机器人技术基础实验报告9(机器人技术基础实验报告)

机械类的实习报告 急求

毕业实习报告

生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。为了使我们提高对机械制造技术的认识，加深机械制造在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，学院特意安排了我们到邯郸内燃机配件厂进行毕业实习。

一、实习时间：

2010年3月26号

二、实习地点：

邯郸市内燃机配件股份有限公司、爱华机械厂

三、实习单位基本情况简介：

邯郸恒生内燃机厂由邯郸内燃机配件厂(原国家大二型企业、国家二级企业)改制成立,是一个内燃机配气机构及零部件的专业生产厂.自六十年代生产第一套内燃机配气机构,至今已有40余年的历史. 多年来,该公司一向遵循“诚信为本,用户至上”的经营理念,在市场上享有良好的商业信誉.并在为国内各大主机厂配套生产过程中,取得了顾客的充分信任,与“玉柴”、“大柴”、“锡柴”、“洛拖”等国内骨干主机厂建立了长期的友好合作关系. 目前,该公司占地面积85800平方米,总资产4970.2万元,各类生产设备670台套.具备了精铸、砂铸、锻压、焊接、热处理、金切加工和装配等多种工艺手段.其产品测量、检验和试验设备齐全,产品和过程的监测和测量手段满足工艺手段的要求. 该公司于2002年取得了QS9000标准认证.其产品、交付能力和担保服务水平都得到了近一步的提高.同时,在于日本国合资生产内燃机汽门挺柱的过程中,借鉴了日方的”优秀管理模式”,质量理念和管理方法也得到了提升. 该公司内燃机零部件的年生产能力为2200万件,而市场的保有量已达1700万件.市场的保有量及覆盖率均居同行业之首。

邯郸市恒生内燃机配件有限公司位于邯郸市渚河路,交通便利。该厂主要生产内燃机配件,气门摇臂架，气门摇臂弹簧，皮带及配件,化工管道及配件,机床附件,工程机械配件,农业运输机械等等。该厂生产特点是以普通车床为基础配以

摇臂组成

摇臂轴支座

摇　臂

专用装夹工具来生产特殊外形零件，在岗员工998人，各类专业人员205人，中、高级职称人员158人。总资产2049万元，占地面积85800平方米。各类制造加工设备670台套，具有铸造、精密铸造、锻压、焊接、热处理、机械加工和装配等多种工艺手段。产品检验、测量和试验设备比较完备。主要产品有汽车发动机摇臂总成、气门挺柱、气门座圈、气门导管、推杆和传动件。年生产能力为摇臂总成30万套、气门挺柱300万只、气门座圈150万片。

爱华集团主要生产的是机床配件和机械零件产品。公司具有较强的产品研发能力和制造能力，并具备煅、焊、热、车、铣、刨、磨、镗、钳等多种加工手段。在生产车间我们看见了普通车床、摇臂钻床、平面磨床、万能升降台铣床、铣床、卧式镗床镗床、刨床等等，让我们对这些长用机械有了较深的认识。同时该车间 负责人带我们参观了他们的生产装配流水线,并为我们详细讲解了普通车床主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造。我们还看了车床主轴的加工过程，它是一空心的阶梯轴，其内孔通过棒料或气动、电动或液压等夹紧驱动装置。

四、实习内容：

针对毕业设计题目，此次实习的具体要求如下：

1、了解机械制造技术的现状及其发展方向；

2、收集和机械制造工艺、机械制造装备、机械制造系统自动化及计算机辅助制造有关的资料；

3、仔细观察典型机械零部件的热加工、机械加工及装配和调试全过程；

以工艺过程卡片、工序卡片形式记录典型机械零机械加工全过程（特别注意：每一道工序的定位基准选择、有无欠定位和过定位及工件夹紧方式等）；

4、描绘与毕业设计有关组合机床总体、夹具、电控及液压系统草图；

5、调查现有机械零部件制造过程、机械制造装备存在问题及其具体解决问题的设想；

6、学习企业管理和技术管理的基本知识。

在机械工程类实习中,安全问题始终是摆在第一位的。为了保证生产实习能顺利进行和圆满结束，二汽职工培训中心的老师在我们入厂前，给我们上了一堂安全教育课，对厂里的规章制度进行了讲述，其中严格规定女生必须带工作帽，不准穿高跟鞋和裙子、男生不许穿背心和短裤、所有同学不能穿暴露出脚丫子的鞋子。

车间实习时应适当分散，不要过于集中在一两台机床边以免影响工人师傅正常工作而带来安全隐患，

在车间行走注意头下脚下，以免磕商绊倒，须在安全区域站立或行走，以免设备和切屑伤人。

不允许穿凉鞋进厂；

进厂必须穿长裤；

衣服袖子，领口要叩紧；

禁止在厂里吸烟，被发现者罚款700；

禁止在宿舍私拉私调电线；

进厂后衣服不准敞开，外套不准乱挂在身上，不得背背包进厂；

人在厂里不要成堆，不要站在主干道上；

注重自身和学校形象；

要绝对注意自身安全！

最后，培训老师给我们列举了二汽建厂以来的一些典型的安全事故，包括电击、砸伤、设备伤人等工伤事故，其中的伤者、死者情形惨不忍睹，使观看者都不寒而栗，而这些工伤大都是工人操作不规范造成。这样更加引起了我们对安全的重视！

总之，通过入厂前的安全教育，使我们更加意识到安全的重要性，使我们牢固的树立了安全第一的思想，同时激励了我们虚心向工人师傅学习的求知欲，为本次实习的圆满成功奠定了基础。

在这里可以见到组合机床，一次加工好几个工位。或是专用夹具和双工机床，一次加工多个零件，譬如铣床一次可铣多个零件的一个面，而这个机床的夹具实体给我们是一个更好的启发，也让我们对夹具的设计有了更深一步的认识。各种各样的钻床，钻大孔、小孔的机床在这里随处可见，各工序衔接的都很紧密。

