rtk信号(Rtk信号接收差)

rtk是什么？

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

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原理

RTK(real time kinematic)是以载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。其原理是将位于基准站上的GPS接收机观测的卫星数据，通过数据通信链（无线电台）实时发送出去，而位于附近的移动站GPS接收机在对卫星观测的同时，也接收来自基准站的电台信号，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的三维坐标，并估“其精度。

利用RTK测量时，至少配备两台GPS接收机，一台固定安放在基准站上，另外一台作为移动站进行点位测量。在两台接收机之间还需要数据通信链，实时将基准站上的观测数据发送给流动站。对流动站接收到的数据（卫星信号和基准站的信号）进行实时处理还需要RTK软件，其主要完成双差模糊度的求解、基线向量的解算、坐标的转换。

RTK技术可以在很短的时间内获得厘米级的定位精度，广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。但RTK也有一些缺点，主要表现在需要架设本地参考站，误差随移动站到基准站距离的增加而变大。

使用RTK信号不稳，总是浮动

1. 高压线、变压器或者其他磁场较强的环境下卫星信号会受到干扰，导致信号无法固定。

2. 旁边有高层建筑物或者在树林里卫星信号将会直接被遮挡住，仪器精度也会随之下降甚至无法固定。RTK搜索卫星信号是观测一侧地平线到另外一侧地平线150°甚至更多角度的所有卫星数据。所以，不仅仅要求RTK作业时头顶上方没有遮挡就可以了，正常要求周围都要空旷，不同程度的遮挡导致信号不同程度的下降，定位精度也随之下降，有些小的遮挡物就可以忽略不计，遮挡太多了就会出现偏差。

3. RTK出厂时都配有一根20cm左右的网络信号天线和30cm左右的电台信号天线，所以当你使用网络模式的时候就接网络天线，用电台模式的时候就要接电台天线。如果接错，可能在当时也会有信号，但是时间久了会对主机的信号模块产生损害，容易出现故障，如果对应的天线坏了或者丢了，可以重新配置一根儿，把不对应的天线接上去用久了导致仪器出问题的话那损失更大，甚至会产生昂贵的维修费用。

4. 使用基站外挂电台模式时，主机头的天线接口就不用再接30cm电台天线了，因为信号是通过外挂电台发射出去，通过外挂电台上一米的大天线接上去增强信号，所以基站主机头再接小天线就没意义了，移动站还要全部接30cm电台天线。

RTK搜索不到信号的原因有哪些？

流动站和参考站之间的差分信号是主机或手薄里的SIM来传输数据 ，因为数据量很小和技术不成熟的原因，所以各厂家开始都用的2G网络模块，但是随着科技进步，逐渐发展到3G，4G，5G。

现在联通2G全面升级过渡到4G的技术，在各地都已出现2G基站关闭的情况，有些GPS主机网络模块还停留在2G技术，所以会出现GPS-RTK用cors账号无信号的原因。

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量。

并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频10km，双频30km)。

经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。

扩展资料

GPS-RTK连接千寻cors账号没信号的解决办法：

1、需要升级GPS主机的网络模块。

各厂家网络模块费用不同，大概在2000到5000元不等。而且大部分好多年的旧仪器，不推荐维修，因为大部分电子元器件寿命快到了。

2、换移动或电信手机卡。

这个解决方法只是暂时性，让你暂时可以使用千寻cors账号，但是关停2G是大势所趋，各运营商都在用2G的网络频段来发展5G。而2G网络的主机只用做大电台1+1的方式使用，适合于大单位，项目比较多样。

3、手簿连接手机wifi 热点。

手薄支支持WIFI功能的，用手机开热点，用手薄连接手机WIFI信号。此功能请查看手薄配置，部分手机通话时网络会中断，影响测量。