数控车床编程格式解析(数控车床编程实例及解释)
数控车床编程G代码格式以及详细说明
FANUCncG代码，通用M代码：
代码名称－功能描述
g??——快速定位
G01——线性插值
G02——顺时针方向圆弧插补
G03——逆时针方向圆弧插补
G04——超时
G05——圆弧插补过中点
G07——Z样条插值
G08——饲料加速度
G09——饲料减速
20国集团（G20）——子程序调用
G22—半径大小编程模式
G220——系统操作界面
G23—直径编程模式
G230——系统操作界面
G24——子程序结束
G25，跳处理
G26——循环处理
G30，乘数取消
G31——乘数定义
G32——等螺距螺纹切割，英寸
等螺距螺纹切削，公制
G53，G500－设置工件坐标系取消
G54—设置工件坐标系1
G55——设置工件坐标系2
G56——设置工件坐标系3
G57——设置工件坐标系4
G58—设置工件坐标系5
G59——设置工件坐标系6
G60——精确路径模式
G64——连续路径模式
G70——一英寸一英寸
G71——度量毫米
G74——回到参考点（机床零点）
G75——返回编程坐标0
G76——返回编程坐标的起点
G81——外圆固定循环
G331—螺纹固定循环
G90－绝对规模
G91——相对大小
G92——预制坐标
G94——进料量，每分钟进料量
G95—每次进给的进给率
扩展资料：
注意事项：
1．每次进料深度为R÷p，且为圆形，末次进料不打磨螺纹表面
2．根据内部线程的正方向和负方向确定I值的标题。
3．螺纹加工周期的起始位置是将刀尖指向螺纹的外圆。
提示：
一、g??和G01
G00轨迹有两种：直线和折线。此指令仅用于点定位，不用于切割
G01以指定的进给速度沿直线移动到指令指定的目标点。一般用于机械加工
二、G02，G03
G02：顺时针圆弧插补G03：逆时针圆弧插补
三、G04（延迟或暂停指令）
一般用于正反转、加工盲孔、台阶孔、车削坡口
四、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17：x－y平面，省略或平行于x－y平面
G18：X－Z平面或平行平面，只有X－Z平面在数控车床上
G19：y－z平面或与其平行的平面
五、G27，G28，G29参考点说明
G27：返回基准点，检查并确认基准点位置
G28：自动返回参考点（通过中间点）
G29：从参考点返回，并与G28一起使用
数控机床编程指令的解释
1）快速点定位指令G00
G00指令是模态代码，它命令刀具分别以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。
它只是快速定位，而无运动轨迹要求。
其指令书写格式是：G00 X＿Z＿；刀具实际的运动路线不是直线，而是折线，所以使用G00指令时要注意刀具是否和工件急夹具发生干涉，忽略这一点，就容易发生碰撞，而在快速状态下的碰撞更加危险。
2）直线插补指令G01
直线插补指令是直线运动指令，也是模态代码。
它命令刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度（单位为mm/min）作任意斜率的直线运动。
其指令书写格式是：G01 X＿Z＿F＿；F指令也是模态指令，它可以用G00指令取消。如果早G01程序段之前的程序段没有F指令，则机床不动。因此，G01程序中必须还有F指令。
3）圆弧插补指令G02/G03（采用笛卡尔坐标判断）
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
在车床上加工圆弧时，不仅要用G02/G03指出圆弧的顺逆时针方向，用XZ指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的半径。
其指令书写格式是：G02/G03 X＿Z＿R＿；
数控车床G指令和M代码详细解释
一、G代码功能详解
1.?快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
（1）该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。
（2）所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动。
（3）不运动的坐标无须编程。
（4）G00可以写成G0
2. 直线插补
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
（1）该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
（2）G01也可以写成G1
3. 圆弧插补
格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____
（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__
（1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__
格式4：G02X(u)____Z(w)__D__（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
4. 定时暂停
格式：G04__F__ 或G04__K__
加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
5. 中间点圆弧插补
格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
X、Z为终点坐标值，IX、IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似。
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
6. 加速/减速
格式：G08
它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。
7. 半径编程
格式：G22
在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。
8. 直径尺寸编程方式
格式：G23
在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。
9. 跳转加工
格式：G25 LXXX
当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
10. 循环加工
格式：G26 LXXX QXX
当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。
11. 倍率注销
格式：G30
在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
12. 倍率定义
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺纹加工（英制）
G33—等螺距螺纹加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
13. 设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速
格式：G50 S____Q____
S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速。
14. 设定工件坐标
格式：G54
在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
15. 准确路径方式
格式：G60
在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。
16. 连续路径方式
格式：G64
相对G60而言。主要用于粗加工。
17. 回参考点(机床零点)
格式：G74 X Z
（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
18. 返回编程坐标零点
格式：G75 X Z
返回编程坐标零点
19. 返回编程坐标起始点
格式：G76
返回到刀具开始加工的位置。