该厂生产设备主要是普通车床外加专用夹具，这里的夹具都很特别，夹具的结构都与加工零件相匹配，使装夹更为方便，利于工人操作。这里的万能升降台铣床工作效率很高，它可以利用专用夹具进行多个工件同时铣，还有车床、钻床、磨床都可以办到。通过观察发现大体有三种气门摇臂架，也可简称作前、中、后支座，各种支座的工艺规程一般为：1、粗铣上下面 2、粗铣精铣两侧面3、钻竖直孔4、孔两端铣倒角5、钻两侧面通孔6、钻突出孔7、孔外端铣倒角8、镗两侧面通孔9、通孔两端车倒角。

支座零件图

邯郸内燃机厂的气门摇臂支座的加工工艺过程：

铸造——清砂——热处理（时效处理）——粗精铣上下面——粗精铣两端面——钻镗孔——攻丝——精磨——钳——检验（按图样要求检查各部尺寸及精度）——入库

五、实习体会：

毕业实习是学生在校其间的最后一次实践性教学环节，主要结合毕业设计课题熟悉毕业设计相关内容，培养学生查阅、收集资料的能力，熟悉各种工程设计规范，锻炼学生走向社会的综合技术技能和社交能力。通过实习应达到以下目的：

1、了解机械制造技术的现状及其发展方向；

2、熟悉机械制造技术、机械制造工艺、机械制造系统自动化及计算机辅助制造；

3、理论联系实际，扩大学生的知识面，培养学生将新理论、新知识应用于机械制造工艺设计的能力。

总的说来我们这次的生产实习是十分圆满的，从中我们不仅对我们曾经学习的理论知识有了更加深刻的理解，对接下来的学习起到了很大的帮助，而且也对我们在实际操作各种车床，对产品的设计，实验和加工带来很多新的思路，我们是带着渴望的心情而来，带着满意的笑容而归的，这样的生产实习对于我们这些在校的大学生来说是一次难得而宝贵的实践机会，这给我们以后的学习带来了很大的动力，也会我们以后的工作带来了很大的启发，使我们对未来能从事这样的工作而感到了自豪。

首先是各个工厂对安全的重视。俗话说得好：“安全第一”，每当我们参观每一个工厂的时候，进入工厂之前，首先映入我们眼帘的“安全第一”“安全生产”“安全责任重于泰山”等大字或者横幅。工厂的实习负责人和老师也都再三强调这个问题，让安全警钟时刻在我们心中敲响。而在工厂的每一个车间和每一个工人对待安全的态度也让我们十分钦佩。

从大的方面来看，整个工厂就像是一部运转的庞大机器，每个工序，每个岗位，每位职工都有条不紊的做着自己的工作，没有一丝一毫的偏差。因为每一个要求都不变的，所以每个职工和岗位都看不到慌乱，只能感到一切都在按照程序来运行。

这次对东风集团的参观学习给我印象最深的不是先进的设备，和复杂的工艺程序，而是对于制度的严肃性和工人们一丝不苟的执行力。生产和装配工作是非常辛苦的，在车间的工作现场里没有什么监督工，也没有领导在现场盯着看，可是东风的职工在工作时都是认真的完成自己的工作，没有因为其它别的原因而减少要求和降低标准。真正的做到了生产以产品质量和安全为主。

在生产参观实习过程中，我深感知识之浩瀚无穷，我们所知的只不过一点基础的皮毛理论，仅仅在工程机械这个行业就有如此众多的项目，每到一个单位我们都能感受到一种浓烈的生产气息氛围，而更重要的是它的先进技术水平和管理模式。

这次参观实习我了解许多平时难以接触到的东西，是对我们所学知识的一种检验，也是对我社会实践的一次体验。从普通机床到数控技术，从模具制造到生产管理，从机器检修到成品测验，其中都有着许许多多的宝贵经验和先进技术，这对我们开拓思维、激励自我学习从而领先科技潮流都是一个很大的精神动力。这次实习时间有限，我们对各种生产也只是有了个认识和了解，但开拓了我们的视野，对本学校即将开的课程做了很好的实际铺垫，对以前所学过课程也是一个很好的巩固。同时也使我看到了一些现实中的不足，对我们以后的学习上都要有所创新和改进。

在这次生产实习中老师不仅给我们讲解了很多机械制造的知识，而且在我们的生活方面给了我们无微不至的照顾，所以我在这仅代表个人对老师表示深深的感谢。

结语：

在此也要感谢老师和车间的技术员给了我这么多的指导和好的学习机会，这对于我的设计来说也是非常重要的，是一笔宝贵的财富。

急求人工智能课程结课报告！！

人工智能课程报告

摘要：自上世纪五十年代以来，经过了几个阶段的不断探索和发展，人工智能在模式识别、知识工程、机器人等领域已经取得重大成就，但是离真正意义上的的人类智能还相差甚远。但是进入新世纪以来，随着信息技术的快速进步，与人工智能相关的技术水平也得到了相应的提高。尤其是随着因特网的普及和应用，对人工智能的需求，变得越来越迫切，也给人工智能的研究提供了新的更加广泛的舞台。本文强调在当今的网络时代，作为信息技术的先导，人工智能学习在人工智能科学领域中是一个着非常值得关注的研究方向，要在学科交叉研究中实现人工智能学习的发展与创新，就要关注认知科学、脑科学、生物智能、物理学、复杂网络、计算机科学与人工智能之间的交叉渗透点，尤其是重视认知物理学的研究。自然语言是人类思维活动的载体，是人工智能学习研究知识表示无法回避的直接对象，要对语言中的概念建立起能够定量表示的不确定性转换模型，发展不确定性人工智能；要利用现实生活中复杂网络的小世界模型和无尺度特性，把网络拓扑作为知识表示的一种新方法，研究网络拓扑的演化与网络动力学行为，研究网络化了的智能，从而适应信息时代数据挖掘的普遍要求，迎接人工智能学习与应用领域新的辉煌。

概述

自20世纪90年代以来，随着全球化的形式与国际竞争的日益激烈，对人工智能技术的研究与应用变的越来越被人们关注，且人工智能在制造中的运用以成为实现制造的知识化、自动化、柔性化以实现对市场的快速响应的关键。

人工智能是一门研究人类智能的机理以及如何用机器模拟人的智能的学科。从后一种意义上讲，人工智能又被称为“机器智能”或“智能模拟”。人工智能是在现代电子计算机出现之后才发展起来的，它一方面成为人类智能的延长，另一方面又为探讨人类智能机理提供了新的理论和研究方法。

