abb机器人三角形轨迹编程(abb工业机器人轨迹程序的编写)

关于ABB机器人编程

1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式，其中直线、圆弧轨迹规则，轴方式轨迹不规则且不好控制。

2、同样外部轴的角度也是在定好一个零点之后，相对零点转了多少角度。

3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等。

4、转弯曲数据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度，数据越小，越接近示教程序点，精度越高；数据越大，越偏离示教点，精度越低。

如下图，P1、P2、P3是实际示教点，而曲线就是机器人轨迹点。

机器人画画三角形程序参数怎么设置

1、打开aictrl+n新建文件选择多边形工具。

2、在画板上按住左键画形状，默认出现的是五边形，按住左键不松手，同时点击向下的方向键每点击一下，就会少一条边。同理，点击向上的方向键，每点击一下就会增加一条边。

3、三角形出现后，松开左键，画形状的时候同时按住shift键，就可以画出正三角形。

4、选择直接选择工具点选刚刚画的三角形，里面会出现一个拉圆角的小工具。

5、点击小工具往下拉，圆角就出现了。

6、也可以选择其中一个角，单独改变一个角的圆角度。

abb机器人如何用示教器画三角形

打开示教器选择工具为AW_GUN利用offs偏移功能编出以下程序(注循环次数可以根据机器人的工作范围与P10的位置酌情增减)。