加工中心宏程序编程100例简单(加工中心宏程序编程100例简单图)

加工中心宏程序

一、变量

1、变量的表示

FANUC系统使用“#”表示变量，例如：#1、#100等。变量根据变量号可以分成四种类型，见下表。

变量号 变量类型 功能

#0 空变量 该变量总是空，任何值都不能赋给该变量

#1~#33

局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值

#100~#109

#500~#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#500~#999的数据保存，即使断电也不会丢失

#1000以上 系统变量 系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，例如，刀具当前位置和补偿

2、关于变量的说明

（1）变量引用时，为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中，例如，GO X[#1+#2]F#3。式中X后的坐标什即是由#1、#2这两个变量组成的表达式来表示。

（2）表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中，例如，#[#1+#2-12]。

注意：

1） 宏程序中，方括号用于封闭表达式，圆括号只表示注释内容，使用变量时必须注意，FANUC系统通过参数来切换圆括号和方括号。

2） 表达式可以表示变量号和变量。这两者并不一样，例如，X#[#1+#2]并不等于X[#1+#2]。

3） 当在程序中定义变量时，小数点可以省略。例如，当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000。

4） 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入。例如：G00X #1。

5） 改变引用的变量值的符号，要把负号放在“#”的前面。例如：G00X-#1。

6） 当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如，当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Z#2的执行结果为G00X0。

7） 变量#0总是空变量。它不能写，只能读。

二、变量的运算

1、算术、逻辑运算和运算符（见下表）

功能 格式 备注

定义 #i=#j

加法 #i=#j+#k

减法 #i=#j-#k

乘法 #i=#j*#k

除法 #i=#j/#k

正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30’表示90.5°

反正弦 #i=ASIN[#j]

余弦 #i=COS[#j]

反余弦 #i=ACOS[#j]

正切 #i=TAN[#j]

反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]

平方根 #i=SQRT[#j]

绝对值 #i=ABS[#j]

舍入 #i=ROUND[#j]

上取整 #i=FUP[#j]

下取整 #i=FIX[#j]

自然对数 #i=LN[#j]

指数函数 #i=EXP[#j]

或 #i=#jOR#k 逻辑运算一位一位地按二进制数执行

异或 #i=#jXOR#k

与 #i=#jEXP#k

从BCD转为BIN #i=BIN[#j] 用于与PMC的信号交换

从BIN转为BCD #i=BCD[#j]

2、关于运算符的说明

（1）角度单位

函数SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度（°）

（2）上取整和下取整

CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对大于原数的绝对值时为上取整；若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。

例如：假定#1=1.2,并且#2=-1.2。

当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3。

当执行#3=FIX[#1]时，1.0赋给#3。

当执行#3=FUP[#2]时 ，-2.0赋给#3。

当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。

（3）运算符的优先级

按优先的先后顺序依次是函数→乘和除运算（*、∕、AND、MOD）→加和减运算（+、﹣、OR、XOR）。

（4）括号嵌套

括号用于改变运算优先级。括号最多可以嵌套使用5级，包括函数内部使用的括号。

三、功能语句

1、无条件转移（GOTO）语句——转移到有顺序号n的程序段

格式：

GOTOn ；n指行号

例如：

GOTO1 转移至第一行

GOTO#10 转移至变量#10所决定的行

2、运算符（见下表）

运算符 含义 运算符 含义

EQ 等于（＝） GE 大于或等于（≥）

NE 不等于（≠） LT 小于（＜）

GT 大于（＞） LE 小于或等于（≤）

3、条件转移（IF）语句

（1）IF[表达式] GOTOn

说明：如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段；如果指定的条件表达式不32满足时，则执行下一个程序段。

（2）IF[表达式]THEN

说明：如果表达式满足，执行预先决定的宏程序语句，且只执行一个宏程序语句。例如，条件语句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同，0赋给#3。

4、循环功能（WHILE）语句

格式：WHILE[表达式]DOm ；（m=1，2，3）

……

ENDm

说明：在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序；否则，转到END后的程序段。

提示:通过上述介绍,完全可以借助系统提供的二次开发功能定制出个性化的宏程序,例如,可以将例4—23中刀具轨迹路径定制在宏程序中,然后通过G65方式或直接用G代码调用.常见结构的宏程序定制是有效提高编程效率的手段之一.

数控铣床宏程序编程实例

现成的 用12的球头刀

圆柱上面 有个半球

编写：

主程序

O123

90G80G49G40

G0G90G54X40Y0S1600M3

G43H1Z100M8

Z10

G1Z0F300

M98P110L15

G90G1Z20F500

G1X40Y0

M98P210

G91G28Z0

M5

G91G28Y0

M30

子程序 一 先加工 圆柱 30个深度

O110

G91Z-2F500

G90G41G1X28D1

G2X28I-28

G01X40Y0

M99

子程序二 加工半球

O210

#24=28

#26=-20

#1=20

#2=0

#18=20

N29G1Z#26

X#24

G2X#24Y0I-#24

#2=#2+0.1

#1=SQRT[#18*#18-#2*#2]

#24=#1+8

#26=-20+#2

IF[#26LE0]GOTO29

G1Z20

G01X0Y40

M99

一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧

1、非圆曲面可以分为两类；

（1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。如抛物线、椭圆、双曲线、渐开线、摆线等。

这种曲线可以用先求节点，再用线段或圆弧逼近的方式。以足够的轮廓精度加工出零件。选取的节点数目越多，轮廓的精度越高。然而节点的增多，用普通手工编程则计算量就会增加的非常大，数控程序也非常大，程序复杂也容易出错。不易调试。即使用计算机辅助编程，其数据传输量也非常大。而且调整尺寸补偿也很不方便。这时就显出宏程序的优势了，常常只须二、三十句就可以编好程序。而且理论上还可以根据机床系统的运算速度无限地缩小节点的间距，提高逼近精度。