学习机制的研究是人工智能研究的一项核心课题。它是智能系统具有适应性与性能自完善功能的基础。学习过程具有以下特点：学习行为一般具有明显的目的性，其结果是获取知识；学习系统中结构的变化是定向的，要么由学习算法决定，要么由环境决定；学习系统是构造智能系统的中心骨架，它是全面组织与保存系统知识的场所。因此，人工智能学习研究的一个主要目的是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但是，不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。

一.人工智能学习的历史性基础和发展步伐

人工智能学习的发展历史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的。除了计算机科学以外，人工智能还涉及信息论、控制论、自动化、仿生学、生物学、心理学、数理逻辑、语言学、医学和哲学等多门学科。

一般认为，人工智能的思想萌芽可以追溯到德国著名数学家和哲学家莱布尼茨(Leibnitz，1646-1716)提出的"通用语言"设想。这一设想的要点是：建立一种通用的符号语言，用这个语言中的符号表达“思想内容”，用符号之间的形式关系表达“思想内容”之间的逻辑关系。于是，在“通用语言”中可以实现“思维的机械化”这一设想可以看成是对人工智能的最早描述。

计算机科学的创始人图灵被认为是“人工智能之父”，他着重研究了一台计算机应满足怎样的条件才能称为是“有智能的”。1950年他提出了著名的“图灵实验”：让一个人和一台计算机分别处于两个房间里，与外界的联系仅仅通过键盘和打印机。由人类裁判员向房间里的人和计算机提问，并通过人和计算机的回答来判断哪个房间里是人、哪个房间里是计算机。图灵认为，如果“中等程度”的裁判员不能正确地区分，则这样的计算机可以称为是有智能的。“图灵实验”是关于智能标准的一个明确定义。有趣的是，尽管后来有些计算机已经通过了图灵实验，但人们并不承认这些计算机是有智能的。这反映出人们对智能标准的认识更深入、对人工智能的要求更高了。　

图灵和冯·诺依曼的上述工作，以及麦克考洛和匹茨对神经元网的数学模型的研究，构成了人工智能的初创阶段，这其实也是人工智能学习的开始。　

人工智能早期研究给人的深刻印象是博羿，与自动定理证明的研究意义不限于数学一样，搜索的研究意义也不限于博弈。根据认知心理学的信息处理学派的观点，人类思维过程的很大一部分可以抽象为从问题的初始状态经中间状态到达终止状态的过程，因此可以转化为一个搜索问题，由机器自动地完成。例如“规划”问题。设想一台机器人被要求完成一项复杂任务，该任务包含很多不同的子任务，其中某些子任务只有在另一些子任务完成之后才能进行。这时，机器人需要事先“设想”一个可行的行动方案，使得依照该方案采取行动可以顺利完成任务。“规划”即找出一个可行的行动案，可以通过以其子任务为状态、以其子任务间依赖关系为直接后继关系的状态空间中的搜索来实现。　

人工智能的早期研究还包括自然语言理解、计算机视觉和机器人等等。通过大量研究发现，仅仅依靠自动推理的搜索等通用问题求解手段是远远不够的。Newell和Simon等人的认知心理学研究表明，各个领域的专家之所以在其专业领域内表现出非凡的能力，主要是因为专家拥有丰富的专门知识(领域知识和经验)。70年代中期，Feigenbaum提出知识工程概念，标志着人工智能进入第二个发展时期。知识工程强调知识在问题求解中的作用；相应地，研究内容也划分为三个方面：知识获取，知识表示和知识利用。知识获取研究怎样有效地获得专家知识；知识表示研究怎样将专家知识表示成在计算机内易于存储、易于使用的形式；知识利用研究怎样利用已得到恰当表示的专家知识去解决具体领域内的问题。知识工程的主要技术手段是在早期成果的基础上发展起来的，特别是知识利用，主要依靠自动推理和搜索的技术成果。在知识表示方面，除使用早期工作中出现的逻辑表示法和过程表示法之外，还发展了在联想记忆和自然语言理解研究中提出的语义网表示法，进而引入了框架表示法，概念依赖和脚本表示法以及产生式表示法等等各种不同方法。与早期研究不同，知识工程强调实际应用。主要的应用成果是各种专家系统。专家系统的核心部件包括：

(a)表达包括专家知识和其他知识的知识库。

(b)利用知识解决问题的推理机。　

大型专家系统的开发周期往往长达10余年，其主要原因在于知识获取。领域专家虽然能够很好地解决问题，却往往说不清自己是怎么解决的，使用了哪些知识。这使得负责收集专家知识的知识工程师很难有效地完成知识获取任务。这种状况极大的激发了自动知识获取----机器学习研究的深入发展。已经得到较多研究的机器学习方法包括：归纳学习、类比学习、解释学习、强化学习和进化学习等等。机器学习的研究目标是：让机器从自己或“别人”的问题求解经验中获取相关的知识和技能，从而提高解决问题的能力。

80年代以来，随着计算机网络的普及，特别是Internet的出现，各种计算机技术包括人工智能技术的广泛应用推动着人机关系的重大变化。据日美等国未来学家的预测，人机关系正在迅速地从“以人为纽带”的传统模式向“以机为纽带”的新模式转变人机关系的这一转变将引起社会生产方式和生活方式的巨大变化，同时也向人工智能乃至整个信息技术提出了新的课题。这促使人工智能进入第三个发展时期。

在这个新的发展时期中，人工智能面临一系列新的应用需求。

首先是需要提供强有力的技术手段，以支持分布式协同工作方式，现代生产是一种社会化大生产，来自不同专业的工作者在不同或相同的时间、地点从事着同一任务的不同子任务。这要求计算机不仅为每一项子任务提供辅助和支持，更需要为子任务之间的协调提供辅助和支持。由于各个子任务在很大程度上可以独立地进行，子任务之间的关系必然呈现出动态变化和难以预测的特点。于是，子任务之间的协调（即对分布协同工作的支持）向人工智能乃至整个信息技术以及基础理论提出了巨大的挑战。

