三菱plc指令大全详解图表下载(三菱plc指令使用方法)

三菱FX2N,PLC子程序调用指令的详细解释(带图)

CALL在接通的时候作用，跳过CALL P1后面的主程序，先执行P1子程序，然后返回执行CALL后面的主程序。P1作为指针存在的。如果CALL没有接通，则不执行CALL，而直接执行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二个图。子程序可以调用另一个子程序。如图所示：

扩展资料：

1、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；

2、设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等；

3、螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；

4、高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 件/秒。定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。

参考资料来源：百度百科-三菱FX2NPLC指令应用详解

三菱fb连续局部标签怎么设置

三菱的全局标签和FB的局部标签相当于高级语言中的全局变量和局部变量，他们都有自己的作用域。

如果变量声明在主函数中，其作用域就是整个主函数，如果变量声明在被调用的函数中，其作用域就只限于那个被调用的函数。超范围使用编译系统都会报错。

三菱PLC的全局标签(其实就是全局变量、全局符号名)的作用域就是整个主程序区，局部标签也叫作局部变量，它的作用域只限定在该变量所定义的函数内部。局部变量只在本函数内部有效，同理局部标签只在本FB块内部有效。在被调用FB中形式参数就是该FB的局部变量。形式参数的作用域也只在本FB内部有效。

有时我们给全局标签和局部标签起相同的名字只是为了方便，使代码的可读性增强，我们以信号滤波FB举例，我们一般定义接口输入参数为sign。我们在主程序里调用FB的时候，有时候也喜欢定义全局标签名为sign这样也方便我们的理解。不同作用域上的变量可以有相同的名字，而同一作用域上的变量不能有相同的名称。

三菱PLC的编译系统默认是不支持全局标签和局部标签同名的，我们在工具--选项菜单里可以修改。

1、全局标签和局部标签

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PLC信号处理系列之开关量信号（DI）防抖

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三菱PLC FB块新建和调用、加密、封装成库文件-(Gx Work3版本)

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tinyint对应什么数据类型_学习西门子S7-200系列PLC不得不掌握的数据类型

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三菱plc编程教学从入门到精通_我的三菱FX PLC入门之常用基本编程环节

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三菱st语言编程实例_三菱PLC ST语言编程

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三菱fb功能块手册中文_三菱ST语言教学（3）——结构体变量

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三菱st编程手册_通过示例学习三菱ST编程（ALT指令和条件语句的使用）

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三菱PLC FB块的创建与使用

三菱PLC FB块的创建与使用 在PLC编写程序过程中经常遇到一些 重复逻辑控制 的梯形图，比如流水线控制，气缸报警等等，这时候可以使用FB块来便捷编程，减少工作量与出错率。 本例创建一个简单的单控气缸异常报警的FB块。所需输入有：气缸输出，气缸工作位，气缸原位，复位。所需输出有：工作位异常，原位异常。 1，创建FB块： 鼠标右击FB管理： 选择新建数据： 填写数据名并确认： 2，编辑局部标签： 其中INPUT为输入，OUTPUT为输出。 3，编辑F...

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全局变量和静态局部变量的区别_实例讲解PLC程序FB块和FC块的区别和使用方法...

【工控课堂】电气工程师必备网站！海量免费资源下载学习！ 下载地址：????????????-?ˇ???§???? ? - 简单的说FB是具有存储功能的，FC没有存储功能，这是一般的理解：FB需要背景数据块，而FC是没有的；参数的传递方式不同，FB的输入输出对应背景DB地址，而FC的输入输出没有实际地址对应的，只有程序调用时，才会和实际的地址产生关系。FB参数传递的是数据，...

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三菱PLC批量传送指令BMOV

三菱PLC学习-成批传送指令BMOV 指令格式 BMOV S DN 操作数 内容取值 S 进行传送的数据或其存储字软元件首址 D 传送数据目标的字软软件首址 N 传送的字元件的点数 ，N 注解：将S为首址的字元件数据一一传送到以D位首址的N个字元件 例讲解

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不用编程，实现ModbusTC方式与AB罗克韦尔的PLC标签方式通讯

通过智能网关实现ModbusTCP协议方式，读写AB罗克韦尔Compact、Control系列PLC的标签，以下是配置步骤： 首先，打开参数管理软件设置网络参数，包括PLC的IP地址、网关自身的IP地址等，具体参照这篇文章，然后配置Modbus地址与PLC标签的对应表，如下图： 根据上图中的配置，Modbus的5位地址寻址方式如下： DQ00...

