Abb机器人指令(ABB机器人指令中下列是加或减操作指令的是)

abb机器人回零位指令

回零位的指令是return。

abb机器人指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。

abb机器人流程控制指令和输入输出指令有那些?

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。

这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如：

MOVE

#PICK！

表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“！”表示位置变量已有自己的值。

MOVET

位置，手开度

ABB机器人关节运动常用指令有哪些？

MoveJ(关节运动指令)

MoveL(TCP直线运动指令)

MoveC(TCP圆弧运动指令)

MoveAbsJ（轴绝对角度位置运动指令）