其次，网络化推进了信息化，使原本分散孤立的数据库形成一个互连的整体，即一个共同的信息空间。尽管现有的浏览器和搜索引擎为用户在网上查找信息提供了必要的帮助，这种帮助是远远不够的，以至于“信息过载”与“信息迷失”状况日益严重。更强大的智能型信息服务工具已成为广大用户的迫切需要。另一方面，信息空间对人类的价值不仅在于单独的信息条目（比如某厂家生产出了某一新产品的信息），还远在于一大类信息中隐藏着的普遍性知识（比如某个行业供求关系的变化趋势）。于是，数据中的知识发现也成为一项迫切的研究课题。机器人始终是现代工业的迫切需求。随着机器人技术的发展，研究重点已经转向能在动态、不可预测环境中独立工作的自主机器人，以及能与其他机器人（包括人）协作的机器人。显然，这种机器人之间的合作可以看成是物理世界中的分布式协同工作，因而包括相同的理论和技术问题。

由此可见，人工智能第三发展时期的突出特点是研究能够在动态、不可预测环境中自主、协调工作的计算机系统，这种系统被称为Agent 。目前，正围绕着Agent的理论、Agent的体系结构和Agent语言三个方面展开研究，并已产生一系列重要的新思想、新理论、新方法和新技术。在这一研究中，人工智能呈现一种与软件工程、分布式计算以及通讯技术相互融合的趋势。Agent研究的应用不限于生产和工作，还深入到人们的学习和娱乐等各个方面。例如，Agent与虚拟现实相结合而产生的虚拟训练系统，可以使学生在不实际操纵飞机的情况下学飞行的基本技能；类似地，也可使顾客“享受”实战的“滋味”。

我国也先后成立中国人工智能学会、中国计算机学会人工智能和模式识别专业委员会和中国自动化学会模式识别与机器智能专业委员会等学术团体，开展这方面的学术交流。此外国家还着手兴建了若干个与人工智能研究有关的国家重点实验室，这些都将促进我国人工智能的研究，为这一学科的发展作出贡献。

综观人工智能学习的发展历程，可以看出它始终遵循的基本思路。首先是强调人类智能的人工实现而不是单纯的模拟，以便尽可能地为人类的实际需要服务。其次是强调多学科的交叉结合，数学、信息科学、生物学、心理学、生理学、生态学以及非线性科学等等越来越多的新生学科被融入到人工智能学习的研究之中。

二.人工智能学习的主要技术及其发展趋势　

目前人工智能学习研究的3个热点是：智能接口、数据挖掘、主体及多主体系统。

智能接口技术是研究如何使人们能够方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标，要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此，智能接口技术的研究既有巨大的应用价值，又有基础的理论意义。目前，智能接口技术已经取得了显著成果，文字识别、语音识别、语音合成、图像识别、机器翻译以及自然语言理解等技术已经开始实用化。

数据挖掘就是从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的、随机的实际应用数据中提取隐含在其中的、人们事先不知道的、但又是潜在有用的信息和知识的过程。数据挖掘和知识发现的研究目前已经形成了三根强大的技术支柱：数据库、人工智能和数理统计。主要研究内容包括基础理论、发现算法、数据仓库、可视化技术、定性定量互换模型、知识表示方法、发现知识的维护和再利用、半结构化和非结构化数据中的知识发现以及网上数据挖掘等。

主体是具有信念、愿望、意图、能力、选择和承诺等心智状态的实体，比对象的粒度更大，智能性更高，而且具有一定自主性。主体试图自治地、独立地完成任务，而且可以和环境交互，与其他主体通信，通过规划达到目标。多主体系统主要研究在逻辑上或物理上分离的多个主体之间进行协调智能行为，最终实现问题求解。目前对主体和多主体系统的研究主要集中在主体和多主体理论、主体的体系结构和组织、主体语言、主体之间的协作和协调、通信和交互技术、多主体学习以及多主体系统应用等方面。

新一代的智能技术是指80年代以来迅速发展起来的以神经网络（ANN）、进化计算、模糊逻辑、Agent为主要代表的计算只能技术，其中主要具有学习进化与自组织的能力。

神经网络也就是模拟人脑中神经元的功能，希望通过模拟人脑最基本的单位神经元功能来模拟人脑的功能。它通过一定的范例训练构成的神经网络，就象教一个小孩子一样，在训练结束后，这个神经网络就可以完成特定的功能了。它是通过范例的学习，修改了知识库和推理机的结构，达到实现人工智能的目的。

最后还有一个应用领域，就是模型识别，我想它应该在知识挖掘中应用不小，因为现在工程中的获得的数据越来越多，要想人为地从这些数据中确定某一规律都不容易，更不要说在这些数据中发现新规律了，因此有必要进行数据挖掘，它的应用对于决策支持系统将有着巨大的意义。

人可以思考，人工智能也需要思考，这就是推理；人可以学习，人工智能也就需要学习；人可以拥有知识，那么人工智能也就需要拥有知识。

人工智能是为了模拟人类大脑的活动的，人类已经可以用许多新技术新材料代替人体的许多功能，只要模拟了人的大脑，人就可以完成人工生命的研究工作，人创造自己，这不但在科学上，而且在哲学上都具有划时代的意义。

学习是指系统适应环境而产生的适应性变化，它使得系统在完成类似任务时更加有效。80年代以来，ANN的学习机制再次得到人们的重视，基于连接机制的亚符号学习又一次成为的当今学习机制研究的热点，提出了竞争学习，进化学习、加强学习等各种新的学习机制。

机械式学习。它的另一个名称死记式学习能够直接体现它的特点，这是一种最简单的，最原始的学习方法，也是机器的强项，人的弱项。

指导式学习。这种学习方式是由外部环境向系统提供一般性的指示或建议，系统把它们具体地转化为细节知识并送入知识库中，在学习过程中要对反复对知识进行评价，使其不断完善。

归纳学习。我们看到，机器所善长的不是归纳，而是演绎，它适用于从特殊到一般，而不太适应从一般到特殊，从特殊到一般的归纳是人类所特有的，是智慧的标志。具体的归纳学习方法有许多，但它们的本质就是让计算机学会从一般中得出规律。

