kuka工业机器人编程与实操技巧(kuka机器人高级编程)

KUKA机械手编程应该如何入门？

我有资料C1 C2 C4 ，KUKA（大众版）机器人做的很人性化，操作编程非常方便（高级编程除外需要有一定语言基础），KUKA编程大致分为两个部分：一、轨迹编程（主要编辑运动轨迹）基础的编程非常的简单，通常采用示教的方式，即通过手动移动机器人到各个位置并进行记录，执行程序时机器人就会按照你记录的点依次的走下去，轨迹编程其难点在于轨迹优化，移动不是问题，完美才是技术。二、SPS编程（主要编辑信号触发、安全及检测）机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理，包括控制信号，反馈信号，安全信号及自身状态的检测，这些编程确保了机器人的正常工作。难点在于人员安全，设备安全及工艺优化。 就说这么多吧，希望能帮到你，为你建立一个初步的印象。

想学习KUKA机器人编程 怎么开始啊 大神指教

各厂商的机器人编程语言各不相同。

从风格上来讲，主要分欧美的，比如KUKA,ABB；和日本的，比如MOTOMAN, FANUC。两大类

其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程，再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。

具体到编程语言风格上讲，欧美的类似高级语言（相对来说），类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些，如果你用过数控机床应该就很熟悉。

但现在即使是日本的，也在向离线编程与图形化的方向发展。亦即，将项目的三维图（Pro E, CATIA, SolidWorks等）导入离线编程软件中，然后规划动作模拟路径，直接进行编程。

但实际上，实际项目中，编程时更多考虑的是与其他设备的配合以及怎么优化动作。

所以，楼主想学习机器人编程，可以先了解一下面向对象编程，然后多去装配车间，与工人交流，观看设备测试。在工作中学习，保持压力的状态下是最高效的。

综合来讲，KUKA机器人其实学起来不太容易，说明书没有，编程指令讲解也没有。为啥用的人还不少呢？

只是可能你遇到的是KUKA比较多，我之前的公司用的是ABB的工业机器人，它编程逻辑和C语言是一样的很容易上手，不过后来也是引进了一批KUKA，但是人家也是专门派了外教来教的，最后还考了一个证书。

其实也有个日本的牌子，我忘了叫啥了。

如何学习库卡机器人编程，库卡机器人的编程软件是什么，应用的系统是什么，哪位懂得的人士指导一下

我是KUKA的，KUKA的编程语言称为KRL，有点类似C语言，但比C语言简单，没有指针概念

KRL语言很开放，可以做二次开发。

如果复杂轨迹编程，还可以用Robotmaster软件，上海有的卖

工业机器人应用前景毋容置疑，肯定很好

库卡机器人怎么能三次连续修磨

导致库卡工业机器人出现故障的原因有哪些呢？又该怎么解决？

1、工业机器人编码器数据存储电池 没电或已损坏。拆下编码器脉冲数据存储用的电池安装盒，测量电池盒内各电池的电压。电池盒内每节电池的电压在1.4V以下。电池电压明显偏低。更换新电池，然后复位故障。

2、控制器内伺服放大器控制板故障。检查伺服放大器 LED 上方的 2 个直流链路电压检测螺钉，以确认直流链路电压。如果电压高于50V，则伺服放大器控制板处于异常状态。若电压低于50V，可初步判断为正常状态。进一步观察伺服放大器控制板LED颜色，确认电源电压输出正常，无外部急停信号输入，与机器人主板通讯正常可以排除伺服放大器控制板损坏。

3、电路损坏。检查机器人控制器和机器人本体之间的外部电缆连接 RM1 和 RP1。RM1为机器人伺服电机电源及刹车控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号及控制电源电路及末端执行器。用于在编码器上存储数据的线和电池线。拔下插头并检查电池电路是否在编码器上存储数据。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，检查M2～M7电机同理是否为0。可以判断编码器上数据存储的电池电路损坏。

工业机器人维修

库卡工业机器人编程技巧

(1)选择合理的焊接顺序。制定焊接顺序，以减少焊接变形和焊接路径的长度。

(2)焊枪的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。

(3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作了焊接试验和工艺鉴定的工作试样。

(4)定位器的合理位置、焊枪姿态、焊枪相对于接头的位置。工件固定在变位机上后，如果焊缝位置和角度不理想，编程时需要不断调整变位机，使焊缝按焊接顺序依次到达水平位置。同时，要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于关节的位置和角度以及焊丝的长度。工件位置确定后，可以通过编程器的眼睛观察焊枪相对于接头的位置，难度较大。

(5)及时插入喷枪清洗程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入焊枪清洗程序，防止焊接飞溅物堵塞焊嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁度，提高焊嘴寿命，保证引弧可靠并减少焊接飞溅。

(6) 一般不能一步完成编程。需要在机器人焊接过程中不断检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态等，形成良好的程序。

工业机器人系统操作员需要学习哪些技巧?

1、能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的现场搭建及调试工作，对搬运、码垛、弧焊、点焊等工艺有基本掌握，熟悉机器人操作、编程、信号配置、常用通讯及外部轴配置等技术

2、掌握PLC常规编程，了解PLC步进、伺服及以太网通讯技术，能够以行业通用的规范及标准完成机器人调试应用工作。