进入接收循环
while(true)
{
// print("recv thread");
//对data清零
recvData=new byte[1024];
//获取客户端，获取服务端端数据，用引用给服务端赋值，实际上服务端已经定义好并不需要赋值
recvLen=socket.ReceiveFrom(recvData,ref serverEnd);
// print("message from: "+serverEnd.ToString()); //打印服务端信息
//输出接收到的数据
recvStr=Encoding.ASCII.GetString(recvData,0,recvLen);
// print(recvStr);
}
}
//连接关闭
public void SocketQuit()
{
//关闭线程
if(connectThread!=null)
{
connectThread.Interrupt();
connectThread.Abort();
}
//最后关闭socket
if(socket!=null)
socket.Close();
}
}
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udp接收多个端口的数据
在windows下用C语言如何实现socket网络编程，需要用到哪些头文件或者库？
需要用到的头文件包含：
#include winsock2.h
#include windows.h
与Linux环境下socket编程相比，windows环境多了一个步骤：启动或者初始化winsock库
Winsock，一种标准API，一种网络编程接口，用于两个或多个应用程序（或进程）之间通过网络进行数据通信。具有两个版本：
Winsock 1:
Windows CE平台支持。
头文件：WinSock.h
库：wsock32.lib
Winsock 2:
部分平台如Windows CE貌似不支持。通过前缀WSA可以区别于Winsock 1版本。个别函数如WSAStartup、WSACleanup、WSARecvEx、WSAGetLastError都属于Winsock 1.1规范的函数；
头文件：WinSock2.h
库：ws2_32.lib
mswsock.h用于编程扩展，使用时必须链接mswsock.dll
扩展资料
winsock库的加载与卸载：
加载：int WSAStartup(WORD wVersionRequested, LPWSADATA lpWSAData);
加载成功，返回值为0。
WORD wVersionRequested：加载的winsock版本，使用宏MAKEWORD(x, y)，x表示高字节,y表示低字节。然而使用时MAKEWORD(2, 2)。高字节与低字节相同~~
LPWSADATA lpWSAData：WSADATA结构的指针，传入参数后，系统帮助我们填充版本信息。有兴趣的可以看看结构体内容，不过基本用不着。
卸载：int WSACleanup(void);比起加载，卸载的函数真是轻松愉快。
c#网络编程UDP例子
using?System;?
using?System.Net;?
using?System.Net.Sockets;?
using?System.Text;?
using?System.Threading;?
using?System.Windows.Forms;?
?namespace?UDPClient?
{?
????public?partial?class?frmUdp?:?Form?
????{?
????????private?UdpClient?sendUdpClient;?
????????private?UdpClient?receiveUpdClient;?
????????public?frmUdp()?
????????{?
????????????InitializeComponent();?
????????????IPAddress[]?ips?=?Dns.GetHostAddresses("");?
????????????tbxlocalip.Text?=?ips[2].ToString();?
????????????int?port?=?51883;?
????????????tbxlocalPort.Text?=?port.ToString();?
????????????tbxSendtoIp.Text?=?ips[2].ToString();?
????????????tbxSendtoport.Text?=?port.ToString();?
????????}?
?
????????//?接受消息?
????????private?void?btnReceive_Click(object?sender,?EventArgs?e)?
????????{?
????????????//?创建接收套接字?
????????????IPAddress?localIp?=?IPAddress.Parse(tbxlocalip.Text);?
????????????IPEndPoint?localIpEndPoint?=?new?IPEndPoint(localIp,?int.Parse(tbxlocalPort.Text));?
????????????receiveUpdClient?=?new?UdpClient(localIpEndPoint);?
?
?
????????????Thread?receiveThread?=?new?Thread(ReceiveMessage);?
????????????receiveThread.Start();?
????????}?
?
????????//?接收消息方法?
????????private?void?ReceiveMessage()?
????????{?
????????????IPEndPoint?remoteIpEndPoint?=?new?IPEndPoint(IPAddress.Any,?0);?
????????????while?(true)?
????????????{?
????????????????try?
????????????????{?
????????????????????//?关闭receiveUdpClient时此时会产生异常?
????????????????????byte[]?receiveBytes?=?receiveUpdClient.Receive(ref?remoteIpEndPoint);?
?
