西门子立车入门编程(西门子数控立车面板说明书)
西门子plc编程入门基础知识有哪些?
西门子plc编程入门基础知识:
西门子PLC的工作原理
扫描技术:
当西门子PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
(一)输入采样阶段
在输入采样阶段,西门子PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必蠢桥碧须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(二)用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,西门子PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算。
然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈消漏或数据的梯形图起作用。
相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三)输出刷新阶段
当扫描用户程序结束,西门子PLC就进入输出刷新阶段。带举在此期间,CPU按照I/O影响区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是西门子PLC真正输出。
一般来说,西门子PLC的扫描周期包括自诊断,通讯等,及一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
西门子数控车床怎么编程?
数控椭圆编程
1、毛坯ф30,加工右半个椭圆(z向有偏心)。
主程序:wgf1.mpf
g95g23g90g71
t1d1m03s500f0.3
g00x32z2
r20=14.2(取最大切削余量30的一半为15,考虑到每次单边1mm的切削深度及预留0.2mm的单边精加工余量,则取14.2)
ma1:g158
x=r20
wgf2
r20=r20-1
if
r20=0.2
gotob
ma1
g00x32z2
m03s800f0.15
g158
r20=0
wgf2
g00x60z80
m05
m02
子程序:wgf2.spf
r1=20(椭圆长半轴)
r2=12(短半轴)
r3=20(以椭圆中心为坐标原点的坐标系o1x1z1中的坐标,是所加工椭圆轮廓起始点的z坐标)
ma2:r4=r2*sqrt(r1*r1-r3*r3)/r1
(通过本公式算出对应的椭圆坐标族渣袭系o1x1z1中的x值)
g01
x=2*r4
z=r3-20
(将上述o1x1z1坐标系中的x、z转换到工件坐标系oxz中,进行直线插补)
r3=r3-0.05
if
r3=0
gotob
ma2
(r3=0是在椭圆坐标系o1x1z1中的坐标,是所加工椭圆轮廓终点的z坐标)
g91x2
g90z2
m02
2、毛坯ф30,加工右小半个椭圆(z向有偏心)。
主程序:wgf1.mpf
g95g23g90g71
t1d1m03s500f0.3
g00x32z2
r20=6.2(取最大切削余量的一半7.06,考虑到每次单边1mm的切削深度及预留0.2mm的单边精加工余量,则取6.2)
ma1:g158
x=r20
wgf2
r20=r20-1
if
r20=0.2
gotob
ma1
g00x32z2
m03s800f0.15
g158
r20=0
wgf2
g00x60z80
m05
m02
子程序:wgf2.spf
r1=20(椭梁正圆长半轴)
r2=12(短半轴)
r3=15(以椭圆中心为坐标原点时椭圆轮廓的z坐标起始点)
ma2:r4=r2*sqrt(r1*r1-r3*r3)/r1
g01x=2*r4
z=r3-15
r3=r3-0.05
if
r3=0
gotob
ma2
g91x2
g90z2
m02
3、毛坯ф30,加工右半个椭圆(x、z向都兆兄有偏心)。
gsk数控车床g05怎么编程
三点圆弧编程。不知道圆弧的半径和张角,但知道圆弧上的三个点的时候就可以用G05编程。袭局例如圆弧起点为坐标X300,Z0,中间漏禅肆点坐标为X100,Z-30,圆弧返轿终点坐标为X0,Z-70.那么编程是G00X300Z0。 G05X0Z-70IK=100KZ=-30就可以了。这是西门子802立车的编程,希望对你有帮助
西门子数控系统怎么编程
数控及驱动单元 1.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(Numenrical Controlunit)单元:中央控制单 var script = document.createElement('script'); script.src = ''; document.body.appendChild(script);元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件卖迟,并且带有MPI或Profibus借口,RS232借口,手轮及悄明测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。 2.数字驱动
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。 611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
●PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),接口模块(Interface Module)机信号模块(Signal Module)。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的 电源模块(PS)是为启配告PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
西门子数控车床编程指令
模态
G1直线插补
模态
G2顺时针圆弧插补
模态
G3逆时针圆弧插补
模态
G5中间点圆弧插补
模态
G33恒螺纹的螺纹切削
模态
G4暂停时间
程序段
G74回参考点
程序段
G75回固定点
程序段
G158可编程的偏置
程序段
G25主轴转速下限
程序段
G26主轴转速上限
程序段
G17在加工中心孔时要求平面选择模态有效
G18Z/X平面平面选择模态有效
G40刀尖半径吵闭补偿方式的取消
模态
G41调用刀尖半径补偿刀具在轮廓左面移动
模态
G42调用刀尖半径补偿刀具在轮廓右面移动
模态
G500取消零点偏置
模态
G54第一陆肢可设零点偏置
模态
G55~G57第二、三、四可设零点偏置
模态
G53按程序段方式取消可设定零点偏置
程序段
G9准确定位,单程序段有效
程序段
G70英制尺寸
模态有效
G71公制尺寸
模态有效
G90绝对尺寸
模态有效
G91增量尺寸
模态有效
G94进给率F,单位毫米/分
模态有效
G95主轴进给率F,单位:毫米/转
模态有效
G96恒定切削速度,F单位:毫米/转,S单位米/分钟
模态有效
G97删升悉裂除恒定切削速度
模态有效
G22半径尺寸
模态有效
G23直径尺寸
模态有效
辅助指令M
M0程序暂停,可以按”启动”加工继续执行
M1程序有条件停止
M2程序结束,在程序的最后一段被写入
M30,M70无用
M3主轴顺时针转
M4主轴逆时针转
M5主轴停
M6更换刀具:机床数据有效时用M6直接更换刀具,其它情况下直接用T指令进行
M40自动变换齿轮集
M41~M45齿轮级1~5
M8冷却液开
M9冷却液关
M17子程序结束
M41低速
M42高速
西门子数控车床808d如何编程?
一、以N95这个循环程序为例:
程序步骤:
T1D*
G0X42Z5
(描写工件)
G1X0
Z0
G3X24.25Z-7CR=14
G1X32Z-15
W-10
G2W-18CR=15
G1W-5
X34
Z-58
退出程序
二、其他方法
1、直接输入子程序名没春字
2、CALL子程序名字
3、外部调用EXCALL子程序名字
例:
主程做察裤序名MAIN()
子程纯简序名A01
MAIN
T01M6
D1
G54G90G0X0Y0
S1000M3
A01
(或者CALLA01
或者EXCALLA01)
M30
退出程序