kuka工业机器人编程与操作pdf(kuka工业机器人编程与操作 pdf)

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ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有13万名员工，2010年销售额高达320亿美元。

kuka工业机器人系统组成有哪些

1、驱动系统： kuka机器人运行起来的传动装置，如电机、皮带；

2、机械结构系统： 由机身、手臂、末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统；

3、感受系统： 由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态的信息。

4、机器人-环境交互系统： 实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。如操控机床、行走轴；

5、人-机交互系统： 是操作人员参与kuka机器人进行联系的装置，示教器、仿真软件；

6、控制系统： 根据kuka机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，如控制柜。

综合来讲，KUKA机器人其实学起来不太容易，说明书没有，编程指令讲解也没有。为啥用的人还不少呢？

只是可能你遇到的是KUKA比较多，我之前的公司用的是ABB的工业机器人，它编程逻辑和C语言是一样的很容易上手，不过后来也是引进了一批KUKA，但是人家也是专门派了外教来教的，最后还考了一个证书。

其实也有个日本的牌子，我忘了叫啥了。

如何学习 KUKA 工业机器人的编程以及开发

其实这个行业都是联系在一起的，一个人你能掌握操作编程是基础，调试维修是技能，设计安装是升级，那么在做销售客服也很容易。

最好会C语言 其他简单了