arduino图形化编程题目(arduino软件有代码编程和图形化编程两种
少儿编程有哪些比赛
Scratch 的比赛
Scratch（或者叫图形化编程）的比赛比较多，以下会简略介绍下每个比赛，比赛详情和参赛流程大家可以点击链接到官网下载比赛通知文件仔细了解。
1、中国儿童青少年威盛中国芯计算机表演赛
这个比赛是为了响应邓小平同志“计算机的普及要从娃娃做起”的号召而诞生的，由工信部和几个官方机构举办，后来得到了威盛电子和 HTC（那个大家熟悉的手机厂商）的赞助，主要赛项是计算机应用技能方面的，赛项也一直随着时代发展而更新，少儿编程发展起来后，加入了图形化编程的赛项。比赛已经举办了 27届，非常老牌，而且每年的参赛规模也很大。
2、全国中小学电脑制作活动
历史没有上面那个比赛悠久，但官网风格却很“复古”，这个比赛由电教馆举办，2000年举办第一届比赛，2020年已经是第二十一届，含金量也不错。少儿编程发展起来后，这个活动加入了“计算机程序设计”这个赛项，可以用scratch来创作作品参加比赛。
3、全国青少年电子信息智能创新大赛
这个比赛由电子学会主办，主要赛项包括电子控制、智能机器人和趣味软件三项。电子学缓档会是一个老牌的官方机构，主要为了普及电子和计算机相关的知识，旗下的青少年机器人等级考试得到了广泛认可，2019年也推出了少儿编程相关的等级考试。这个比赛作为和等级考试的搭配，可以说恰到好处。另外，这个比赛在2019年教育部规范比赛举办后，得到了官方认可，位列比赛“白弯慧名单“之中。
4、全国青少年创意编程与智能设计大赛
和其他比赛在原来的赛项上增加“少儿编程”相关的赛项不同，这个比赛基本就是因为少儿编程发展而诞生的一个比赛，可以说和少儿编程是相辅相成，由中国科协举办，2019年是第五届，主要赛项就是图形化编程和 Arduino的智能硬件。这个比赛也得到了教育部比赛“白名单”认扰闹乱可。
5、蓝桥杯
蓝桥杯由工信部人才交流中心举办，始于2010年，主要是做大学生软件比赛的，在大学生群体中有不错的知名度，到目前已经举办了十届。后来少儿编程发展起来后，从第八届蓝桥杯开始，加入了青少年创意编程组（面向6-18岁青少年）的赛项。蓝桥杯应该是少儿编程各种主题涉及最多的比赛了，有scratch、Arduino、乐高ev3、Minecraft这样偏图形化的编程，也有python、c++、java这样的代码语言的赛项。蓝桥杯的题目会有点难度，比赛相对比较硬核，同时它是第三方机构举办，所以公信力也不错。
ardublock循环块重复
编程区会默认地放入一个主程序模块，因为主程序有且只能有一个，所以不能再继续往里面添加主程序模块咐帆了，如果再拖进去主程序模块的话，下载程序的时候会提示启动ArduBlock一款为Arduino设计的图形化编程软件，由上海新车间创客开发。ArduBlock软件是Arduino官方编程环境的第三方软件，必须粗简数依附于Arduino软件下运行，区别于Arduino文本式编程环境，ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编岩首程的。
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//舵机和超声波调试代码
#include Servo.h
#include Metro.h
Metro measureDistance = Metro(50);
Metro sweepServo = Metro(20);
unsigned long actualDistance = 0;
Servo myservo; //创建舵机
int pos = 60;
int sweepFlag = 1;
int URPWM = 3; //仔晌PWM输出0－25000us，每念隐锋50us代表1cm
int URTRIG= 10; // PWM trigger pin PWM串口为10
uint8_t EnPwmCmd[4]={0x44,0x02,0xbb,0x01}; // distance measure command 距离测量命令
void setup(){ // Serial initialization 串行初始化
myservo.attach(9); //舵机串口为9
Serial.begin(9600); // Sets the baud rate to 9600
SensorSetup();
}
void loop(){
if(measureDistance.check() == 1){
actualDistance = MeasureDistance();
// Serial.println(actualDistance);
// delay(100);
}
if(sweepServo.check() == 1){
servoSweep();
}
}
void SensorSetup(){
pinMode(URTRIG,OUTPUT); // A low pull on pin COMP/TRIG
digitalWrite(URTRIG,HIGH); // Set to HIGH
pinMode(URPWM, INPUT); // Sending Enable PWM mode command 发送使能控制模式命令
for(int i=0;i4;i++){
Serial.write(EnPwmCmd[i]);
}
}
int MeasureDistance(){ // a low pull on pin COMP/TRIG triggering a sensor reading 触发传感器读数
digitalWrite(URTRIG, LOW);
digitalWrite(URTRIG, HIGH); // reading Pin PWM will output pulses 读引脚脉宽调制将输出脉冲
unsigned long distance=pulseIn(URPWM,LOW);
if(distance==50000){ // the reading is invalid.阅读无效
Serial.print("Invalid");
}else{
distance=distance/携腔50; // every 50us low level stands for 1cm
}
return distance;
}
void servoSweep(){
if(sweepFlag ){
if(pos=60 pos=120){
pos=pos+1; // in steps of 1 degree 1度角度的转动
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' 告诉舵机转动的角度
}
if(pos119) sweepFlag = false; // assign the variable again 重新分配变量
}else {
if(pos=60 pos=120){
pos=pos-1;
myservo.write(pos);
}
if(pos61) sweepFlag = true;
}
}
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需要加载一个Metro.h的库，这只是调试机器，余下的完全看你的发挥了，加上电机