abb机器人示教器图解手动(abb机器人示教器编程100例)
目前工业机器人常用的编程有哪些?每种方法必须要做到那些内容?
三种常见的工业机器人常用的编程：
A. 示教编程
B. 离线编程
C. 自主编程
1、示教编程
示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。ABB机器人的示教器，如图所示。
在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作装置。
2、离线编程
离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。
3、自主编程
自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。
ABB机器人有无线示教器吗
ABB机器人有无线示教器。
ABBIRB120型机器人示教器主要在于两大功能：手动操控与编程控制。
ABB机器人示教器（FlexPendant）由硬件和软件组成，其本身就是一套完整的计算机。FlexPendant设备（有时也称为TPU或教导器单元）拥有许多功能，如运行程序、微动控制操纵器、修改机器人程序等。
企业业务：
电力产品部：电力产品是输配电工程的重要组成部分。该部门将统领ABB在世界各地的变压器、开关、断路器、电缆和辅助设备制造业务。此外，它还提供相关服务，从而提升产品性能，延长产品生命周期。
电力系统部：电力系统部为世界各地的输配电网络和发电厂提供全套系统和服务，重点是变电站和变电站自动控制系统。此外，该部门还提供灵活交流输电系统（FACTS）和高压直流（HVDC）输电系统以及电网管理系统。在发电业务领域，电力系统部提供仪表产品以及电厂控制和辅助装置。
abb伺服上电按钮在哪里
使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，如图所示，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。
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使能按钮分两档，在手动状态下，档按下去，机器人将处于电动机开启状态
ABB机器人的按钮功能
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使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置。
只有在按下使能器按钮并保持在“电机开启"的状态,才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。
当发生危险时,人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来.保证安全。
ABB示教器 手动操纵中没有tool1选项
接上继续学习，手动操纵机器人共有三种模式：单轴运动，线性运动和重定位运动。
1.单轴运动：一般的，ABB机器人是由六个伺服电机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操纵一个关节轴的运动，称之为单轴运动。点击控制器--示教器--虚拟示教器
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打开虚拟控制面板，将钥匙开关打到手动限速模式：
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在示教器主界面中选择手动操纵
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选择动作模式，默认的为1-3轴
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点进去之后可以看到下面有四个选项，分别为1-3轴，4-6轴，线性，重定位，选择4-6轴即可操纵4-6轴，我们在示教器右下角也可以看得到，线性和重定位接下来会学习
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点击示教器中的使能按钮Enable，在状态栏中可以看到电机开启（由guide stop--motors on
）
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操纵杆的操纵幅度和机器人运动是相关的，操纵幅度越大，机器人运动越快，反之则越慢。
2.线性运动
机器人的线性运动是指安装在机器人第六周法兰盘上工具的TCP在空间中做线性运动。TCP是指工具中心点Tool Center Point的简称，机器人只有一个默认的工具中心点，它位于安装法兰盘的中心
3.重定位运动
机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具点TCP点做姿态调整的运动。
方法：（1）点击示教器ABB，在主界面中选择手动操纵
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（2）单击动作模式点进去选择重定位然后确定
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（3）选择工具坐标和参考的坐标系
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（4）点击虚拟示教器使能按钮Enable，在状态栏中确认电机开启状态，右下角显示轴XYZ的操纵杆方向，黄箭头代表正方向
ABBIRB120型机器人示教器有哪些功能？
ABBIRB120型机器人示教器主要在于两大功能：手动操控与编程控制。
ABB机器人示教器本身就具有很多功能，而作为示教器本身呢，主要就是通过示教器调试让机器人来实现我们想要达到的目的。
也就是说机器人示教器主要在于调试，那么调试过程就有两种模式，一种是手动模式调试，一种是编程模式调试。
那么在学习ABB机器人过程中我们需要学好用好这两种模式来进行示教。