机器人技术基础张明辉第二版课后答案(机器人技术基础张明辉第二

谁有《机器人技术基础》熊有伦版的课后习题啊？急求！是熊有伦版、熊有伦版的，不要给错了，谢谢！

按密封介质泄漏方向可分为：内流失和外流式；

按介质在端面引起的卸载情况可分为：平衡式和非平衡式；

按密封端面的对数可分为：单端面和双端面；

按弹簧的个数可分为：单弹簧式和多弹簧式；

按弹性元件分类：弹簧压缩式和波纹管式；

按非接触式机械密封结构分类：流体静压式、流体动压式、干气密封式；

按密封腔温度分类：高、