ABB机器人仿真软件导入几何体在路径和目标点不显示(abb机器人路

关于ABB机器人编程

1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式，其中直线、圆弧轨迹规则，轴方式轨迹不规则且不好控制。

2、同样外部轴的角度也是在定好一个零点之后，相对零点转了多少角度。

3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等。

4、转弯曲数据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度，数据越小，越接近示教程序点，精度越高；数据越大，越偏离示教点，精度越低。

如下图，P1、P2、P3是实际示教点，而曲线就是机器人轨迹点。

abb机器人如何运动指令？

首先先了解abb编程语言，ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令，我下面先列举4个，moveJ，moveL，moveC，moveAbsJ

ABB工业机器人基本运动指令格式分为 运动方式，目标位置，运行速度，转弯半径，工具中心点等5个部分，指令示例

MoveL p10，v1000，z50，tool0；

第一种运动指令是：关节运动指令MoveJ

其运动特点是：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯一，常用于机器人在较大空间范围内移动。moveJp10，V1000，fine, tool0;

第二种运动指令是：直线运动指令MoveL

其运动特点是：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线，运动路径唯一，常用于机器人在工作状态移动。moveLp10，V1000，fine, tool0;

第三种运动指令是：圆弧运动指令MoveC

其运动特点是：机器人做圆周运动

指令示例：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点三点决定一段圆弧，运动路径唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。moveL p10，V1000，fine,tool0;

moveC p20，p30，V1000，fine, tool0;

第三种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ

其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点一般可以作为机器人回零。尽量避免在正常生产动作中使用

指令示例：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool1；

以上是工业机器人四种运动指令讲解，希望对初学者有所帮助。欢迎转载，讨论 互动！！！

abb机器人exception指定的服务未安装

工业机器人仿真软件显示指定服务未安装估计应该是电脑安装不上软件问题。

由于不同电脑品牌和不同电脑配置，有些电脑是不能安装这款仿真软件，还有事一些电脑实在配置不好，是不能安装这款软件的，解决办法，这个时候，可以换着仿真软件不同版本安装，也许就可以安装，一般电脑换装旧一点robotstudio版本软件，就可以安装和使用。

abb机器人路径包含无效字符

注册表改路径名，改成英文。

robotstudio安装时路径不能有汉字，可能你安装的路径设置没有，但是软件默认文档是c盘的文档目录，软件里可以改文档目录，但是这种方法有的机器会报错，其实根本原因就是电脑C盘文档目录里的路径引用了你的系统名称，也就是你的电脑锁屏账号，一劳永逸的方法就是重装系统，把开机锁屏账户设置为英文，软件一般的文档路径都是C盘文档路径，国外的软件一般不允许有中文。

robotstudio软件无法导入机器人

添加太满。robotStudio是机器人系统软件添加太满造成的，ABBrobotStudio是一款由ABB集团研发生产的计算机仿真软件，用于机器人仿真、编程、离线文件，不仅自带了ABB机器人的所有模型，还集成了自家生产的变位机模型，仿真人员可以直接在软件的模型库中导入使用。