类比学习。类比也就是通过对相似事物进行比较所进行的一种学习。它的基础是类比推理，也就是把新事物和记忆中的老事物进行比较，如果发现它们之间有些属性是相同的，那么可以（假定地）推断出它们的另外一些属性也是相同的。

基于解释的学习。这是近年来兴起的一种新的学习方法。它不是通过归纳或类比进行学习，而是通过运用相关的领域知识及一个训练实例来对某一目标概念进行学习，并最终生成这个目标概念的一般描述，这个一般描述是一个可形式化表示的一般性知识。

增强式学习（ReinforcementLearning）是一种基于行为方法的半监督学习。一般的学习方法分两类，一类是上文提到的基于模型的，在这种方法，智能体需要环境确切的模型，具有较高的智能，但不适合于不确定的动态环境；另一种是基于行为的方法，在这种方法中，不需要环境的确切模型，采用分层结构，高层行为可以调整和抑制低层的行为能力，但每层中都具有其自主的确定权，如[3]中的Holonic智能制造系统。增强式具有这些优点，故常用于机器人足球赛[4]、狩猎问题、甚至战争指挥中[5]，但是这些都只是理论上的研究，因为机器人足球赛的本身目的也是为了测试人工智能的可用性，且更不可能去让战争去由电脑而不是人去指挥了。

使用强化学习的Agent最早是出现与遗传算法中，使用“Ethogenetics（行为遗传）”的思想，突破了人们长期以来关于一个编码串对应于组合优化问题所有策略变量的一个组合方式的传统、静态的认识，而将一个编码串看成某个智能主体(Agent)主动进行的一系列决策行为的结果。

人工智能学习可能会向以下几个方面发展：模糊处理、并行化、神经网络和机器情感。目前，人工智能的推理功能已获突破，学习及联想功能正在研究之中，下一步就是模仿人类右脑的模糊处理功能和整个大脑的并行化处理功能。人工神经网络是未来人工智能应用的新领域，未来智能计算机的构成，可能就是作为主机的冯·诺依曼机与作为智能外围的人工神经网络的结合。研究表明：情感是智能的一部分，而不是与智能相分离的，因此人工智能领域的下一个突破可能在于赋予计算机情感能力。情感能力对于计算机与人的自然交往至关重要。

通过以上的学习方法就是为了得到知识，通过一种方便的方法得到知识。前面已经说过了，因为机器的思考方式和人类的思考方式大有不同之处，因此让机器通过自己学习生成自己便于理解和使用的知识，也不失为机器学习的目标之一。

人工智能一直处于计算机技术的前沿，人工智能研究的理论和发现在很大程度上将决定计算机技术的发展方向。

由于计算机芯片的微型化已接近极限。人们越来越寄希望于全新的计算机技术能够带动人工智能的发展。目前至少有三种技术有可能引发全新的革命，它们是光子计算机、量子计算机和生物计算机。

结束语

许多科学家断言，机器的智慧会迅速超过阿尔伯特·爱因斯坦和斯蒂芬·霍金的智慧之和。著名物理学家斯蒂芬·霍金认为，就像人类可以凭借其高超的捣弄数字的能力来设计计算机一样，智能机器将创造出性能更好的计算机。最迟到本世纪中叶而且很可能还要快得多，计算机的智能也许就会超出人类的智能。

本文对学习中的一些方法进行基本的叙述并阐述了其发展的趋势，但是在一般的学习中，使用基于行为的方法仍旧是最受人关注的；文中介绍了几种强化学习方法的变形，并对他们的运用进行了一定的叙述。在一定程度上，他们实现仿真的可行行。但是这些仿真大多都是验证性的，真正的人工智能在实际生产中的运用仍旧是一个需要研究的课题。最后，我们来总结一下，人工智能学习的各个研究领域。参照人在各种活动中的功能，我们可以得到人工智能的领域也不过就是代替人的活动而已。哪个领域有人进行的智力活动，哪个领域就是人工智能学习研究的领域。人工智能学习就是为了应用机器的长处来帮助人类进行智力活动。人工智能学习研究的目的就是要模拟人类神经系统的功能。

但随着技术及技术的发展，人工智能学习的方法还会有所变化也更加会引起我们的关注。

参考文献

[1] 《人工智能简史》孙兴清华大学出版社， 1990年

[2] 蔡自兴徐光佑《人工智能及其应用》清华大学出版社 2002年1月

[3] 陈万求;黄一;;NBIC会聚技术的“后人类”议题[J];湖南师范大学社会科学学报;2013年04期

[4] 王东浩;;道德机器人:人类责任存在与缺失之间的矛盾[J];理论月刊;2013年11期

[5] 机器学习理论为什么实现不了强人工智能

[6] 王东浩;;人工智能体的道德确立与伦理困境[J];华南农业大学学报(社会科学版);2014年01期

[7] 熊力;媒介道德激励功能及其实践研究[D];湖南大学;2013年

[8] 孙志楠;;人工智能在电气自动化控制中的应用[J];现代商贸工业;2013年07期

[9] 宋翠萍;;浅析智能化技术在电气工程自动化中的应用[J];电源技术应用;2013年06期

[10] 胡琴;;电气自动检测技术的现状与发展[J];硅谷;2013年11期

[11] 刘惠彦;;电气自动化工程控制系统的现状及其发展趋势[J];科技创新与应用;2013年18期

[12] 朱金芳;;人工智能在电气工程自动化中的运用[J];化学工程与装备;2013年05期

[13] 潘伟航;;浅析电气自动化在日常生活中的作用和未来发展趋势[J];科技创新与应用;2013年12期

[14] 虞峥;;浅谈人工智能技术在电气自动化中的运用[J];电子制作;2013年05期

[15] 赵纲;刘刚;;有关电气控制线路设计的研究[J];电子制作;2013年02期

[16] 李俊平;人工智能技术的伦理问题及其对策研究[D];武汉理工大学;2013年

[17] 赵艳军;锰粉制备输送控制系统设计与研究[D];兰州理工大学;2012年

吴瑞祥的《机器人技术

《机器人技术》

Theory of Machines and Mechanisms

课程编号：20L311Q 适用专业：机电大类专业

课程层次与学位课否： 专业特色课程，否 学 时 数：6

学分数： 课内实验学时数：6

执 笔 者：房海蓉 编写时间： 2005.5.30

一、 教学任务和目标

实验课是机器人技术课程中重要的实践环节，通过机器人实验可以加强学生对机器人的感性认识和形象思维能力，了解机器人机械本体的组成及机械结构设计的重点内容，了解传感检测技术与控制技术在机器人技术中的应用，掌握机器人语言及编程的特点，从而提高学生对高新技术的兴趣、掌握机器人技术的基本理论和基础知识，提高学生的实际动手能力、计算机应用能力和工程意识。机器人实验内容有认知型实验和设计型实验。实验项目为可根据专业需要和实际情况在实验室所列项目中选择。课内实验学时为6学时。

