abb机器人仿真软件安装教程6.05.02(ABB机器人软件安装)
http://www.itjxue.com 2023-02-01 00:26 来源:未知 点击次数:
工业机器人仿真软件怎么安装
跟通常的程序在电脑上安装一样的。以ABB机器人RobotStudio软件为例:
1、把安装包放到电脑里,个人建议放到D盘;
2、解压安装包,找到“setup.exe”文件,双击开始安装;
3、选择安装语言;
4、选择安装位置;
5、输入注册序列号……
ABB120机器人仿真平台建立主要包含哪些步骤?
ABB120机器人仿真平台建立主要包含以下步骤:
01、导入机器人
在基本功能选项卡的ABB模型库中,提供了几乎所有的机器人产品模型来作为仿真使用。如下图:
单击选择其中型号为IRB2600,确定好版本,单击【确定】即可
实际应用中根据项目需求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。
02、导入机器人工具并安装到法兰盘
在基本功能选项卡中,打开导入模型库--设备--myTool
选择左边MyTool点击鼠标右键选择安装到,在选择要安装工具的机器人
会弹出是否要更新位置对话框选择【是】即可:
03、加载机器人周边模型并布局工作站
类似于加载机器人工具的方法,我们可以加载一个小桌子,基本选项卡--导入模型库--设备--propeller table
成功导入后我们要将小桌子拜访到合适的位置以便机器人能顺利到达,先使机器人显示工作区域,左侧选中机器人--单击右键--显示机器人工作区域
04、建立机器人系统
在完成工作站布局后,我们需要为机器人创建系统:基本选项卡--机器人系统--从布局...
启动完成后右下角控制器状态为绿色:
今天的创建基本仿真机器人工作站到这里就结束啦
电脑模拟机器人怎么装工具
1、首先打开电脑,打开ABB机器人仿真软件。
2、其次创建一个工作站,导入机器人模型。
3、最后输入使机器人装工具的编码即可。