????????????????????string?message?=?Encoding.Unicode.GetString(receiveBytes);?
?
????????????????????//?显示消息内容?
????????????????????ShowMessageforView(lstbxMessageView,?string.Format("{0}[{1}]",?remoteIpEndPoint,?message));?
????????????????}?
????????????????catch?
????????????????{?
????????????????????break;?
????????????????}?
????????????}?
????????}?
?
????????//?利用委托回调机制实现界面上消息内容显示?
????????delegate?void?ShowMessageforViewCallBack(ListBox?listbox,?string?text);?
????????private?void?ShowMessageforView(ListBox?listbox,?string?text)?
????????{?
????????????if?(listbox.InvokeRequired)?
????????????{?
????????????????ShowMessageforViewCallBack?showMessageforViewCallback?=?ShowMessageforView;?
????????????????listbox.Invoke(showMessageforViewCallback,?new?object[]?{?listbox,?text?});?
????????????}?
????????????else?
????????????{?
????????????????lstbxMessageView.Items.Add(text);?
????????????????lstbxMessageView.SelectedIndex?=?lstbxMessageView.Items.Count?-?1;?
????????????????lstbxMessageView.ClearSelected();?
????????????}?
????????}?
????????private?void?btnSend_Click(object?sender,?EventArgs?e)?
????????{?
????????????if?(tbxMessageSend.Text?==?string.Empty)?
????????????{?
????????????????MessageBox.Show("发送内容不能为空","提示");?
????????????????return;?
????????????}?
?
????????????//?选择发送模式?
????????????if?(chkbxAnonymous.Checked?==?true)?
????????????{?
????????????????//?匿名模式(套接字绑定的端口由系统随机分配)?
????????????????sendUdpClient?=?new?UdpClient(0);?
????????????}?
????????????else?
????????????{?
????????????????//?实名模式(套接字绑定到本地指定的端口)?
????????????????IPAddress?localIp?=?IPAddress.Parse(tbxlocalip.Text);?
????????????????IPEndPoint?localIpEndPoint?=?new?IPEndPoint(localIp,?int.Parse(tbxlocalPort.Text));?
????????????????sendUdpClient?=?new?UdpClient(localIpEndPoint);?
????????????}?
?
????????????Thread?sendThread?=?new?Thread(SendMessage);?
????????????sendThread.Start(tbxMessageSend.Text);?
????????}?
?
????????//?发送消息方法?
????????private?void?SendMessage(object?obj)?
????????{?
????????????string?message?=?(string)obj;?
????????????byte[]?sendbytes?=?Encoding.Unicode.GetBytes(message);?
????????????IPAddress?remoteIp?=?IPAddress.Parse(tbxSendtoIp.Text);?
????????????IPEndPoint?remoteIpEndPoint?=?new?IPEndPoint(remoteIp,?int.Parse(tbxSendtoport.Text));?
????????????sendUdpClient.Send(sendbytes,?sendbytes.Length,?remoteIpEndPoint);?
???????????
????????????sendUdpClient.Close();?
????????????
????????????//?清空发送消息框?
????????????ResetMessageText(tbxMessageSend);?
????????}?
?
????????//?采用了回调机制?
????????//?使用委托实现跨线程界面的操作方式?
????????delegate?void?ResetMessageCallback(TextBox?textbox);?
????????private?void?ResetMessageText(TextBox?textbox)?
????????{?
????????????//?Control.InvokeRequired属性代表?
????????????//?如果空间的处理与调用线程在不同线程上创建的，则为true,否则为false?
????????????if?(textbox.InvokeRequired)?
????????????{?
????????????????ResetMessageCallback?resetMessagecallback?=?ResetMessageText;?
????????????????textbox.Invoke(resetMessagecallback,?new?object[]?{?textbox?});?
????????????}?
????????????else?
????????????{?
????????????????textbox.Clear();?
????????????????textbox.Focus();?
????????????}?
????????}?
?
????????//?停止接收?
????????private?void?btnStop_Click(object?sender,?EventArgs?e)?
????????{?
????????????receiveUpdClient.Close();?
????????}?
?
????????//?清空接受消息框?
????????private?void?btnClear_Click(object?sender,?EventArgs?e)?
????????{?
????????????this.lstbxMessageView.Items.Clear();?
????????}?
????}?
}