二、实验内容及基本要求

机器人集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程及人工智能等多种学科的最新研究成果，代表了机电一体化最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。

机器人应用于实际生产之中，学生很难有机会看到实物。专门用于教学、研究的小型教学用机器人把机电一体化的相关技术贯穿在一台小型实验设备上，打破了以往单科学习、分项实验的旧模式，将机械、电子、数控、气动、计算机控制及软件工程有机的联系起来，形成一个具有代表性的系统工程。选用的机器人有各种小型可组装型教学机器人、UP6型工业机器人系统、工业机器人集成系统等，实验内容涉及了机器人的机械本体、机器人的传感技术及机械人的控制控制等实践内容。

实验一：机器人组成与分析实验（2学时）

实验的基本要求：

1. 分析各种机器人的基本组成，了解机器人的各种应用技术。

2. 能够绘制各种机器人机械本体的机构运动简图。

3. 能够根据机器人的功能要求设计简单的机器人机械结构。

实验二：机器人传感检测技术实验（2学时）

实验的基本要求：

1． 了解机器人常用各种传感器的功能。

2． 了解机器人常用各种传感器的应用场合。

3． 结合教学机器人掌握常见机器人传感器的工作过程及特点。

实验三：机器人示教控制及运用实验（2学时）

实验的基本要求：

1. 熟悉了解工业机器人控制器的硬件组成、结构、功能及连线方法。

2. 了解工业机器人常用的控制方法和示教控制的特点。

3．自主设计机器人机械手的动作，进行路径规划，编制示教控制程序，实现预期的功能。

三、考核与成绩评定

根据实验表现和实验报告给成绩。

课堂表现：30%

实验报告：70%

四、与理论课程的联系

各实验的安排要在《机器人技术》课程大纲规定的相关章节学完后安排，以利于学生理解和掌握机器人技术的基本理论和基本方法。

五、建议教材及参考材料

1.吴瑞祥. 机器人技术及应用.北京：北京航空航天大学出版社,2001

2.白井良明.机器人工程. 北京：科学出版社,2002

3.北京交通大学编，机器人技术实验指导书。

2021大学生计算机实验总结报告

实验相对于每个人来说都有着特殊的意义，一般意义上来说他肯定是都会有不一样的 心得体会 ，对于那些学习过实验后的人来说记录下这些心得体会是十分重要的，写一份实验心得体会他不仅仅能抒发自己的情感，与此同时我们还能学会做人，下面就让我带你去看看大学生计算机实验 总结 报告 范文 5篇1，望能帮助到大家!

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计算机实验报告1

一、实验目的

1.掌握Word文档的创建、并按指定路径、指定文件名保存文件。

2.掌握文档中文字的快速输入并设置：文字的字号、字体、字颜色、行间距、字间距等格式。

3.掌握文档中段落的分栏、首字下沉、底纹、边框、页眉页脚等的设置 方法 。

4.掌握文档中插入艺术字、剪贴画、图片及公式的方法、并设置其版式及图片文字说明。 5.掌握规则、非规则表格的设计。

5.掌握使用Word软件对论文、科技 文章 进行排版。

6.掌握文档中页面设置、文字的字体字号、颜色、行间距、字间距的设置。 8.掌握分页、分节要点，按不同章节的要求，设置不同的页眉、页脚。

7.掌握正文及三级标题的设置，并自动生成目录(或有修改后同步该目录)。 10.掌握论文封面的设计。

二、实验内容

1.单文档图文混排。

2.长文档排版。

三、实验过程及结果

计算机系统由计算机系统赖以工作的实体。后者是各种程序和文件，用于指挥全系统按指定的要求进行工作。

通常所说的计算机均指数字计算机，其运算处理的数据，是用离散数字量表示的。而模拟计算机运算处理的数据是用连续模拟量表示的。模拟机和数字机相比较，其速度快、与物理设备接口简单，但精度低、使用困难、稳定性和可靠性差、价格昂贵。故模拟机已趋淘汰,仅在要求响应速度快,但精度低的场合尚有应用。把二者优点巧妙结合而构成的混合型计算机，尚有一定的生命力。

硬件和软件两部分组成。硬件包括中央处理机、存储器和外部设备等;软件是计算机的运行程序和相应的文档。计算机系统具有接收和存储信息、按程序快速计算和判断并输出处理计算机系统由硬件(子)系统和软件(子)系统组成。前者是借助电、磁、光、机械等原理构成的各种物理部件的有机组合，是电子计算机分数字和模拟两类。

计算机实验报告2

计算机网络课程的实验不同于以前做过的C语言上机实验和数据结构上机实验，后两者都是编程的，要求的是个人对基础知识的掌握和熟练的应用，简单地说就是一个人的战场。而计算机网络课程则是一门操作性很强的课程，很多时候它更要求我们注重团队之间的交流与配合，而不是独自完成。

第一次实验是双绞线的制作，通过这个实验让我学到了如何制作双绞线，也是我大学期间第一次做操作性这么强的实验。以前的实验都是编程，而这一次的实验却是完完全全地让我们自己动手。剥皮-排序-理直-剪齐-插入-压线，虽然实验过去了有一段时间，但是还是能清楚地记得做法。虽然最后我们的实验没有成功，但是这并不代表我们没有收获。

