abb机器人示教器基本操作(abb机器人示教器介绍 步进入)

示教器的主要功能有哪些

示教器的主要功能有通信暂时中断、功能复位、功能触摸屏无效化功能、机器人系统重启。

这些就是示教器的主要功能，而示教器是用户与机器人之间相互交流的重要装置，使用者必须要熟练的掌握示教器的使用，这样才能更好地进行机器人的使用与操作。

ABB机器人示教器的基本功能有：

功能一：通信暂时中断功能

本功能表示在用户操作示教器过程中可以切断控制柜和示教器之间的通信，但是此功能只能在示教器是远程模式时使用。

功能二：复位功能

本功能表示在控制柜接通电源的状态下，单纯重新启动示教器。当示教器通信异常导致机器人无法执行动作命令时，可以按照以下方法执行示教器重新启动。打开示教器后方的SD卡插槽保护盖，在里面会有一个圆孔，使用插针点击小圆孔内的按钮，即可实现示教重启。

功能三：触摸屏无效化功能

本功能是指即使点击触摸屏也不能进行操作，此时只有示教器面板的按键有效。基于此，即使触摸屏发生故障，只要设定触摸屏无效后，就可以防止因为碰触ABB机器人示教器屏幕而导致的问题。

功能四：机器人系统重启

本功能表示在由于重要参数修改/基板更换/外部轴配置/维护保养等操作后，需要重新启动机器人，此时只需按照以下步骤操作，即可免于奔波使用控制柜开关重启。

abbrobotstudio怎么用示教器控制两排的夹物块控制

在初始位置添加一句MoveJ指令。

1、将机器人爪调至工件的正上方，再添加一条MoveJ指令（在工件上方添加一个位置点，是为了防止机器人直接夹取，可能会从侧面撞到工件）。

2、将机器人爪子向下移动到夹取工件的位置，添加一条MoveJ指令。

3、使用Set指令，使机器人爪子夹紧工件。

4、将机器人竖直向上移动，使工件脱离工作台，添加一条MoveJ指令。

5、将工件移动到夹具台上方，再次添加一条MoveJ指令。

6、将工具放到工作台上，添加一条MoveJ指令，再使用Reset指令松开夹爪。

7、使用MoveJ指令将机器人先竖直向上移动，再回到初始位置，即可完成一个动作周期。

abb示教器怎么io复位

1、打开ABB机器人控制台，点击“系统”菜单，在弹出的菜单中选择“复位”；

2、在弹出的“复位”对话框中，选择“复位IO”，然后点击“确定”；

3、等待机器人完成IO复位，完成后，点击“确定”按钮，关闭“复位”对话框。

abb示教器界面中显示选择系统,设置,安装系统,重启控制器怎

1、打开ABB机器人示教器菜单，点击控制面板

2、点击FlexPendant，显示FlexPendant配置属性窗口。

3、向下翻页，找到控制器和系统名称，并点击控制器和系统名称。

4、根据要求选择控制器和系统命名方案。

5、点击确定按钮，完成控制器和系统名称显示的设置。

abb机器人怎么示教点位

1、首先通过abb机器人运算程序，列出所需变量的点位、目标点以及半径和夹角。

2、其次编写计算功能程序calcyclepointcalcyclepoint进行赋值计算。

3、最后循赋值一个存储点位的数组C即可完成示教点位。

abb机器人signalgi如何应用

abb机器人signalgi应用方法：

1、单击示教器左上角的主菜单按钮(首先将机器人运行模式切换至手动模式，在自动或手动全速模式下无法对信号进行配置操作)。

2、选择控制面板，数字量输入输出(DO/DI)就可以应用了。