kuka编程指令大全(kgl编程软件指令)
库卡LOOP使用方法
无限循环：LOOP 指令举例：
无 EXIT：永久执行对 P1 和 P2 的运动指令
带 EXIT：一直执行对 P1 和 P2 的运动指令，直到输入端 30 切换到 TRUE。
计数循环 ：用计数循环 （FOR 循环语句）可使指令重复定义的次数。循环的次数借助于一个计数变量控制。
KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时，编程怎么编？
先用lin指令示教到圆弧的起点，再用circ指令示教辅助点跟终点，机器人会利用这三个点形成计算并走出一道圆弧
KUKA smartpad如何启动机器手臂
打开按夹爪自动开关后打开
KUKA编程入门内容和技巧：
1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。
KUKA编程大致分为两个部分：
一、轨迹编程（主要编辑运动轨迹）基础的编程非常的简单，通常采用示教的方式，即通过手动移动机器人到各个位置并进行记录，执行程序时机器人就会按照你记录的点依次的走下去，轨迹编程其难点在于轨迹优化，移动不是问题，完美才是技术。
二、SPS编程（主要编辑信号触发、安全及检测）机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理，包括控制信号，反馈信号，安全信号及自身状态的检测，这些编程确保了机器人的正常工作。难点在于人员安全，设备安全及工艺优化。
综合来讲，KUKA机器人其实学起来不太容易，说明书没有，编程指令讲解也没有。为啥用的人还不少呢？
只是可能你遇到的是KUKA比较多，我之前的公司用的是ABB的工业机器人，它编程逻辑和C语言是一样的很容易上手，不过后来也是引进了一批KUKA，但是人家也是专门派了外教来教的，最后还考了一个证书。
其实也有个日本的牌子，我忘了叫啥了。
kuka字符输出命令怎么写
02.oracle函数
1数值型函数
1.01.返回绝对值.abs()
1.02.返回正负值.sign()
1.03.返回较大的最小整数.ceil()
1.04.返回较小的最大整数.floor()
1.05.返回x的y次幂.power(x,y)
1.06.返回常量e的y次幂.exp(y)
1.07.返回以x为底的y的对数.log(x,y)
1.08.返回以常量e为底的y的对数.ln(y)
1.09.返回x除以y的余数.mod(x,y)
1.10.返回四舍五入后的值.round()
1.11.返回截取后的值.trunc()
1.12.返回x的平方根.sqrt(x)
1.30.三角函数
2字符型函数
2.01.返回字符的ASCII码.ASCII()
2.02.返回ASCII码为x的字符.CHR(x)
2.03.连接两个字符串.CONCAT()
2.04.把每个单词首个字母变为大写.INITCAP()
2.05.将整个字符串转换为小写.LOWER()
2.06.将整个字符串转换为大写.UPPER()
2.07.把每个单词首个字母变为大写.NLS_INITCAP()
2.08.把整个字符串转换为小写.NLS_LOWER()
2.09.将整个字符串转换为大写.NLS_UPPER()
2.10.字符串中搜索字符位置(全角算1字符).INSTR()
2.11.字符串中搜索字符位置(全角算2字符).INSTRB()
2.12.返回字符串的长度(全角算1字符).LENGTH()
2.12.返回字符串的长度(全角算2字符).LENGTHB()
2.13.返回字符串的长度(其它).LENGTHC().LENGTH2().LENGTH4()
2.14.在左边添加字符.LPAD()
2.15.在右边添加字符.RPAD()
2.16.删除左边字符串.LTRIM()
2.17.删除右边字符串.RTRIM()
2.18.替换子字符串.REPLACE()
2.19.字符串语音表示形式.SOUNDEX()
2.20.截取子字符串(全角算1字符).SUBSTR()
2.21.截取子字符串(全角算2字符).SUBSTRB()
2.22.替换子字符.TRANSLATE()
2.23.删除左边和右边字符串.TRIM()
3日期函数
3.01.返回系统当前日期.sysdate
3.02.返回指定月数后的日期.add_months()
3.03.返回本月最后一天的日期.last_day()
3.04.返回2个日期间隔月数.months_between()
3.05.返回时区的对应时间.NEW_TIME()
3.06.四舍五入后的期间第一天.round()
3.07.返回日期所在期间的第一天.trunc()
3.08.返回下周某一天的日期.NEXT_DAY()
3.09.提取时间日期中数据.extract()
3.10.返回会话中的日期和时间.localtimestamp
3.11.返回当前会话时区中的当前日期和时间.current_timestamp
3.12.返回当前会话时区中的当前日期.current_date
3.13.返回数据库时区设置.dbtimezone
3.14.返回当前会话时区.SESSIONTIMEZONE
3.29.变动日期时间数值.INTERVAL
4转换函数
4.01.字符串转换为rowid值.chartorowid()
4.02.rowid值转换字符串.ROWIDTOCHAR()
4.03.字符串语言字符集转换.CONVERT()
4.04.16进制转换为二进制.HEXTORAW()
4.05.二进制转换为16进制.RAWTOHEX()
4.06.数字或日期转换为字符串.TO_CHAR()
4.07.字符串转换为日期型.TO_DATE()
4.08.字符串转换为数字型.TO_NUMBER()
4.09.半角转化为全角.TO_MULTI_BYTE()
4.10.全角转化为半角.to_single_byte()
4.11.字符集名称转为ID.nls_charset_id()
4.12.字符集ID转为名称.nls_charset_name()
5聚组函数
5.01.统计平均值.AVG()
5.02.统计合计值.SUM()
5.03.统计标准误差.STDDEV()
5.04.统计方差.VARIANCE()
5.05.统计查询所得的行数.count()
5.06.统计最大值.MAX()
5.07.统计最小值.MIN()
6分析函数
6.00.oracle分析函数
6.01.连续求和分析函数.sum(...) over(...)
6.02.排序值分析函数.RANK()和dense_rank()
6.03.排序后顺序号分析函数.ROW_NUMBER()
6.04.取上下行数据分析函数.lag()和lead()
7其它函数