第二次的实验是Linu__的使用与DNS服务器的配置与管理。在课堂上，由于机子的问题，Linu__不能成功打开。于是就学习了一下DNS服务器的配置和管理。通过学习，我知道了如何添加DNSZone，如何添加主要区域，正向搜索和反向搜索，添加DNSDomain，如何设置DNS服务器的动态更新，如何修改区域传输的通知列表等等。关于Linu__，下课后仍然不死心，自己在网上下了个Linu__ 操作系统 ，然后在同学的指导下一步步地装好了。虽然说最后没怎么用，自己也不会用。但是当打开操作系统的那一瞬间，那个华丽丽的界面还是让我深深地震撼了一把。不得不感叹Linu__真的好高级。我相信，不久之后，我一定可以熟练操作Linu__系统的。

第三次试验是有关聊天软件和点歌软件的配置和运用。在这个实验里，我们开始有了更明确的分工，一个同学做客户端，一个同学做服务端，在做这些之前，要首先修改我们的IP。但是后来我想，其实根本没必要修改IP，实验课程里面要求我们修改IP，不过是让我们对此更熟悉而已。在这次的实验中，我扮演的是服务端的角色，按照实验要求一步一步地操作，我们成功地用RT__软件语音聊天。也成功地用DJ点歌服务为对方点歌。其实这次实验给我的感觉，有点像运营商与用户的关系，运营商通过相关设置，让用户可以访问其客户端进行相关的操作。这次的实验为之后的模拟网站发布奠定了一定的基础。

随后的几周，我们又进行了网站发布，模拟小型局域网的实验。通过这些实验，让我们对身边的计算机网络有了更为客观、形象、具体的认识。而不是仅仅限于书本上的文字表达，或者是思维中模糊的想象。这门实验课程，不仅是对理论课程的巩固，更是对理论课程的扩充。除此之外，在实验过程了，我们学会了相互合作，相互帮助，了解了团队合作的重要性，也知道了怎么样和团队成员之间协调。要想实验成功，必须要确保每一个环节，每一个团队成员负责的版块都没有出错，合起来，整个实验的最终目标才可以实现。

计算机实验报告3

课程：大学计算机基础 班级 ： __________ 学号：____ 姓名：______组别： 同组者姓名： 仪器编号： 实验日期：

实验 windows 2000 操作[实验目的]1. 掌握windows 2000的启动和退出。熟悉windows 2000的桌面环境，掌握“回收站”、任务栏、帮助菜单的使用。2. 掌握windows 2000的窗口、菜单以及对话框的操作。掌握“资源管理器”和“我的电脑”的使用。3. 掌握文件与文件夹的创建、移动、复制等基本操作。4. 掌握应用程序的安装与删除、移动与退出，快捷方式的创建与删除。5. 掌握windows 2000系统的设置，了解windows2000 附件的使用。[实验环境]硬件：pentium 以上的计算机。软件：windows2000 操作系统。[实验内容]

见附件[实验结果]1.建立了如下图所示目录树：d： user new1.cod a user2 b bbb new2.docbbb2.完成了“计算机”快捷方式的创建。3.完成了控制面板中显示、区域选项等属性的设置。 实验指导教师(签名) 实验成绩 实验报告批改日期： 实验内容：2.(1)打开b文件夹 选中bbb 单击右键后选择“复制”命令 打开user文件夹 在空白处单击右键后选择“粘贴”命令。 (2)打开user文件夹 选中b 单击右键后选择“剪切”命令 打开a文件夹 在空白处单击右键后选择“粘贴”命令。 (3)打开user文件夹 选中c 单击右键后选择“删除”命令。3.(1)单击“开始”按钮后选择“搜索/文件或文件夹”命令 在搜索对话框的文件名栏中输入“calc.e__e” 单击“搜索”按钮 选中找到的程序 单击右键选择“发送到桌面快捷方式”。 (2)选中桌面上的“calc.e__e”快捷图标 右键单击后选择“重命名” 输入“计算器”。(3)选中桌面“计算器”快捷图标 按鼠标左键拖动到“开始”菜单的“程序”选项中。(4)选中桌面上的“计算器”快捷图标 按鼠标左键拖动到“回收站”图标上 在确认对话框中单击“是”。4.(1)打开“控制面板”窗口 双击 显示器 图标 单击“屏幕保护程序”选项卡 在“屏幕保护程序”下拉列表框中选择“滚动字幕” 单击设置按钮 出现的对话框分别做相应的设置 单击“应用”按钮 单击“确定”按钮。 (2)打开“控制面板”窗口 双击显示器图标 单击“图案”按钮 在图案列表框中选择“clouds” 在“显示图片”列表框中选择“居中” 单击“应用” 单击“确定”。 (3)打开“控制面板”窗口 双击“区域选项”图标 单击“货币”选项卡 在“货币符号”下拉列表框中选择“$” 在“货币正数格式”下拉列表框中选择“￥1.1” 在“货币负数格式”下拉列表框中选择“-￥1.1” 单击“应用”按钮 单击“确定”按钮。(4)打开“控制面板”窗口 双击“区域选项”图标 单击“数字”选项卡 在“小数点后面的位数”下拉列表框中选择“2” 在“数字分组符号”下拉列表框中选择“,” 在“组中数字个数”下拉列表框中选择“123,456,789” 单击“应用”按钮 单击“确定”按钮。(5)打开“控制面板”窗口 双击“区域选项”图标 单击“日期”选项卡 在“短日期格式”下拉列表框中选择“yy-mm-dd” 单击“应用”按钮 单击“确定”按钮。(6) 单击“时间”选项卡 在“时间格式”下拉列表框中选择“hh:mm:ss” 在“上午格式”下拉列表框中选择“am” 在“下午格式”下拉列表框中选择“pm” 单击“应用”按钮 单击“确定”按钮。(7)打开“控制面板”窗口 双击“任务栏和开始菜单”图标 在“自动隐藏任务栏”单选按钮前打钩 去掉“显示时钟”单选按钮前的钩 单击“应用”按钮 单击“确定”按钮。5.(1)单击“开始”菜单 选择“程序/附件/画图”打开画图程序 按要求画一副风景图。 (2)在“画图”窗口中单击“a”按钮 输入文字“这是我的家”(3)单击“文件/保存”菜单 在“文件名”文本框中输入“我的家 ”存盘 (4)打开一副图片 按[alt]+[print screen] 打开“画图”程序 单击“文件/新建”菜单 在图纸的空白出单击右键选择“粘贴” 单击“文件/保存”菜单 在“文件名”文本框中输入“截图 ”存盘。

