西门子plc梯形图基础知识符号图解(西门子plc梯形图符号解释)

plc梯形图中的各符号，都有什么意思

不同的PLC符号表示不一样！例如在三菱PLC中X表示输入继电器；Y输出继电器；D数据存储器；M表示辅助继电器；T时间继电器；C计数器...。在西门子中：I表示输入继电器；O输出继电器；V变量存储区；M位存储区；T时间继电器；C计数器.AI模拟量输入AO模拟量输出.，而且不同厂家对不同的元件地址分配范围和指令操作也是不一样的。所以看PLC梯形图要结合厂家的PLC编程手册软元件功能结合。但是所有的PLC都有相似的功能:对输入输出的位、输入输出的模拟量，以及PLC内部系统用的位，数据存储区域的操作和地址分配。

图是西门子PLC梯形图，请问图中圆圈圈住的1 2 3 4 5是什么意思，是不是二进制

图中圆圈圈住的1 2 3 4 5就是十进制的数，不是二进制，二进制就只有0和1.

MB0 就是M存储区 用字节方式储存的储存器，它包括M0.0-M0.7 八个位。

MB1也一样 他包括M1.0-M1.7八个位。（一个字节8个位，通常说八位存储器，他的储值范围0-255。一个字是两个字节，也就是16位，通常说16位储存器）

例如 如果把5传入MB0 MB0里的值就是0000 0101 也就是M0.0是1、M0.1是0、M0.2是1、M0.3-M0.7是0.

西门子plc上几个符号弄不懂，:INTF,EXTF,FRCE,MAINT.有懂得给解释一下，谢谢

1、 INTF:内部错误。如：编程错误、通信错误、CPU内部错误等

2、 EXTF:外部错误。如：扩展模块错误、电源故障等

3、FRCE:表示至少有一个输入或输出被强制；

4、MAINT:维护请求。如：此 LED 指示PLC当前存在维护请求。

根据CPU固件版本的不同，各指示灯状态及组合均有指定的含义。具体故障可以通过读取PLC诊断缓冲区信息及查阅CPU硬件手册。

西门子PLC梯形图所有指令符号

1 位逻辑指令

1.1 位逻辑指令概述

1.2 -||- 常开接点(地址)

1.3 -|/|-常闭接点(地址)

