焊接机器人编程软件(焊接机器人用什么软件编程)
求推荐两款国产机器人离线编程软件？想用在打磨，焊接领域。要求价格亲民，功能强大的，可定制功能的。
国产机器人离线编程软件目前都还很不成熟，尚处于起步模仿阶段。业界公认做的还看得过去的，一个是北京的RobotArt，另一个是南京的中科川斯特。没错，一南一北。
首先说一下中科川斯特离线编程仿真软件，该软件集成了功能强大的先进制造工艺离线编程技术，包括点焊，弧焊，三维激光切割，激光融覆，3D打印，喷涂，去毛刺，打磨抛光，涂胶等十几种工艺应用。这款软件的特点就是可以多机器人协同工作、支持各种6关节机器人、拓扑技术、夹具设计处理、扫描数据处理。
其次说一下RobotArt离线编程仿真软件，该软件在工业上同样也得到广泛应用，但在打磨、焊接领域做得比较好，这款软件的特点就是可以提取三维模型的点、线、面自动生成轨迹；支持多种格式的三维CAD模型；支持多种品牌工业机器人离线编程操作；支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工。
至于说到价格，国产离线编程软件的价格应该相比那些国外的软件来说价格应该大家都可以接受吧。
求大家推荐个离线编程软件？
国内比较好用的机器人离线编程软件RobotArt、PQArt，功能全面，最关键的是非常容易上手，能做到所见即所得，直接输出执行代码，U盘拷到机器人上即可运行，适合机器人做焊接、打磨、切割、喷涂等所有机器人编程，如果说机器人编程的优势那就是速度比手工示教快了太多，而且简单易操作，精度可以做的理论上零误差
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请问。购买焊接机器人送编程软件吗？如果送软件，贵司包软件培训吗？
编程软件是焊接机器人的一部分，所以必须有，而且是免费的； 不管是进口焊接机器人还是国产焊接机器人，安全培训、编程操作培训和基本的维护保养培训也是免费的（教会为止）。如果培训的3-5名编程人员全部离职，再次培训会收取一定的费用（五千块以内）。
机器人离线编程软件都有哪些？谁家技术做的比较好？
目前机器人离线编程软件主要有：
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原厂的Robotstudio
还有Fanuc原厂的RoboGuide
Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下??）
优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真
Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好
RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。
Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。
缺点：知道的同学补充吧
Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真，
缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
Blackbird：来自德国，操纵简单
缺点：不支持外部轴
Famos：功能较薄弱
Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。
Powermill：五轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉
在打磨，焊接及喷涂相关的工业领域，有没有比较成熟稳定的通用型机器人离线编程软件啊？？就大神介绍几款
RobotMaster是国外品牌中顶尖的软件，它可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、焊接、喷涂等工业领域。
ROBCAD 软件支持离线点焊。
RobotArt是国内品牌中顶尖的软件，它可以根据CAD模型生成相应的轨迹，支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工。
RobotWorks提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。
川斯特离线编程在焊接、喷涂、打磨方面也有应用。
以上提到的几款离线编程软件在打磨、焊接、喷涂方面都有相关的应用，可去软件相应的官网做一具体了解。