（2）、列表曲面，其轮廓外形由实验方法得来。如飞机机翼、汽车的外形由风洞实验得来。是用一系列空间离散点表示曲线或曲面。这些离散点没有严格一定的连接规律。而在加工中则要求曲线能平滑的通过各坐标点，并规定了加工精度。加工列表曲线的方法很多，可以采用计算机辅助编程，利用离散点形成曲面模型，再生成加工轨迹和加工程序。对于一些老机床或无法传送数据的机床，我们也可以将轮廓曲线按曲率变化分成几段，每段分别求出插值方程。采用宏程序加密逼近曲线的方法。

2、非圆曲面类的宏程序的编程的要点有：

建立数学模型和循环体

（1）、数学模型是产生刀具轨迹节点的一组运算赋值语句。它可以计算出曲面上每一点的坐标。它主要从描述其零件轮廓的曲面的方程转化而来。

（2）、循环体是由一组或几组循环指令和对应的加法器组成。它的作用是将一组节点顺序连接成刀具轨迹，再依次加工成曲面。

发那科系统的加工中心该怎样编写宏程序？能否举一个简单的例子！~需要改参数吗！越详细越好！~~先谢谢了！

1、例如加工一个长半轴30，短半轴20一个椭圆，椭圆不是圆弧，所以我们不能用圆弧的方式来加椭圆，这里我们用一小段一小段的直线来拼接这个椭圆。

2、椭圆的基本公式为x^2/a^2+y^2/b^2=1 (ab0)? 焦点在X上这是车床上用的方程。a乘以cosx=x?? b乘以sinx=y这是CNC加工中心用的角度公式。

#号在机床编程中也是一种编程语言

3、一般我们将它分为两类可变量不可变量，就是说有些#号代表的意思是会变化的，一般用字母来替代条件字符 EQ等于??NE不等于? GT?大于 GE?大于或等于??? LT小于? LE小于或等于??。

拿上面的例题来进行讲解！编写宏程序如下：

1、O0001?? 程序名

T01 M6 换一号刀具

G90 G54 G00 X0 Y0 M03S3000? 快速定位 主轴旋转

G43 Z100 H01 建立长度补偿

Z10 M08 打开冷却液

G00X70Y0

G01 Z-5 F200 下刀Z方向

#1=30长半轴

#2=20短半轴

#3=0起始角度

#4=360?终止角度

#5=1角度增量 数值越小精度越高

WHILE[#3LE#4]DO1

#6=#1*COS[#3]

#7=#2*sin[#3]

G01 X[#6]? Y[#7]

#3=#3+#5

END1

2、WHILE---DON?

------

---

ENDN

这是一个固定循环格式只要括号中条件满足，它就会无限的循环反之条件不满足循环会被自动结束。

3、建议在学习的时候，最好下载一个仿真软件这样有助你，快速的学会并使用，建议使用斯沃仿真。VERICUT是仿真当中最为强悍的，不适合新手，当然你如果有这方面的经验可以更好的学习VERICUT。

加工中心宏程序G65的应用我想简单详细的了解谢谢

G65，P，A，B，C?，将直接把A，B，C插入到子例程中，赋给值对应于a＃1，b＃2，c＃3，d＃7，e＃8，f＃9。

例如：所选的丝锥应该安装在一个专用的丝锥套上，最好是用一个经过拉伸和压缩的浮动套。不要使用类似于卡盘的固定夹具，这样会损坏丝锥并使工件报废。

普通数控车没有攻丝周期，所以每一步都要进行编织，G65是调用宏程序的指令。G65 p-l - 自变量赋值为;其中:P表示宏程序编号;L为重复调用次数(1 ~ 9999,L可省略一次);自变量赋值由地址和值组成，用于将值赋给宏程序中的局部变量。

例如：主程序：O7002；：G65P7100L2A1．0B2．0；（调用O7100宏程序执行。

扩展资料：

注意事项：

1．操作前，佩戴劳动防护用品，按要求进行润滑和维护，并检查各润滑油的油位。

2．装夹工件时应放好，以防损伤、磕碰台面；当工件较重时，还应检查机床工作台的承载能力，不允许超负荷运转。

3．机床启动后，检查主轴、工作台各方向运动及压力指示表是否正常，有无异常噪音等。

4．加工程序在运行前应进行检查，使用高速功能时确认刀具的匹配。

5．在加工过程中应始终注意机床的运动和加工状态是否正常，遇到异常现象。遇有噪音和报警时，应立即停机检查处理，排除故障后可继续处理。

6．移屑槽内铁屑过多，人工清洗后打开移屑装置。

加工中心铣面宏程序编程

1.编宏程序时，循环控制变量一般采用单独的一个参数，这样方便以后调机不会出差错。

2.半径没有50是因为没有添加刀补，但是不是差一个刀具半径，在半球的每个深度上它的刀具补偿数值是不一样的（因为你是用的球刀），具体可通过2d看得出来。

3.z轴进刀每次0.5，进刀量太大，最好取0.1-0.15之间（当然越小越光滑）。

4.xz平面有一个圆弧====》你设定的下刀深度不够。

5.每次进刀量越小当然表面越光滑，数控车加工的表面质量比加工中心好是因为它的进刀量是取小数点后三位开始的（0.001mm），也就是数控车床的绝对坐标的最小精度（xxx.xxx),而且是g2连接的。

6.编这个程序最好用编程软件mastercam/ug，一分钟搞定，而且加工出来的面又光又亮。