pid算法和边缘计算的区别,pid算法与其他算法进行比较

http://www.itjxue.com  2023-01-06 18:59  来源:未知  点击次数: 

谁能用比较通俗的语言讲一下PID的算法的思想?

PID算法就是在给你讲了一大堆自动控制理论以后,告诉你现实生活中控制对象的数学模型是很难建立的,大家根据经验和一定的数学计算发现了一种控制算法可以很好的满足要求,这种控制算法由三个部分组成:一个是比例相(P),一个是积分相(I),一个是微分相(D)。这三项的作用不同,举个例子,现在有一池子水,水池底开了一个洞,这个洞每秒钟排水为X,你现在要控制水龙头向池子里注水以保持水是满的。先看比例相,如果只有比例相,Y=P*X,你会发现水最多不会减少,永远不会回到满的状态(术语叫存在静差),为了消除净差就要有积分项,因为积分可以反映以前的状态(为什么可以?不是吧,翻翻高等数学吧,电路分析电容参数的计算也会有所启发)。这时候你会发现池子里的水会满出来很多又漏下去(超调量),这就要引入微分相缩小净差迅速稳定输出。因为微分能够反映将来趋势。够通俗了吧

思想......很难回答啊,因为PID并没有一个严格的推理过程,就是一个可以弥补误差的算法,也可以说就是一个能反映历史误差的算法

一句话简单说明PID与模糊PID的区别

模糊PID是通过模糊逻辑算法整定出来PID三个参数,具有自适应的特性,PID三个参数会应外界环境变化自动调节,以保证控制系统的稳定性,而传统的PID三个参数设定后是不变,不具备自适应的特性。模糊PID是一种智能PID,在工程已经成功应用,效果还比较理想

什么是“PID算法”?

pid是工业控制上的一种控制算法,其中p表示比例,i表示积分,d表示微分。以温度控制的pid程序为例:

p(比例)表示在温度设定值上下多少度的范围内做比例动作,当温度越高,功率越小,温度越低,功率就越大,功率到底为多大,就看温度偏差值和比例区间的大小按反比关系计算。

i(积分)也是一种比例,是温度偏差值的累积值与设定的一个值之间的反比关系,但要注意何时将温度偏差值的累积值清零。积分就好像当温度比设定值低很多而你有觉得温度升的慢的时候就使劲的加大功率一样。

d(微分)是温度变化快慢跟功率的比值,即当你觉得温度上升的太快时,就降低功率,一阻止温度上升过快,反之当温度下降太快时,就加大功率以阻止温度下降太快一样。

给我邮箱我可以给你发一份pid温度控制程序。

集散控制系统中采用的pid与常规仪表采用的控制算法有什么区别

集散控制系统的pid是由计算机控制的,模拟仿真仪表。

常规仪表的pid是通过实际电路来实现的。

积分分离pid算法与基本上pid算法有何区别

没啥区别,带积分分离只是在偏差过大的时候屏蔽积分作用,以加快调节速度。偏差变小了,又投入积分,避免超调过大。就这么点区别。

跟基本的PID相比就是在不增加超调的情况下加快调节速度。

PID控制算法的含义是什么?数字PID算法和连续PID算法的区别是什么?(工业控制,制冷系统,计算机技术)

PID 是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。

PID 控制器根据设定值(给定)与被控对象的实际值(反馈)的差值,按照 PID 算法

计算出控制器的输出量,控制执行机构去影响被控对象的变化。

PID 控制是负反馈闭环控制,能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动,使反馈

跟随给定变化。

根据具体项目的控制要求,在实际应用中有可能用到其中的一部分,比如常用的是 PI

(比例-积分)控制,这时没有微分控制部分。

(责任编辑:IT教学网)

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