g代码大全及使用方法(法兰克g代码大全及使用方法)

一刀解决的g代码

一、G代码及其功能

G00------快速定位

G01------直线插补

G02------顺时针方向圆弧插补

G03------逆时针方向圆弧插

G04------定时暂停

G05------通过中间点圆弧插补

G06------抛物线插补

G07------Z 样条曲线插补

G08------进给加速

G09------进给减速

G10------数据设置

G16------极坐标编程

G17------加工XY平面

G18------加工XZ平面

G19------加工YZ平面

G20------英制尺寸（发那科系统）

G21-----公制尺寸（发那科系统）

G22------半径尺寸编程方式

G220-----系统操作界面上使用

G23------直径尺寸编程方式

G230-----系统操作界面上使用

G24------子程序结束

G25------跳转加工

G26------循环加工

G30------倍率注销

G31------倍率定义

G32------等螺距螺纹切削，英制

G33------等螺距螺纹切削，公制

G34------增螺距螺纹切削

G35------减螺距螺纹切削

G40------刀具补偿/刀具偏置注销

G41------刀具补偿——左

G42------刀具补偿——右

G43------刀具偏置——正

G44------刀具偏置——负

G45------刀具偏置+/+

G46------刀具偏置+/-

G47------刀具偏置-/-

G48------刀具偏置-/+

G49------刀具偏置0/+

G50------刀具偏置0/-

G51------刀具偏置+/0

G52------刀具偏置-/0

G53------直线偏移，注销

G54------设定工件坐标

G55------设定工件坐标二

G56------设定工件坐标三

G57------设定工件坐标四

G58------设定工件坐标五

G59------设定工件坐标六

G60------准确路径方式（精）

G61------准确路径方式（中）

G62------准确路径方式（粗）

G63------攻螺纹

G68------刀具偏置，内角

G69------刀具偏置，外角

G70------英制尺寸 寸 （这个是西门子的，发那科的是G21）

G71------公制尺寸 毫米

G74------回参考点(机床零点)

G75------返回编程坐标零点

G76------车螺纹复合循环

G80------固定循环注销

G81------外圆固定循环

G331-----螺纹固定循环

G90------绝对尺寸

G91------相对尺寸

G92------预制坐标

G93------时间倒数，进给率

G94------进给率，每分钟进给

G95------进给率，每转进给

G96------恒线速度控制

G97------取消恒线速度控制

二、G代码功能详解

快速定位

格式：G00 X(U)__Z(W)__

说明：

(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，

(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0

例：

G00 X75 Z200

G01 U-25 W-100

先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

直线插补

格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)

说明：

(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令

进给速度。所有的坐标都可以联动运行。

(2)G01也可以写成G1

例：

G01 X40 Z20 F150

两轴联动从A点到B点

圆弧插补

格式1：G02X(u)_Z(w)_I_K_F_

说明：

(1)X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，

圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。

I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

(2)G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

(3)G02也可以写成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

格式2：G02X(u)_Z(w)_R（+－）_F_

说明：(1)不能用于整圆的编程

(2)R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；

“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。

(3)它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。

例：G02 X60 Z50 R20 F120

格式3：G02X(u)_Z(w)_CR=_（半径）F_

格式4：G02X(u)_Z(w)_D_（直径）F_

这两种编程格式基本上与格式2相同

顺圆插补

说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

定时暂停

格式：G04_F_ 或G04_K_

说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。

中间点圆弧插补

格式：G05X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_

说明：X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似

例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

加速/减速

格式：G08

说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。

半径编程

格式：G22

说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。

直径尺寸编程方式

格式：G23

说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。

跳转加工

格式：G25 LXXX

说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。

循环加工

格式：G26 LXXX QXX

说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。

倍率注销

格式：G30

说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。

倍率定义

G31 F_

G32：等螺距螺纹加工（英制）

G33：等螺距螺纹加工（公制）

格式：G32/G33 X(u)_Z(w)_F_

说明：

(1)X、Z为终点坐标值，F为螺距

(2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

(3)X值的变化，能加工锥螺纹

(4)使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。

设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速

格式：G50 S_Q_

S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速

设定工件坐标

格式：G54

在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。

G55：设定工件坐标二

G56：设定工件坐标三

G57：设定工件坐标四

G58：设定工件坐标五

G59：设定工件坐标六

准确路径方式

格式：G60

在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。

连续路径方式

格式：G64

相对G60而言，主要用于粗加工。

回参考点(机床零点)

格式：G74 X Z

(1)本段中不得出现其他内容。

(2)G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。

(3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。

(4)也可以进行单轴回零。

返回编程坐标零点

格式：G75 X Z

返回编程坐标起始点

格式：G76

返回到刀具开始加工的位置。

外圆(内圆)固定循环

格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_

说明：

(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。

(2)R为起点截面的要加工的直径。

(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。

符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“-”，反这为“+”。

(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。

(5)F为切削加工的速度(mm/min)

