焊接机器人编程入门图解(焊接机器人编程视频教程)

http://www.itjxue.com  2023-03-16 04:26  来源:未知  点击次数: 

怎样学焊接机器人编程

焊接机器人编程学习方法如下:

技巧一

选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

技巧二

焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

技巧三

优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

技巧四

采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

技巧五

及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

技巧六

编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

otc机器人步骤返回指令使用方式

OTC焊接机器人编程步骤教程第一步:

给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确定”,按“前进检查”,示教盒上显示黄色极为当前步骤。

OTC焊接机器人编程步骤教程第二步:

创建一个空程序:点示教盒上的程序输入空的程序号码,按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第三步:

找焊接开始点位置,找好并按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第四步:

在示教盒上,把坐标切换成“工具”坐标,按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处,把示教盒上的光标移到上一步(按“动作可能+↑”,再按“动作可能+插入”,按“确定”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第五步:按“前进检查”到焊接开始点,输入焊接开始命令“AS”,改成好电流、电压以及焊接焊接速度后,再按“写入”(如无需要更改电流,电压以及焊接速度的直接“写入”)。

OTC焊接机器人编程步骤教程第六步:

找焊接结束点位置,找好后把命令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作可能+8”)命令后按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第七步:

输入焊接结束命令“AE”(按“动作可能+AE”),按“写入”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第八步:

把坐标切换为“工具”坐标,按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处,把命令改为“JOINT点”或者“LIN线”后,按记录。

OTC焊接机器人编程步骤教程第九步:

点示教盒上的步骤,在调用步骤后输入“1”按“确定”,把机器人“前进检查”到第一步,再点示教盒上的“步骤”找到“进往最后步骤”,按“确定”,按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第十步:

输入终端命令END:按“动作可能+END”。

焊接机器人怎么编程?求教程

对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括:司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。

一般情况下,针对焊接机器人的控制系统的编程语言有:1、汇编语言;(针对普通51单片机)2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC)5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)机器人焊接离线编程技术

目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。在机器人所要完成的任务不很复杂,以及编程时间相对于工作时间来说比较短的情况下,示教编程是有效可行的,但在许多复杂的作业应用中不是令人满意。

(责任编辑:IT教学网)

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