ABB机器人示教器拆解(abb机器人拆装)

abb机器人示教器有哪几部分组成？

皮皮机器人示教器有五组，五组组成，而且每组都标志的很明确，只要你组装的时候认真去拼接就可以。

ABB示教器触屏无反应，外屏换后还是无反应，电路板上看无明显异常，请问该怎么处理？

abb机器人示教器故障现象及对应解决方案分析故障：

ABB示教器触摸无反应

现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：

①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

②触摸屏发生故障；

③触摸屏控制卡发生故障；

④触摸屏信号线发生故障；

⑤主机的串口发生故障；

⑥示教器的操作系统发生故障；

⑦触摸屏驱动程序安装错误。

ABB机器人示教器解决：

①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次， 当触摸屏幕时，示教器黑屏这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。

各位大神，ABB焊接机器人示教器白屏，进入系统故障，重启后掉零点是那的问题？

人为损坏是不保修的。

1. 上报领导找ABB 报价维修或更换。

2. 找第三方维修，反正摔了也出保了。

3. 如果决定找第三方，不防自己先拆开看看，说不定只是插头松了

请问有谁知道如何拆ABB 1410机器人的第六轴的

先在电箱柜把钥匙打到手动模式，再一直按示教器的的使能器按钮，用手动操作摇杆进行各轴的运动。

ABB 机器人1-6轴如何维修保养 1-6轴拆卸步骤 IRB机器人机械图纸（可以看到机械型号的）

进行日检查中要求的所有检查， 并擦洗机器人手臂； 3.2. 读入参考程序 (Ref.prg)并检查TCP。 如果不正确， 通过三个调整螺丝调节焊枪的位置； 3.3. 注意： 在编制或修改程序之前及焊枪碰撞之后必须无条件检查TCP! 3.4. 清理导电嘴座的里面 (用丝锥， 规格详见资料， 不同型号的焊枪配置不同)及外部； 3.5. 检查焊枪处的气嘴传感线是否断线； 3.6. 取出送丝软管并予以清理； 3.7. 检查软管束表面是否有损坏。 如果皮套上有洞， 则予以修补； 3.8. 检查焊机处冷却水的水位； 3.9. 检查气流的功能； 3.10. 检查并清理空气处理装置处的压缩空气过滤器； 3.11. 检查急停装置的功能 ； 3.12. 检查防堵剂的油位并补充防堵剂（识别号： 86K001)； 3.13. 目检整个机器人系统的外观