20. 外圆(内圆)固定循环
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
（1）X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。
（2）R为起点截面的要加工的直径。
（3）I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。
（4）不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
（5）F为切削加工的速度(mm/min)。
（6）加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工过程：
（1）G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削。
（2）G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止。
（3）G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理。
（4）G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工 ，重复至1。
21. 绝对值方式编程
格式：G90
（1）G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
（2）系统上电后，机床处在G状态。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01X40 Z80 F100
N0030 G03X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
22. 增量方式编程
格式：G91
G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
23. 设定工件坐标系
格式：G92 X__ Z__
（1）G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。
（2）G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
（3）G92后面的XZ可分别编入，也可全编。
24. 子程序调用
格式：G20 L__
N__
（1）L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。N后面只允许带数字1~99999999。
（2）本段程序不得出现以上描述以外的内容。
25. 子程序结束返回
格式：G24
（1）G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
（2）G24与G20成对出现
（3）G24本段不允许有其它指令出现。
二、G代码编程实例
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
（1）X向直径变化，X=0是直螺纹
（2）Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
（3）I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值
（4）R螺纹外径与根径的直径差，正值
（5）K螺距KMM
（6）p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
（1）每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
（2）内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
（3）螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
三、补充及注意事项
1. G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工。
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。
2.?G02与G03
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
3. G04延时或暂停指令
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。
4. G17、G18、G19 平面选择指令
指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17：X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18：X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19：Y-Z平面或与之平行的平面
5. G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6. G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
G41：刀具半径左补偿
G42：刀具半径右补偿
7. G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿
G44：长度负补偿
G49：取消刀具长度补偿
8. G32、G92、G76
G32：螺纹切削
G92：螺纹切削固定循环
G76：螺纹切削复合循环
9. 车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令
G70：精加工复合循环
G72：端面车削，径向粗车循环
G73：仿形粗车循环
10. 铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻
G83：深孔啄钻
G81：钻孔循环
G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工
G84:右旋螺纹加工
G76：精镗孔循环
G86：镗孔加工循环
G85：铰孔
G80：取消循环指令
11. 编程方式 G90、G91
G90：绝对坐标编程
G91：增量坐标编程
12. 主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定
G96：恒线速度控制
G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）
G99：返回到R点（中间孔）
G98：返回到参考点（最后孔）
13. 主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
M03：主轴正传
M04：主轴反转 M05：主轴停止
14. 切削液开关 M07、M08、M09
M07：雾状切削液开
M08：液状切削液开
M09：切削液关
15. 运动停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停
M01：计划停止
M02：机床复位
M30：程序结束，指针返回到开头
16. M98：调用子程序
17. M99：返回主程序
扩展资料：
数控加工代码结构：
程序开始部分
主要定义程序号，调出零件加工坐标系、加工刀具，启动主轴、打开冷却液等方面的内容。
主轴最高转速限制定义G50 S2000，设置主轴的最高转速为2000RPM，对于数控车床来说，这是一个非常重要的指令。
坐标系定义如不作特殊指明，数控系统默认G54坐标系。
返回参考点指令G28 U0，为避免换刀过程中，发生刀架与工件或夹具之间的碰撞或干涉，一个有效的方法是机床先回到X轴方向的机床参考点，并离开主轴一段安全距离。
刀具定义G0 T0808 M8，自动调8号左偏刀8号刀补，开启冷却液。
主轴转速定义G96 S150 M4，恒定线速度S功能定义，S功能使数控车床的主轴转速指令功能，有两种表达方式，一种是以r/min或rpm作为计量单位。另一种是以m/min为计量单位。数控车床的S代码必须与G96或G97配合使用才能设置主轴转速或切削速度。
