otc机器人(otc机器人碰撞如何复位)

OTC机器人是哪个国家的

OTC机器人是日本的。

1967年日本科学家森政弘与合田周平提出：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。”

OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。

扩展资料

OTC机器人可直接接受人类指令，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

OTC机器人发展现状方面，

2007年全球共新安装工业机器人114,365 台，较2006年新安装的111,052 台，上升了3%。截至2007

年底，全球工业机器人保有量已达到了995,000台。

2007年，亚洲及美洲工业机器人的装配量明显上升，汽车工业以及电子电器行业的发展是上述地区工业机器人装配量强劲增长的主要因素。此外，化工领域用工业机器人的需求量也迅速上升。

OTC焊接机器人是工业机器人的最常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。

参考资料来源：百度百科-OTC机器人

otc机器人步骤返回指令使用方式

OTC焊接机器人编程步骤教程第一步：

给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。

OTC焊接机器人编程步骤教程第二步：

创建一个空程序：点示教盒上的程序输入空的程序号码，按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第三步：

找焊接开始点位置，找好并按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第四步：

在示教盒上，把坐标切换成“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把示教盒上的光标移到上一步（按“动作可能+↑”，再按“动作可能+插入”，按“确定”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第五步：按“前进检查”到焊接开始点，输入焊接开始命令“AS”，改成好电流、电压以及焊接焊接速度后，再按“写入”（如无需要更改电流，电压以及焊接速度的直接“写入”）。

OTC焊接机器人编程步骤教程第六步：

找焊接结束点位置，找好后把命令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作可能+8”）命令后按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第七步：

输入焊接结束命令“AE”（按“动作可能+AE”），按“写入”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第八步：

把坐标切换为“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把命令改为“JOINT点”或者“LIN线”后，按记录。

OTC焊接机器人编程步骤教程第九步：

点示教盒上的步骤，在调用步骤后输入“1”按“确定”，把机器人“前进检查”到第一步，再点示教盒上的“步骤”找到“进往最后步骤”，按“确定”，按“记录”。

OTC焊接机器人编程步骤教程第十步：

输入终端命令END：按“动作可能+END”。

OTC机器人的轴操作间必须配合哪个按键使用

你好，请问你是想问OTC机器人的轴操作间必须配合哪个按键使用么？OTC机器人的轴操作间必须配合，按键使用方法如下：

1、上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）。

2、压缩气开启；

3、检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量；

4、检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）

5、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据。

6、检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确；

7、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）；

8、三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪。

9、工件准备，进入工作状态。

otc机器人卡枪了怎么机器人重新移开

运用OTC机器人时，编码器电池电量低报警无法康复，编码器方位信息丢掉，必须执行复位操作：

编码器毛病编码器电池电量低；（编码器毛病编码器充电电池电量低）

1.对准机器人各轴的角度符号（先将4、5、6轴对准标尺方位，然后对准1、2、3轴，这三个轴能够独自调整，前三个轴只能联动调整。） OTC机器人

2.输入高级用户并在“r314”中输入密码“12345” OTC机器人

3.“启用”键+F5键----常数设置----机械常数----编码器校正----F9编码器复位。此刻，您能够挑选要重置的轴或全选，并尽可能少地重置每个轴； OTC机器人

4.断电后再通电，应解除1016 0052等报警。 OTC机器人

5.假如呈现毛病时步方位角度符号错误，重复上述过程重新定位一次。 假如伺服无法通电，请先执行上述复位操作。 OTC机器人

复位后，机器人形式下的动作应为直线或直线。假如是圆弧，则不准确。有必要再次执行重置操作。 OTC机器人

复位成功后，初始程序应调出，定位到初始工作方位，然后开端编译新程序，以便开端主动工作。假如不是程序从初始方位开端，焊接机器人将不会移动。 OTC机器人

出现编码器电池低报警不能恢复，编码器位置信息丢失，则必须进行复位操作：

52 encoder failure encoder battery charge low ; (编码器失效编码器充电电池低)

1、 将机器人各轴角标对齐，（先把4，5，6轴对到标尺位置，然后再对1，2，3轴 ，这3轴可以单独调整，前3轴只能联动调整。）

2、 进入高级用户 ，“R314”?输入密码“12345”

3、?“enble”键+F5键?----常数设定?------机械常数-----编码器修正-------F9?编码器复位 此时可以选择需要复位的轴或全选，尽量少复位各轴；

4、 重新断电再上电，应能解除1016 0052等报警。

5、 如果故障时***步位置角标不对，可重复上面的步骤重新定位一次。

如果不能伺服上电，也先进行上面的复位操作。

复位后，机器人模式下动作应该是直线就是直线，如果是弧线则是角标对的不准，需要重新执行一遍复位动作，复位成功后，应该把***初的程序调出来，定位到初始工作位置，再开始编制新程序，这样才能开始自动工作，如果不是从初始位置开始的程序，则焊接机器人不会动。

FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3 3.6V?碱性电池，每节供电给2个轴的编码器，共有3节电池，发现电池电压低时只需要更换相应的电池，对相应的轴进行复位操作，尽量减少其他动作，保证***短时间内恢复设备。

操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修，避免类似故障出现。机器人自动不走的处理方式

故障现象：手动工作正常，转换自动模式后，停止状态红灯不灭，但按一次strat（开始），程序走一步处理方式：询问厂家得知解决方式，原因是机器的运行模式变更为一步就停止（1STEP

1、 手动模式下：按ENABLE不放，显示屏左下方(F6)显示SERVICE UTILTIES ;

2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1

3、 选中1项?TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按确认键ENTER;

4、 然后画面显示：TEACH/PLAYBACK CONDITION；

5、 选中1项中的PLAYBACK MODE ,由1STEP?改选为1CYCLE,然后按确认键ENTER;

6、 按RESET复位键退出即可。

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otc机器人运转准备灯不亮

外部供电不正常，电源开关损坏。OTC机器人最早出现在西元1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中，otc机器人运转准备灯不亮是外部供电不正常，电源开关损坏导致。OTC（欧地希）被誉为世界十大电焊机品牌，欧地希机电（青岛）有限公司致力于焊接设备的研发和应用，是国内中高端金属切割及焊接设备制造技术领先的高新技术企业。

otc焊接机器人怎么调脉冲

otc焊接机器人调脉冲操作：

1、将开关置于氩气焊接位置。

2、打开氩气瓶的阀门，并将流量调整为所需的流量。

3、打开面板电源开关，电源指示灯点亮，机器的风扇运转。

4、按下焊的手柄按钮以激活电磁阀并开始输出氩气。