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三菱plc程序分段标签

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三菱plc指令图文详解

三菱PLC的计数指令用法如下：

1、假设x1为检测信号，在软件中用X1对C0计数，在左母线处可以直接输入“LD X1”，所输入字母不分大小写。

2、以C0作为内部计数器，假设X1检测3次之后C0动作，这时需输入“OUT C0 K3”，此时C0类似计数器线圈。

3、用C0的触点控制Y0，Y0代表输出，可以作为警示灯使用。另外生产线都是每日对统计数据清理，所以需要在程序中加入对计数器的复位清零。

4、在编写程序之后，为保证其准确性需要先进性测试，点击工具栏的测试按钮，即可将程序写入模拟PLC。

5、然后点击测试对话框的“菜单启动”，选择第一项“继电器内存监视”。

6、然后在监视窗口的软元件菜单栏选择“位软元件窗口”，选择X和Y，这时才能对输入和输出两个软元件进行模拟和监控。

7、这时可以仿真程序：按两下X1，表示X1有一个无自锁输入信号，按一下则会自锁。通过这种方式可以监测程序是否正确。

三菱plc编程指令

以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一 程序流程控制指令—FNC00~09

00 CJ 条件转移

01 CALL 子程序调用

02 SRET 子程序返回

03 IRET 中断返回

04 EI 开中断

05 DI 关中断

06 FEND 主程序结束

07 WDT 监控定时器刷新

08 FOR 循环开始

09 NEXT 循环结束

二 传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制 BCD----十进制

10 CMP 比较

11 ZCP 区间比较

12 MOV 传送

13 SMOV BCD码移位传送

14 CML 取反传送

15 BMOV 数据块传送（n点→n点）

16 FMOV 多点传送（1点→n点）

17 XCH 数据交换，（D0）←→（D2）

18 BCD BCD变换，BIN→BCD

19 BIN BIN变换，BCD→BIN

三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制

20 ADD BIN加法

21 SUB BIN减法

22 MUL BIN乘法

23 DIV BIN除法

24 INC BIN加一

25 DEC BIN减一

26 WAND 字与

27 WOR 字或

28 WXOR 字异或

29 NEG 求BIN补码

四 循环、移位指令—FNC30~39

30 ROR 循环右移

31 ROL 循环左移

32 RCR 带进位循环右移

33 RCL 带进位循环左移

34 SFTR 位右移

35 SFTL 位左移

36 WSFR 字右移

37 WSFL 字左移

38 SFWR FIFO写入

39 SFRD FIFO读出

五 数据处理指令—FNC40~49

40 ZRST 区间复位

41 DECO 解码

42 ENCO 编码

43 SUM 求置ON位总数

44 BON ON位判别

45 MEAN 求平均值

46 ANS 信号报警器标志置位

47 ANR 信号报警器标志复位

48 SQR BIN平方根

49 FLT BIN整数→BIN浮点数六 高速处理指令—FNC50~59

50 REF 输入输出刷新

51 REFF 输入滤波时间常数调整

52 MTR 矩阵输入

53 HSCS 高速记数器比较置位

54 HSCR 高速记数器比较复位

55 HSZ 高速记数器区间比较

56 SPD 速度检测

57 PLSY 脉冲输出

58 PWM 脉冲宽度调制

59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出

七 方便指令—FNC60~69

60 IST 状态初始化

61 SER 数据搜索

62 ABSD 绝对值凸轮顺控

63 INCD 增量凸轮顺控

64 TTMR 示教定时器

65 STMR 专用定时器—可定义

66 ALT 交替输出

67 RAMP 斜坡输出

68 ROTC 旋转工作台控制

69 SORT 数据排序

八 外部I/O设备指令—FNC70~79

70 TKY 10键输入

71 HKY 16键输入

72 DSW 拨码开关输入

73 SEGD 七段译码

74 SEGL 带锁存的七段码显示

75 ARWS 方向开关

76 ASC ASCII码转换

77 PR 打印输出

78 FROM 读特殊功能模块

79 TO 写特殊功能模块

九 外围设备指令—FNC80~89

80 RS RS-232C串行通讯

81 PRUN 并行运行

82 ASCI 十六进制→ASCII

83 HEX ASCII→十六进制

84 CCD 校验码

85 VRRD 电位器读入

86 VRSC 电位器设定

88 PID PID控制

十 F2外部模块指令—FNC90~99

90 MNET F-16N, Mini网

91 ANRD F2-6A, 模拟量输入

92 ANW* *2-6*, 模拟量输出

93 RMST F2-32RM, 启动RM

94 RMWR F2-32RM, 写RM

95 RMRD F2-32RM, 读RM

96 RMMN F2-32RM, 监控RM

97 BLK F2-30GM, 指定块

98 MCDE F2-30GM, 机器码十一 浮点数运算指令—FNC110~132

110 ECMP BIN浮点数比较

111 EZCP BIN浮点数区间比较

118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数

119 EBIN BCD浮点数→BIN浮点数

120 EADD BIN浮点数加法

121 ESUB BIN浮点数减法

122 EMUL BIN浮点数乘法

123 EDIV BIN浮点数除法

127 ESQR BIN浮点数开方

129 INT BIN浮点数→BIN整数

130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）

131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）

132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）

十二 交换指令—FNC147

147 SWAP 高低字节交换

十三 定位指令—FNC155~159

155 ABS 读当前绝对值位置

156 ZRN 返回原点

157 PLSY 变速脉冲输出

158 DRVI 增量式单速位置控制

159 DRVA 绝对式单速位置控制

十四 时钟运算指令—FNC160~169

160 TCMP 时钟数据比较

161 TZCP 时钟数据区间比较

162 TADD 时钟数据加法

163 TSUB 时钟数据减法

166 TRD 时钟数据读出

167 TWR 时钟数据写入

169 HOUR 小时定时器

十五 变换指令—FNC170~177

170 GRY 二进制数→格雷码

171 GBIN 格雷码→二进制数

176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块

177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块

十六 触点比较指令—FNC224~246

224 LD= (S1)=(S2)时运算开始之触点接通

225 LD (S1)(S2)时运算开始之触点接通

226 LD (S1)(S2)时运算开始之触点接通

228 LD (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通

229 LD≤ (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通

230 LD≥ (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通

232 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通

233 AND (S1)(S2)时串联触点接通

234 AND (S1)(S2)时串联触点接通

236 AND (S1)≠(S2)时串联触点接通

237 AND≤ (S1)≤(S2)时串联触点接通

238 AND≥ (S1)≥(S2)时串联触点接通

240 OR= (S1)=(S2)时并联触点接通

241 OR (S1)(S2)时并联触点接通

242 OR (S1)(S2)时并联触点接通

244 OR (S1)≠(S2)时并联触点接通

245 OR≤ (S1)≤(S2)时并联触点接通

246 OR≥ (S1)≥(S2)时并联触点接通