abb机器人设置Ip地址(abb机器人ethernetip与plc通讯配置)

ABB机器人IO配置如何恢复？

----殷春景一：ABB的通讯方式二：总线配置方法三：输入输出的IO数字配置四：输入输出的IO组信号配置五：输出的IO模拟信号配置本章结束ABB的通讯方式一、当机器人发生碰撞后，机器人的转数计数器数据不准确，机器人精度不能满足要求，这时要进行机器校准。ABB机器人现场总线DeviceNetProfibusProfibus-DPProfinetEtherNetIPPCRS232通讯OPCserverSocketMessageABB标准标准IO板PLC………………………ABB的通讯方式ABB的标准IO板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO以及输送链跟踪，在本章中会对此作一介绍。ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通讯设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。我们就以最常用的ABB标准IO板DSQC651和Profibus-DP为例进行，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。网口硬盘PROFIBUSDPDEVICENETABB标准IO板ABB的通讯方式§ABB标准IO板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。端子X5的6-12的跳线就是用来决定模块的地址的，地址可用范围为10-63.如上图所示，将第8脚和第10脚的跳线剪去，2+8=10就可以获得10的地址。§总线配置方法打开菜单选择控制面板参数名称NameTypeofUnitConnectedtoBusDeviceNetAddress设定值board10选择配置，进行系统参数配置说明设定IO板在系

如何将RoboDK与abb机器人连接?

机器人驱动器为离线编程（生成离线程序后传输至机器人并运行）提供新的可能。使用机器人驱动器，可以直接使用真机机器人运行仿真（在线编程）。更多信息请参考Robot Drivers部分。

通过PC电脑可以建立RoboDK与ABB机器人的连接，并使用RoboDK自动控制机器人运动。可以使用RoboDK中的Run on robot 选项在线调试程序，该选项通过标准Ethernet（TCP/IP）连接实现。

Important: 该功能需要ABB控制器上已安装Socket Messaging软件选项。

通过以下步骤为ABB机器人设置RoboDK驱动器：

1.确保PC电脑与机器人之间的Ethernet通讯。

2.将RoboDK_Driver.mod与RoboDK_COM.mod两个模块加载至机器人控制器（可以通过USB盘，FileZilla FTP传输或者ABB的RobotStudio软件）。这两个模块将作为主任务。

3.在ABB示教器上，按照下面步骤安装模块：

a.选择ABB?Program Editor

b.选择Tasks and Programs（屏幕顶部）

c.选择Show Modules（屏幕底部）

d.选择File?Load Module…（选择YES让程序指针消失）

e.选择RoboDK_COM.mod文件，并选择OK。

f.? 选择RoboDK_Driver.mod文件，并选择OK。

4.运行Main主程序（在RoboDK_Driver.mod模块中）

Note: 在RoboDK_COM.mod文件中的第10行可以更新机器人的IP地址：

CONST string server_ip := "192.168.125.1";

默认的端口号为2000，但是也可以更改。

abb机器人管理员权限密码

在电脑上安装与 ROBOT 系统同样或更高的版本的 ROBOT WARE 和 ROBOTSTUDIO 软件, 如果版本低于系统则连接不上。

2. 用 ABB 配的网络线,连接 PC 与机器人;pc 上设自动获取 IP;如下图 F 端口;

3. 在 pc 上打开 ROBOTSTUDIO 软件,并点击在线,