ABB工业机器人仿真软件安装教程(abb工业机器人仿真软件手机版)
abb仿真软件怎么读取机器人?
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abb仿真软件怎么读取机器人?
dandanchaolove
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作图步骤：1、双击桌面ROBOTSTUDIO 5.15图标，如下图所示。点击左侧选项栏，选择授权。然后选择激活向导，选择如下：2、点击创建文件，出现如下界面。3、选择机器人模型，点击ABB模型库，出现如下界面，选择IRB2600.把承重能力改为20KG.4、然后点击导入模型库，下拖选择MYTOOL后，然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01，机器人上自动安装了喷头工具。5、然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统。在此项目中，可以在名称处修改系统的名称，尤其在系统多的情况下。在主菜单中，一定要修改工具，把原始的tool10改为mytool。或者，在放入机器人时，即完成此项设置，可以不需要修改此项。一直选择下一个，即可成功。成功后，屏幕右下角变为绿色。5、选择建模，在菜单中选择固体，再选择矩形体。6、选择矩形体后，设置矩形体的长宽高参数为400、500、400后，点击创建，后关闭，即可在屏幕上看到矩形体。在此项中选择左侧布局后，双击部件1，修改名称为box。7、点击菜单中大地坐标中的移动，即可移动矩形体。此项中一定要注意看俯视图，使正方体在机器人运动范围内，否则出错。8、点击基本菜单中的路径。一种路径就设置为PATH10，如果有其他，就要多设置几个路径。后选择捕捉末端和手动线性，并把屏幕右下方的几个参数设置为MOVEJ,V300，Z为fine，准备设置示教指令。9、做6个示教指令，第一个和最后一个为MOVEJ，其他都为MOVEL。每移动一个点，点一次示教指令。10、设置完示教指令后，点击基本菜单下同步，选择同步到VC然后，所有同步下选项都选择，点击确定即可。11、然后选择仿真菜单。首先点击仿真设定，把原有路径删除，把新的路径添加到主队列中，然后确定。12、设定好后，点击播放，即可进行仿真。13、如需要录像，则应该先点击仿真录像，后在点击播放，即可进行仿真录像。14、最终保存和打包。先点击文件菜单，然后选择保存。
保存后，在点击“共享”，后选择第一个选项“打包”。即可完成文件程序打包。至此，所有过程完成。
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abb机器人仿真步骤
作图步骤：
1、双击桌面ROBOTSTUDIO 5.15图标，如下图所示。
点击左侧选项栏，选择授权。
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然后选择激活向导，选择如下：
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2、点击创建文件，出现如下界面。
3、选择机器人模型，点击ABB模型库，出现如下界面，选择IRB2600.把承重能力改为20KG.
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4、然后点击导入模型库，下拖选择MYTOOL后，然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01，机器人上自动安装了喷头工具。
5、然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统
ABB120机器人仿真平台建立主要包含哪些步骤？
ABB120机器人仿真平台建立主要包含以下步骤：
01、导入机器人
在基本功能选项卡的ABB模型库中，提供了几乎所有的机器人产品模型来作为仿真使用。如下图：
单击选择其中型号为IRB2600,确定好版本，单击【确定】即可
实际应用中根据项目需求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。
02、导入机器人工具并安装到法兰盘
在基本功能选项卡中，打开导入模型库--设备--myTool
选择左边MyTool点击鼠标右键选择安装到，在选择要安装工具的机器人
会弹出是否要更新位置对话框选择【是】即可：
03、加载机器人周边模型并布局工作站
类似于加载机器人工具的方法，我们可以加载一个小桌子，基本选项卡--导入模型库--设备--propeller table
成功导入后我们要将小桌子拜访到合适的位置以便机器人能顺利到达，先使机器人显示工作区域，左侧选中机器人--单击右键--显示机器人工作区域
04、建立机器人系统
在完成工作站布局后，我们需要为机器人创建系统：基本选项卡--机器人系统--从布局...
启动完成后右下角控制器状态为绿色：
今天的创建基本仿真机器人工作站到这里就结束啦
abb机器人工作站怎么下载?
abb机器人工作站下载步骤如下：
1、在搜索引擎搜索win7系统之家，点击进入首页。
2、搜索栏搜索Robotstudio(abb机器人仿真软件)V6.08中文版。
3、然后点击普通下载，等待下载完毕再解压。
4、解压后找到setup.exe双击开始安装。
5、选择我接受许可协议，点击下一步。
6、选择安装类型，点击安装，等待安装完毕即可。
讲述工业机器人系统安装调试的一般步骤有哪些？
工业机器人系统安装调试的一般步骤有：
? ? ?1、将机器人本体与控制柜吊装到位
2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3、ABB机器人示教器与控制柜连接
4、接入主电源
5、检查主电源正常后，通电
6、机器人六个轴机械原点的校准操作
7、I/O信号的设定
8、安装工具与周边设备
9、编程调试
10、投入自动运行
方法/步骤
1、系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
2、以下情况下需重新启动机器人系统:
1〕安装了新的硬件。
2〕更改了机器人系统配置参数。
3〕出现系统故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出现程序故障。
注意事项
ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统