树莓派与arduino串口通信(arduino串口通信)
树莓派用wiringPi控制SPI口的方法有什么？
方案——使用GIT工具：
如果在你的平台上还没有安装GIT工具，可以输入以下命令：
sudo apt-get install git-core
如果在这个过程中出现错误，尝试更新软件，例如输入以下指令：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
紧接着可以通过GIT获得wiringPi的源代码
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
若需要更新wiringPi。
cd wiringPi
git pull origin
进入wiringPi目录并安装wiringPi
cd wiringPi
./build
build脚本会帮助你编译和安装wiringPi
WiringPi简介：
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。
树莓派具有26个普通输入和输出引脚。在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚，这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚。除此之外，树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。
树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。如果不使用I2C，SPI和UART等复用接口，那么树莓派总共具有8+2+5+2 =17个普通IO。wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。
用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者SPI）扩展GPIO接口。
另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。
树莓派+Arduino 实现简易的手势识别智能小车（课设）
树莓派通过蓝牙串口与Arduino连接（实验室没有多余的蓝牙模块，零时想到用树莓派上的蓝牙代替下，使用树莓派作为主控控制小车有点大材小用哈哈），工作时Arduino作为发送端通过蓝牙传感器将佩戴在手上的加速度传感器的x,y轴变化量传输到树莓派上，树莓派作为接收端根据x,y轴变化量驱动L298N，实现对小车的状态控制。
每次重启树莓派我们都需要进行配置，在树莓派上生成HC-05模块的配置文件rfcomm0
1.点击树莓派桌面上方蓝牙标志，连接HC-05（密码默认：1234）
2.在树莓派终端
依次输入：
运行结果如下图，则在/etc中成功生成配置rfcomm0文件，
基本实现了功能，三等咸鱼，在线摸鱼，欢迎评论交流，如在茫茫人海中对您有所帮助，记得点赞呦，谢谢！
如何编程让树莓派存取传感器传来的数据
方法非常多
最简单的一个：
树莓派上有GPIO，上面有一组UART接口，分RX和TX，把这两个接口于ARDUINO板子上的TTL接口连起来就能传输数据了，arduino上的程序用serial系列的程序，树莓派上也有很多方式读取UART的数据，比如Python下的模块，或者minicom等串口调试工具。
还可以用无线到方式，wifi之类的，更麻烦。
怎样让ttyUSB0在树莓派中显示为ttyACM0
USB连接即硬件设备仍ArduinoUSB转串口设备文件/dev/ttyUSB0烧录载仍树莓派执行Arduino IDE
树莓派Arduino用串口平行连接必须做3.3V5V电平转换否则烧IO口
另外树莓派独立做需求足够应该需要Arduino再提问题师布置需求详细提寻求做提示指导
USB连接即硬件设备仍ArduinoUSB转串口设备文件/dev/ttyUSB0烧录载仍树莓派执行Arduino IDE
树莓派Arduino用串口平行连接必须做3.3V5V电平转换否则烧IO口
另外树莓派独立做需求足够应该需要Arduino再提问题师布置需求详细提寻求做提示指导
Arduino 与树莓派 Raspberry Pi 相比各自有什么优缺点
你好，
RPi 和 Arduino 两个完全不同运算水平的平台。毕竟 RPi 使用的是一颗运行在 700MHZ 的 ARM11 CPU；而常用的 Arduino UNO 则是一颗在工业控制领域常见的 8-bit ATmega328，最高运行频率仅 20MHz。
RPi 可以运行完整的操作系统，如 Debian 等常见 Linux 发行版 - RPi Distributions。这意味着你可以使用你熟练的语言（如 Python、Java）和熟悉的库来进行开发，同时后台运行多个进程也毫无压力。而 Arduino 作为一款真正传统意义上的单片机系统，一次只能运行一个你烧进去的程序，功能也相对单一。
RPi 自带的接口比较全面，USB-host、RJ45、HDMI、SD读卡器等常用接口都有；而 Arduino 比较单纯，与外部设备打交道需要另外采购接口板。
RPi 因为是一个相对完整的「电脑」，其成本肯定比 Arduino 高，目前 B 版在淘宝普遍 280 元左右；而常用的 Arduino UNO 40 元搞定。
RPi 拥有更完整的操作系统，这也意味着每次复电后所需的启动时间很长，而且还不能保证重启后你写的相关服务都能正常启动（Linux 大拿可能会觉得是我技术渣）；但 Arduino 因为用途单一，重启速度超快，而且重启结束后立即就在运行你让它做的事。
综合考虑后，我的选择是：
RPi 作为家居中央控制服务器，负责与互联网的通信、采样存储 Arduino 上报的状态数据、处理数据量大的工作（如音频、视频、图片相关）、提供 API 给 iOS 及 Android 以方便用手机控制家居。RPi 与 Arduino 间通过以太网和 Zigbee 进行数据传输。
Arduino 负责家居传感器采样，如光线强度、温度、人体红外感应等。有的模块比较独立，比如人体感应的夜间走廊灯，单个 Arduino 可以自己实现监控加控制，就不需要上报数据给 RPi 了。需要上报和接收数据的 Arduino ，通过 Zigbee 及以太网和 RPi 进行通信。
这样的好处就是投资小，而且把计算任务都放在了 RPi 上，算是物尽其用。