工业机器人编程与调试心得体会(工业机器人编程与操作实训心得体

求数控加工实训总结和心得...

描写思路：首先写对实训的看法，然后写实训的体会，最后写自己的感悟，其范例为：

转眼间我期望已久的实训周已经过去，经过一周的实训让我学到了许多知识，回想实训这几天我确实有很大的收获。在师傅的耐心指导和鼓励下，圆满完成了实训任务，从总体上达到了实训预期的目标和要求。

这次实训给了我一次全面的、系统的实践锻炼机会，巩固了所学的理论知识，增强了我的数控操作能力，我进一步从实践中认识到数控的重要性。这次实训我学会了华中数控车床、铣床、数控加工中心的基本操作，但在实际加工中又反应了许多学习上的不足。

通过这次实训我明白了在以后的工作中光有理论知识是不够的，还要把理论运用到实践中去才行。实训就是把理论知识运用到实践操作中，及时对实践能力的培训，又是对理论知识的复习巩固和延伸。再通过于师傅的交谈中，了解了当即时代数控加工在工厂中的重要性，特别是未来工业。

这次实训给我的体会是：

1、通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。

2、在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。

3、在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。

4、了解并学会操作线切割机床，注意在线切割中的细节问题。

5、这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！

6、培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

师傅还帮我们分析了数控在模具加工方面的主要运用，数控加工模具的工艺流程以及加工编程方面的技巧。总之，本次数控实训确实比以前提高了水平，尤其在实际操作方面和编程方面。遗憾的是时间有些短，通过实训也发现了自己的不足。比如说程序的编制还不熟练，加工工艺方面还有待提高，实践经验还比较欠缺。

今后要虚心学习，继续提高自己的水平。我相信通过我的努力，我以后一定会弥补这些不足。我坚信通过这一段时间的实训，所获得的实践经验对我终身受益。

在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证，我会不断的理解和体会实训中所学到的知识，在未来的工作中我将把我所学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作来，充分展示自我的个人价值和人生价值。为实现自我的理想和光明的前程努力。

创客觅峰机器人编程上课的感受？

编程的过程，对于很多孩子来说是非常新奇的，因为这是他们第一次接触“抽象思维”的过程。在学习编程的过程中，孩子会逐渐掌握抽象的法则。现实生活中把球扔到球框里，只需要用手抛一下就能实现，这是具象的操作；而在屏幕上想实现同样的结果，就需要用到抽象思维，需要去思考球的运行轨迹。

编程还可以让孩子掌握项目工程管理能力，简单的说，就是学会如何做一个小项目经理。学习编程的过程，就是：设定目标——寻找方法——动手操作——解决问题。这个过程与项目管理的过程类似。

随着科技的进步和发展，智能手机和设备的广泛使用，人工智能已经逐步进入到我们的日常生活中。随着劳动力成本的增加，那些简单重复性的操作极有可能会被机器人替代，不懂编程，未来可能都找不到工作！

Scratch是美国麻省理工学院开发的一款针对少儿的简易图形化编程软件。操作Scratch软件，孩子不需要学习任何语言，通过简单的拖拽模块即可完成一个程序的编写，类似于乐高搭积木，操作起来特别简单，是孩子学习少儿编程入门的不二选择！Scratch的目的不是为了让孩子学会具体的编程语言，而是侧重培养孩子如何去思考问题，如何去解决问题，从而达到训练和提高孩子的动手能力、独立思考能力、逻辑能力。

工业机器人的编程有哪些技巧

1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。

2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。

3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。

4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。

5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。

6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。

机器人编程

机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。

另外杭州端德教育有机器人专业的学习，是和新松，国自，焊林等机器人公司有人才培养合作计划的。

工业机器人离线编程和示教编程的优缺点?

示教编程就是你拿着示教盒编辑程序，优点就是机器人轨迹的正确性性和精确度都能得到保证

离线编程，这个是在计算机上模拟仿真编程，精度得不到保证，还是需要在示教编程上进行修改