计算机实验报告4

计算机网络课程实训已经结束几天了.实训期间，让我学到了很多东西，不仅使我在理论上对网络有了全新的认识，在实践能力上也得到了提高，真正地做到了学以致用，更学到了很多做人的道理，对我来说受益非浅。除此以外，我还学会了如何更好地与别人沟通，如何更好地去陈述自己的观点，如何说服别人认同自己的观点。第一次亲身感受到理论与实际的相结合，让我大开眼界。也是对以前所学知识的一个初审吧!这次实训对于我以后学习、找工作也真是受益菲浅，在短短的几天中相信这些宝贵的 经验 会成为我今后成功的重要的基石。

作为一名大一的学生，经过差不多一年的在校学习，对网络有了理性的认识和理解。所以在实训之前，网络对我来说是比较抽象的，在这次实训中，是一次比较真实的接触网络。让我们亲身体会了什么是网络，以及计算机软件、硬件等等。这次实训也让我深刻了解到，不管在工作中还是在生活中要和老师，同学保持良好的关系是很重要的。三人行必有我师，其实同学也是我们的老师不懂可以相互问。在这几天的实训中可以说是我们上大学以来学的最多有关专业的知识，比如说：虚拟机VMwareWorkstation、局域网联网实践、WindowsServer2003基础、Linu__网络操作系统、网络操作系统综合实训、网络操作系统综合实训等等。这次实训我们真正的学到了技术，这些知识基础而富有内涵有助于我们专业知识的入门，更有助于我们未来的发展。

这次实训我们收获很大，对于刚入门的我们一切都是那么的陌生。

在此期间老师给我们点起了一盏灯指引我们走向光明，这样的情况下我们也会面对许许多多的困难，这个时候我们感受到了集体力量的伟大，我们互帮互助共同完成了实训工作。我们在虚拟机上装系统进行双机互联，我们一起装系统一起互 相学 习，我们一起感受成功的快乐，这一刻我们共同成长。

俗话说：走过去前面依然是片蓝天，每天的太阳都是新的。相反，瞻前顾后，畏首畏尾，往往会导致自我封闭错失良机，最终会导致止步不前一事无成。“只有相信自己，别人才能相信你，才能给你机会。”绝对是至理 名言 。

在做调研的时候也是一样，我们拥有了自信去敲门并从我们的行动中表现出来，当别人从我们身上眼里看到这种自信时候，他们也就相信了我们自身的能力，就会给我们机会，也就会配合我们要做的事情，并乐意去做的更好;反之如果你表现的畏首畏尾的话，让他们看不到我们自身的能力，给他们一瓶子不满半瓶子逛荡的感觉，而且还显得那么幼稚那么的不稳重，所以就会对我们的请求不屑一顾或者随便找个借口把你打发走，而这正是我们做事情所不愿意看到的。所以当一个人拥有自信的时候一切都再不那么遥远!

所以说无论做什么事我们都要充满自信地去探索去摸索敢于尝试，真诚合作!

计算机实验报告5

一、《软件技术基础》上机实验内容

1.顺序表的建立、插入、删除。

2.带头结点的单链表的建立(用尾插法)、插入、删除。

二、提交到个人10m硬盘空间的内容及截止时间

1.分别建立二个文件夹，取名为顺序表和单链表。

2.在这二个文件夹中，分别存放上述二个实验的相关文件。每个文件夹中应有三个文件(.c文件、.obj文件和.e__e文件)。

3. 截止时间：12月28日(18周周日)晚上关机时为止，届时服务器将关闭。

三、实验报告要求及上交时间(用a4纸打印)

1.格式：

《计算机软件技术基础》上机实验报告

用户名se________ 学号姓名 学院

①　实验名称：

②　实验目的：

③　算法描述(可用文字描述，也可用流程图)：

④　源代码：(.c的文件)

⑤　用户屏幕(即程序运行时出现在机器上的画面)：

2.对c文件的要求：

程序应具有以下特点：a　可读性：有注释。

b　交互性：有输入提示。

c　结构化程序设计风格：分层缩进、隔行书写。

3. 上交时间：12月26日下午1点-6点，工程设计中心三楼教学组。 请注意：过时不候哟!

四、实验报告内容

0.顺序表的插入。

1. 顺序表的删除。

2.带头结点的单链表的插入。

3. 带头结点的单链表的删除。

注意：1. 每个人只需在实验报告中完成上述4个项目中的一个，具体安排为：将自己的序号对4求余，得到的数即为应完成的项目的序号。

例如：序号为85的同学，85%4=1，即在实验报告中应完成顺序表的删除。

2. 实验报告中的源代码应是通过编译链接即可运行的。

3. 提交到个人空间中的内容应是上机实验中的全部内容。

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工业机器人技术毕业论文范文

现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！

工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。

关键词：工业机器人 应用 工业

1 引言

工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。

2 工业机器人的主要运用

(1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。

(2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。

(3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。

2.1 焊接机器人

点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。

点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。

2.2 弧焊机器人

弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。

1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆

图1 弧焊机器人系统的基本组成

弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～0.5 ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。

2.3 喷漆机器人

喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点：

(1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气;

(2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点;

(3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。

2.4 搬运机器人

随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。

2.5 装配机器人

装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。

2.6 机器人柔性装配系统

机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。

机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。

3 结束语

工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。

工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》

摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。

关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性

随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。

一、工业机器人的发展历程

第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。

我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。

我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

二、工业机器人的发展趋势

机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。

总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。

三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景

我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点：

首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。

第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。

第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□

参考文献：

[1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年.

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工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》

1机电一体化技术的应用现状

1.1工业机器人。

工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。

1.2分布式控制系统。

分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。

2机电一体化技术的发展趋势

2.1人工智能化。

人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。

2.2网络化。

网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。

2.3环保化。

在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。

2.4模块化。

由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。

2.5自带能源化。

机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。

3结语

综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。

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