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http://www.itjxue.com  2023-04-09 20:31  来源:未知  点击次数: 

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简介:美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括Matlab和Simulink两大部分Matlab应用非常之广泛 ?

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参考代码:

function?dog_chase_rabbit

Vt?=?3;???%?野兔速度

V?=?5;????%?猎狗速度

X0?=?[70;?15;?0;?-60];???????????%?初始位置

psi2?=?-atan2(X0(4),?X0(3));?????%?野兔逃跑方向

opt?=?odeset('reltol',1e-6,'abstol',1e-7,'Events',@events);

[t,X]?=?ode45(@chase,?[0?100],?X0,opt);

%?绘图

clf

hold?on

plot(0,0,'go')

text(0,0,'Hole??','Horiz','right','Vert','bottom','color','g')

plot(X0(1),X0(2),'r^')

text(X0(1),X0(2),'??Dog','Horiz','left','color','r')

plot(X0(3),X0(4),'b^')

text(X0(3),X0(4),'??Hare','Horiz','left','Vert','top','color','b')

plot(X(:,1),X(:,2),'r-',X(:,3),X(:,4),'b--')

plot(X(end,1),X(end,2),'rx')

ylim([-60?20])

axis?equal?off

plot(xlim,[0?0],':',[0?0],ylim,':','color',[1?1?1]*.7)

????%?微分方程

????function?dX?=?chase(t,?X)

????????%?X(1,2)?-?x1?y1

????????x1?=?X(1);?y1?=?X(2);

????????x2?=?X(3);?y2?=?X(4);

????????Q?=?atan2(y2-y1,?x2-x1);

????????dX?=?[?...

????????????V?*?cos(Q);?V?*?sin(Q);?...

????????????Vt?*?cos(psi2);?Vt?*?sin(psi2)?...

????????????];

????end

????%?设置结束事件

????function?[value,isterminal,direction]?=?events(t,X)

????????%?距离小于0.001时结束仿真

????????value?=?sqrt((X(3)-X(1))^2+(X(4)-X(2))^2)?-?1e-3;

????????isterminal?=?1;

????????direction?=?-1;

????end

end

结果如图,红色是猎狗轨迹,蓝色是野兔轨迹,猎狗可在“x”处抓住野兔。

github有matlab代码吗

是的,GitHub上有大量的Matlab代码,可以用来学习和研究。GitHub上的Matlab代码可以让开发者学习不同的编程语言,调试和测试代码,并且可以在GitHub上共享代码以便其他人也能使用。

(责任编辑:IT教学网)

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