基于树莓派python的超声波测距报警(树莓派超声波避障代码)
超声波测距的代码
连接5V和GND，超声波模块的Trig和Echo引脚可以连接至树莓派的任意GPIO引脚，连线方式和我们的不一样也没关系，记住Trig和Echo引脚对应的BCM引脚编码
编译命令：
gcc -Wall -o disMeasure chao.c -lwiringPi
python sleep（0.00001） 显示AttributeError:'float' object has no attribute 'sleep' 但程序可以使用
sleep是睡眠的意思，睡眠多长时间，默认是按秒算，最小单位也是1秒，不能为小数也就是float
我想用超声波模块来制作一个测距装置 想设置一个固定的测距范围，超过范围报警 怎样实现
这个问题放了好几天居然没人回答。。。难道大家和我的感觉一样？
的确不太好回答，就如同问“我想用电饭煲做一份烤肉，怎样实现？”
首先，你说的这个‘测距范围’是直线距离还是一定的角度？
如果是直线距离，这个问题也就太简单了，随便找个测距模块都能实现，只是软件判别的程序稍微改动一下即可。
如果是一定的角度范围，那么就太难了，因为目前的超声波传感器，大多在轴线方向敏感，大角度范围的检测，只有在很近的范围内有效。这时，你恐怕就要考虑其它检测技术了。
所以，你的问题能否叙述的再详细一些？
求助树莓派避障小车，遇到 python 了
小白第一次上手 python ，用树莓派，红外和超声波传感器做智障小车。 编译错误：
RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
Traceback (most recent call last):
File "xiaochetest.py", line 82, in module
fwd()
TypeError: fwd() takes exactly 1 argument (0 given)
下面是小车的代码：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
m1_fwd = 12
m1_rev = 11
m2_fwd = 13
m2_rev = 15
red_left = 07
red_right = 16
trip = 38
echo = 37
def init():
GPIO.setup(m1_fwd,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m1_rev,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_fwd,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_rev,GPIO.OUT)
def stop(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,False)
GPIO.output(m1_rev,False)
GPIO.output(m2_fwd,False)
GPIO.output(m2_rev,False)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def fwd(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def rev(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.LOW)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.HIGH)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def right(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwd,False)
GPIO.output(m2_rev,False)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def left(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,False)
GPIO.output(m1_rev,False)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def get_distance():
GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
GPIO.setup(echo,GPIO.IN)
GPIO.output(trip,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.000015)
GPIO.output(trip,GPIO.LOW)
while not GPIO.input(echo):
pass
t1 = time.time()
while GPIO.input(echo):
pass
t2 = time.time()
return (t2-t1)*34300/2
def turnaround():
GPIO.setup(red_left,GPIO.IN)
GPIO.setup(red_right,GPIO.IN)
while GPIO.input(red_left) and GPIO.input(red_right)==0:
rev()
if GPIO.input(red_left)==1:
left(1)
else:
right(1)
GPIO.cleanup()
while True:
distance = get_distance()
time.sleep(0.5)
if distance 20:
fwd()
elif distance == 20:
stop()
else:
stop()
turnaround()
def fwd(sleep_time)
if distance 20:
fwd()
调用 fwd 的时候要传参数啊，错误提示说的比较清楚了。
树莓派通过C语言和python操作超声波测距模块
? ? 树莓派利用两个gpio来操作超声波测距模块，一个gpio操作发送超声波，另一个超声波接受返回的超声波，时间差与声音传播速度的积即为距离数值。模块可以测量 3cm – 4m 的距离，模块包括 超声波发射器、超声波接收器和控制电路三部分。 4 个引脚，由 2 个电源引脚(Vcc 、GND)和 2 个控制引脚(Trig、Echo)组成。Trig 引脚用来接收来自树莓派的控制信号，Echo 引脚用来发送测距结果给树莓派。
? ? V端口是5V供电，G是负极，T为板卡端口38（gpio28），E为板卡端口40（gpio29）。
? ? 原理为时间差乘以速率来计算距离。
gcc? distance_sensor.c -o? distance_sensor? -lwiringPi? #编译C语言
./distance_sensor? #运行程序
运行程序? python distance_sensor.py
最后试了试将程序改为labview通过LINX嵌入式部署到树莓派，最后测试有问题。感觉是时间控制方面有问题，夜深了，留待下次解决吧。