1.4 XOR位异或

1.5 -|NOT|- 信号流反向

1.6 -( ) 输出线圈

1.7 -(#)- 中间输出

1.8 -(R) 线圈复位

1.9 -(S) 线圈置位

1.10 RS复位置位触发器

1.11 RS置位复位触发器

1.12 -(N)-RLO下降沿检测

1.13 -(P)-PLO上升沿检测

1.14 -(SAVE) 将RLO存入BR存储器

1.15 MEG地址下降沿检测

1.16 POS地址上升沿检测

1.17 立即读操作

1.18 立即写操作

2 比较指令

2.1 比较指令概述

2.2 CMP?I整数比较

2.3 CMP?D双整数比较

2.4 CMP?R实数比较

3 转换指令

3.1 转换指令概述

3.2 BCD_IBCD码转换为整数

3.3 I_BCD整数转换为BCD码

3.4 I_DINT整数转换为双整数

3.5 BCD_DIBCD码转换为双整数

3.6 DI_BCD双整数转换为BCD码

3.7 DI_REAL双整数转换为浮点数

3.8 INV_I整数的二进制反码

3.9 INV_DI双整数的二进制反码

3.10 NEG_I整数的二进制补码

3.11 NEG_DI双整数的二进制补码

3.12 NEG_R浮点数求反

3.13 ROUND舍入为双整数

3.14 TRUNC舍去小数取整为双整数

3.15 CEIL上取整

3.16 FLOOR下取整

4 计数器指令

4.1 计数器指令概述

4.2 S_CUD加减计数

4.3 S_CU加计数器

4.4 S_CD减计数器

4.5 -(SC)计数器置初值

4.6 -(CU)加计数器线圈

4.7 -(CD)减计数器线圈

5 数据块指令

5.1 -(OPN)打开数据块:DB或DI

6 逻辑控制指令

6.1 逻辑控制指令概述

6.2 -(JMP)- 无条件跳转

6.3 -(JMP)- 条件跳转

6.4 -(JMPN)- 若非则跳转

6.5 LABEL标号

7 整数算术运算指令

7.1 整数算术运算指令概述

7.2 判断整数算术运算指令后状态字的位

7.3 ADD_I 整数加法

7.4 SUB_I 整数减法

7.5 MUL_I 整数乘法

7.6 DIV_I 整数除法

7.7 ADD_DI 双整数加法

7.8 SUB_DI 双整数减法

7.9 MUL_DI 双整数乘法

7.10 DIV_DI 双整数除法

7.11 MOD_DI 回送余数的双整数

8 浮点算术运算指令

8.1 浮点算术运算指令概述

8.2 判断浮点算术运算指令后状态字的位

8.3 基础指令

8.3.1 ADD_R实数加法

8.3.2SUB_R实数减法

8.3.3MUL_R实数乘法

8.3.4DIV_R实数除法

8.3.5 ABS浮点数绝对值运算

8.4 扩展指令

8.4.1SQR浮点数平方

8.4.2SQRT浮点数平方根

8.4.3EXP浮点数指数运算

8.4.4LN浮点数自然对数运算

8.4.5SIN浮点数正弦运算

8.4.6COS浮点数余弦运算

8.4.7TAN浮点数正切运算

8.4.8 ASIN浮点数反正弦运算

8.4.9 ACOS浮点数反余弦运算

8.4.10ATAN浮点数反正切运算

9 赋值指令

9.1 MOVE赋值

10 程序控制指令

10.1 程序控制指令概述

10.2 -(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数)

10.3 CALL_FB从方块调用FB

10.4 CALL_FC从方块调用FC

10.5 CALL_SFB从方块调用SFB

10.6 CALL_SFC从方块调用SFC

10.7 调用多北京块

10.8 从库中调用块

10.9 使用MCR功能的重要注意事项

10.10-(MCR)主控继电器接通

10.11-(MCR)主控继电器断开

10.12 -(MCRA)主控继电器启动

10.13 -(MCRD)主控继电器停止

10.14 -(RET)返回

11 移位和循环指令

11.1 移位指令

11.1.1 移位指令概述

11.1.2 SHR_I整数右移

11.1.3 SHR_DI双整数右移

11.1.4 SHL_W字左移

11.1.5 SHR_W字右移

11.1.6 SHL_DW双字左移

11.1.7 SHR_DW双字右移

11.2 循环指令

11.2.1 循环指令概述

11.2.2 ROL_DW双字左循环

11.2.3 ROR_DW双字右循环

12 状态位指令

12.1 状态位指令概述

12.2 OV -||- 溢出异常位

12.3 OS -||- 存储溢出异常位

12.4 UO -||- 无序异常位

12.5 BR -||- 异常位二进制结果

12.6 ==0-||- 结果位等于"0"

12.7 0-||- 结果位不等于"0"

12.8 0-||- 结果位大于"0"

12.9 0-||- 结果位小于"0"

12.10 =0-||- 结果位大于等于"0"

12.11 =0-||- 结果位小于等于"0"

13 定时器指令

13.1 定时器指令概述

13.2 存储区中定时器的存储单元和定时器的组成部分

13.3 S_PULSE脉冲S5定时器

13.4 S_PEXT扩展脉冲S5定时器

13.5 S_ODT接通延时S5定时器

13.6 S_ODTS保持型接通延时S5定时器

13.7 S_OFFDT断电延时S5定时器

13.8 -(SP)脉冲定时器线圈

13.9 -(SE)扩展脉冲定时器线圈

13.10 -(SD)接通延时定时器线圈

13.11 -(SS)保持型接通延时定时器线圈

13.12 -(SF)断开延时定时器线圈

14 字逻辑指令

14.1 字逻辑指令概述

14.2 WAND_W字和字相"与"

14.3 WOR_W字和字相"或"

14.4 WAND_DW双字和双字相"与"

14.5 WOR_DW双字和双字相"或"

14.6 WXOR_W字和字相"异或"

14.7 WXOR_DW双字和双字相"异或

plc梯形图中各符号的含义是什么？

三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用说明：

1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；

2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图1中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

（1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。

（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用的使用说明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。

3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）

（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

（2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。

（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。

（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。

触点并联指令的使用说明：

1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；

2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。

块操作指令（ORB / ANB）

（1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。

ORB指令的使用说明：

1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；

2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；

3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。

（2）ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明：

1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；

2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。

置位与复位指令（SET/RST）

（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。

（2）RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。

SET、RST指令的使用如图6所示。当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。

SET 、RST指令的使用说明：

1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。

2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。

微分指令（PLS/PLF）

（1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

（2）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。

PLS、PLF指令的使用说明：

1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；

2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，如图3-21所示，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。

主控指令（MC/MCR）

（1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。

（2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。

在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令的使用如图8所示，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。

MC、MCR指令的使用说明：

1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；

2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直（如图3-22中的M100）。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。

3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。

4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。

堆栈指令（MPS/MRD/MPP）

堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。

（1）MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

（2）MRD（读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。

（3）MPP（出栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

堆栈指令的使用说明：

1）堆栈指令没有目标元件；

2）MPS和MPP必须配对使用；

3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。

逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）

（1）INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。

（2）NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。

（3）END（结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。

FX系列PLC的步进指令

1．步进指令（STL/RET）

步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。

STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

2．状态转移图

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。

3．步进指令的使用说明

1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；

2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；

3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；

4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；

5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。