法兰克机械手编程入门(法兰克机械手运动指令)

法兰克数控铣床 各种圆弧的编程方法 谁教教我！

法兰克编程圆弧格式：

G02或者G03

1、G02/G03 X- Y- R-。

2、G02/G03 I-铣整圆。

3、极坐标编程。

G02/G03 X- Y- R-这里的X是旋转半径，Y是极坐标旋转角度，R是圆弧半径。

系统特点

1、记忆型螺距误差补偿可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。

2、CNC内装PMC编程功能，PMC对机床和外部设备进行程序控制。

3、随机存储模块。

机械手编程步骤是什么？

用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：

1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。

2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。

3、E命令：退出编辑返回监控模式。

4、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。

5、P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。

6、T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。

扩展资料：

执行指令

ABORT指令：执行此指令后紧急停止(急停)。

DO指令：执行单步指令。

EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。

NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。

PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。

参考资料来源：百度百科-机器人编程

发那科机械手怎么从一台机考程式

您好，从一台机器上编程机械手的步骤如下：

1. 首先，需要确定机械手的结构和功能，以及它的运动范围和精度要求。

2. 然后，根据机械手的结构和功能，设计机械手的运动轨迹，并编写相应的程序代码。

3. 接着，根据机械手的运动轨迹，编写控制程序，控制机械手的运动。

4. 最后，根据机械手的运动轨迹，调试控制程序，确保机械手能够按照预期的轨迹运动。

以上就是从一台机器上编程机械手的步骤，希望能够帮助您。