abb机器人示教器连接不上控制器(abb机器人示教器重置)

abb机器人控制柜和robostudio显示无法连接到控制器

abb机器人控制柜和robostudio显示无法连接到控制器，这是因为程序中有一面控制失灵。

ABB机器人常见故障处理任务四ABB机器人常见故障处理，任务要求：通过常见故障信息认知，学会故障分析诊断方式方法，能处理常见故障。

ABB机器从布局创建系统时,显示虚拟控制器连接出现错误怎么办？

win10系统账号已改为中文，安装仿真软件后，启动虚拟控制器时提示错误（具体代码网络，最后有个timeout）看网上有不少遇到同样问题的同学提问，没有可行的方法。

经过各种尝试，关防火墙（无效），修改安装路径（无效），修改库文件路径（无效）

最后偶然发现别人电脑已成功启动的示教器上面显示：system1（用户名）这个用户名是英文

经过检查，是我的电脑名称是中文，修改后重启，问题解决

win10：设置---系统---关于---设备名称（看是不是英文）---如果不是点击重命名这台电脑

win7：我的电脑右键。。。。

abb机器人pc未连接怎么办

将双绞线一端和机器人链接，一端和电脑连接，然后点击控制器，添加控制器按钮上半部分一键连接，如果连接失败，打开网络和共享中心IP地址设定为自动，再连接就好！！！！

1. RAPID Message Queue的作用是与另一项RAPID任务或使用PC SDK的PC应用进行通信。此处是一些应用示例：

两项RAPID tasks之间的发送数据。

一项RAPID task与一项PC应用之间的发送数据。

可针对中断模式或同步模式来定义RAPID Message Queue。默认设置为中断模式。

安川机器人

2.要在机器人不同任务间使用rmq，需要

616-1 PC Interface和623-1Multitasking选项，通过RAPID Message Queue来访问用于发送和接收数据的RAPID指令、函数和数据类型。

3. 本文举例机器人与PC之间的RMQ通讯

4. 创建机器人系统，带有616-1 PC Interface和623-1Multitasking选项

5. 进入控制面板-配置-主题controller，TASK下选择T_ROB1任务，将RMQ Type和RMQ Mode改为如下（默认RMQ Type为None，即不进行RMQ数据发送，机器人要与PC通讯，需要设置为remote）

abb机器人

6. 在机器人T_ROB1任务中，添加如下代码

abb机器人

7. 在C#中，创建与机器人的通讯，见二次开发之安装pcsdk及加载dll和基于pcsdk传输文件到HOME及加载

8. 加入using ABB.Robotics.Controllers.Messaging;引用

9. 添加申明private IpcQueue queue;

10.分别插入如下初始化代码和获取rmq代码