G97：转速指令，定义和设置每分钟的转速。
G96：恒线速度指令，使工件上任何位置上的切削速度都是一样的。
程序内容部分
程序内容是整个程序的主要部分，由多个程序段组成。每个程序段由若干个字组成，每个字又由地址码和若干个数字组成。常见的为G指令和M指令以及各个轴的坐标点组成的程序段，并增加了进给量的功能定义。
F功能是指进给速度的功能，数控车床进给速度有两种表达方式，一种是每转进给量，即用mm/r单位表示，主要用于车加工的进给。另一种和数控铣床相同采用每分钟进给量，即用mm/min单位表示。主要用于车铣加工中心中铣加工的进给。
程序结尾部分
在程序结尾，需要刀架返回参考点或机床参考点，为下一次换刀的安全位置，同时进行主轴停止，关掉冷却液，程序选择停止或结束程序等动作。
回参考点指令G28U0为回X轴方向机床参考点，G0 Z300.0为回Z轴方向参考点。
停止指令M01为选择停止指令，只有当设备的选择停止开关打开时才有效；M30为程序结束指令，执行时，冷却液、进给、主轴全部停止。数控程序和数控设备复位并回到加工前原始状态，为下一次程序运行和数控加工重新开始做准备。
参考资料来源：
百度百科-数控加工代码
数控车床g73编程实例及解释是什么？
数控车床g73编程实例及解释是如下：
输入：G73U--W--R--；G73P--Q--U--W--F--。
由于数控车G73这些零件的径向尺寸，无论是测量尺寸还是图纸尺寸，都是以直径值来表示的，所以数控车床采用直径编程方式，即规定用绝对值编程时，X为直径值，用相对值编程时，则以刀具径向实际位移量的二倍值为编程值。
对于不同的数控车床、不同的数控系统，其编程基本上是相同的，个别有差异的地方，要参照具体机床的用户手册或编程手册。
系统格式指令：
g73指令是外圆粗车循环指令！各种数控系统的编程格式都不一样，如最简单的广州928系统格式：G73、X、I、K、L、F。
X：精加工X起点坐标，一般要偏端面X为0。
I：每次进刀量MM。
K：每次退刀量MM。
L：总的精加工程序段（数一下，如果有13段就输入L13）。
F：进给量。
数控车床编程实例详解
一、数控车编程特点
(1)?可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、增量值编程(用U、W表示)或者二者混合编程。
(2)?直径方向(X方向)?系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。
(3)?X向的脉冲当量应取Z向的一半。
(4)采用固定循环，简化编程。
(5)?编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为圆弧，因此，当编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。
二、数控车的坐标系统
加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为＋C向，顺时针为－C向，如图2.1.1所示：
加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。
图2.1.1数控车床坐标系
三、直径编程方式
在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的直径值，如图2.1.2所示：图中A点的坐标值为（30，80），B点的坐标值为（40，60）。采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很大方便。
数控车削加工包括内外圆柱面的车削加工、端面车削加工、钻孔加工、螺纹加工、复杂外形轮廓回转面的车削加工等，在分析了数控车床工艺装备和数控车床编程特点的基础上，下面将结合配置FANUC-0i数控系统的数控车床重点讨论数控车床基本编程方法。
一、坐标系设定
编程格式G50?X～?Z～
式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。
在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图2.1.5所示。
例：按图2.1.5设置加工坐标的程序段如下：
G50??X?121.8??Z?33.9
图2.1.5?G50设定加工坐标系
工件坐标系的选择指令G54～G59
图2.1.7?圆弧指令编程
4．暂停指令G04
格式：G04?X(P)_；
其中，X(P)为暂停时间。
X后用小数表示，单位为秒；
P后用整数表示，单位为毫秒。
如?：
G04?X2.0表示暂停2秒；
G04?P1000表示暂停1000毫秒。
5．返回参考点指令G28
G28指令可以使刀具从任何位置以快速点定位方式经过中间点返回参考点。
格式：G28?X?_Z?_；
其中，X、Z是中间点的坐标值。
三、有关单位设定
1、尺寸单位选择：
格式：G?20???英制输入制式????英寸输入
G?21????公制输入制式?????毫米输入?(默认)
2、进给速度单位的设定
每转进给量???编程格式?G95?F~
F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G95?F0.2?表示进给量为0.2?mm/r。
每分钟进给量????编程格式G94?F~
F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为?mm/min。
例：G94?F100?表示进给量为100mm/min。
四、进刀和退刀方式
对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。如图2.1.3所示。
图2?.1.3切削起始点的确定
五、绝对编程与增量编程
X、Z表示绝对编程，U、W表示增量编程，允许同一程序段中二者混合使用。
图2?.1.4?绝对值编程与增量编程
如图2.1.4所示，直线A→B?,可用：
绝对:?G01?X100.0?Z50.0;
相对:?G01?U60.0?W-100.0;
混用:?G01?X100.0?W-100.0;
例如，用G54指令设定如图所示的工件坐标系。
首先设置G54原点偏置寄存器：
G54?X0?Z85.0；
然后再在程序中调用：
N010?G54；
说明：
1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。
2、G54～G59建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的，在程序运行前已设定好，在程序运行中是无法重置的。
3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用?MDI?方式输入，系统自动记忆。
4、使用该组指令前，必须先回参考点。
5、G54～G59为模态指令，可相互注销。
二、基本指令G00、G01、G02、G03、G04、G28
1．快速点位移动G00
格式：G00X(U)_Z(W)_；
其中，X(U)_、Z(W)_为目标点坐标值。
2．直线插补G01
格式：G01??X(U)_Z(W)_?F_；
其中，X(U)、Z(W)为目标点坐标，F为进给速度。
机床执行G01指令时，如果之前的程序段中无F指令，在该程序段中必须含有F指令。G01和F都是模态指令。
3．圆弧插补G02、G03
顺时针圆弧插补用G02指令，逆时针圆弧插补用G03指令。
1)?用圆弧半径R和终点坐标进行圆弧插补
格式：G18?G02(G03)X(U)_Z(W)_?R?_?F_；
其中：X(U)和Z(W)为圆弧的终点坐标值，
绝对值编程方式下用X和Z，增量值编程方式下用U和W。规定圆弧对应的圆心角小于等于180°时，用“＋R”表示；反之，用“－R”表示。
F为加工圆弧时的进给量。
2)?用分矢量和终点坐标进行圆弧插补
格式：G18?G02(G03)X(U)_Z(W)_I?_K?_F_；
其中：X(U)和Z(W)为圆弧的终点坐标值，绝对值编程方式下用X和Z，增量值编程方式下用U和W。
I、K分别为圆弧的方向矢量在X轴和Z轴上的投影(I为半径值)。当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取负号。如图2.1.7所示，图中所示I和K均为负值。