(6)加工结束后，刀具停止在终点上。

例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100

加工过程：

1）G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：

2）G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：

3）G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理

4）G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工 ，重复至1。

绝对值方式编程

格式：G90

说明：

(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

(2)系统上电后，机床处在G状态。

N0010 G90 G92 x20 z90

N0020 G01X40 Z80 F100

N0030 G03X60 Z50 I0 K-10

N0040 M02

增量方式编程

格式：G91

说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算

运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。

例：N0010 G91 G92 X20 Z85

N0020 G01X20 Z-10 F100

N0030 Z-20

N0040 X20 Z-15

N0050 M02

设定工件坐标系

格式：G92 X_ Z_

说明：

(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标

原点的目的。

(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。

(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全编。

G94—进给率，每分钟进给

说明：这是机床的开机默认状态。

子程序调用

格式：G20 L_

N_

说明：

(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。

N后面只允许带数字1~99999999。

(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。

子程序结束返回

格式：G24

说明：

(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。

(2)G24与G20成对出现。

(3)G24本段不允许有其它指令出现。

三、G代码编程实例

例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用

程序名：P10

M03 S1000

G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100

G24

如果要多次调用，请按如下格式使用

M03 S1000

N100 G20 L200

N101 G20 L200

N105 G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100

G24

G331—螺纹加工循环

格式：G331 X_ Z_I_K_R_p_

说明：

(1)X向直径变化，X=0是直螺纹

(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可

(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值

(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值

(5)K螺距KMM

(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完

提示：

1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面

2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。

3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。

例子：

M3

G4 f2

G0 x30 z0

G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5

G0 z0

M05

四、补充及注意事项

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工；

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。

2、G02与G03

G02：顺时针圆弧插补

G03：逆时针圆弧插补

3、G04 延时或暂停指令

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

4、G17、G18、G19 平面选择指令

指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

G17：X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

G18：X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

G19：Y-Z平面或与之平行的平面

5、G27、G28、G29 参考点指令

G27：返回参考点，检查、确认参考点位置

G28：自动返回参考点（经过中间点）

G29：从参考点返回，与G28配合使用

6、G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消刀具半径补偿

G41：左补偿

G42：右补偿

7、G43、G44、G49 长度补偿

G43：长度正补偿

G44：长度负补偿

G49：取消刀具长度补偿

8、G32、G92、G76

G32：螺纹切削

G92：螺纹切削固定循环

G76：螺纹切削复合循环

9、车削加工：G70、G71、72、G73

G71：轴向粗车复合循环指令

G70：精加工复合循环

G72：端面车削，径向粗车循环

G73：仿形粗车循环

10、铣床、加工中心：

G73：高速深孔啄钻

G83：深孔啄钻

G81：钻孔循环

G82：深孔钻削循环

G74：左旋螺纹加工

G84:右旋螺纹加工

G76：精镗孔循环

G86：镗孔加工循环

G85：铰孔

G80：取消循环指令

11、编程方式 G90、G91

G90：绝对坐标编程

G91：增量坐标编程

12、主轴设定指令

G50：主轴最高转速的设定

G96：恒线速度控制

G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）

G98：返回到参考点（最后孔）

G99：返回到R点（中间孔）

13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05

M03：主轴正传

M04：主轴反转

M05：主轴停止

14、切削液开关 M07、M08、M09

M07：雾状切削液开

M08：液状切削液开

M09：切削液关

15、运动停止 M00、M01、M02、M30

M00：程序暂停

M01：计划停止

M02：机床复位

M30:程序结束，指针返回到开头

16、M98：调用子程序

17、M99：返回主程序

数控编程g代码m代码，所有的

一、G00?：快速定位

二、G01?：直线插补

三、G02?：顺时针方向圆弧插补

四、G03?：逆时针方向圆弧插补

五、G04?：定时暂停

六、G05?：通过中间点圆弧插补

七、G06?：抛物线插补

八、G07?：Z?：样条曲线插补

九、G08?：进给加速

十、G09?：进给减速

十一、G10?：数据设置

十二、G16?：极坐标编程

十三、G17?：加工XY平面

十四、G18?：加工XZ平面

十五、G19?：加工YZ平面

十六、G20?：英制尺寸（法兰克系统）

十七、G21-----公制尺寸（法兰克系统）

十八、G22?：半径尺寸编程方式

十九、G220-----系统操作界面上使用

二十、G23?：直径尺寸编程方式

二十一、G230-----系统操作界面上使用

二十二、G24?：子程序结束

二十三、G25?：跳转加工

二十四、G26?：循环加工

二十五、G30?：倍率注销

二十六、G31?：倍率定义

二十七、G32?：等螺距螺纹切削，英制

二十八、G33?：等螺距螺纹切削，公制

二十九、G34?：增螺距螺纹切削

三十、G35?：减螺距螺纹切削

三十一、G40?：刀具补偿/刀具偏置注销

三十二、M00：程序停止

三十三、M01?：条件程序停止

三十四、M02?：程序结束

三十五、M03?：主轴正转

三十六、M04?：主轴反转

三十七、M05?：主轴停止

三十八、M06?：刀具交换

三十九、M08?：冷却开

四十、M09?：冷却关?：M10?：M14?：。

四十一、M08?：主轴切削液开

四十二、M11?：M15主轴切削液停

四十三、M18?：主轴定向解除

四十四、M19?：主轴定向

四十五、M25?：托盘上升

四十六、M29?：刚性攻丝

四十七、M30?：程序结束并返回程序头

四十八、M31?：互锁旁路

四十九、M33?：主轴定向

五十、M52?：自动门打开

五十一、M85工件计数器加一个

五十二、M98?：调用子程序

五十三、M99?子程序结束返回/重复执行

数控G代码的使用方法有哪些

G90指令和G91指令分别对应于绝对位置数据输入和增量位置数据输入。

G90表示目标点在坐标系中的坐标大小，G91表示要操作的位移。G90／G91适用于所有的轴。当位置数据与G90／G91的设置不同时，程序段可以使用绝对大小／的AC／IC设置相对大小。

这两个指令不确定目的地的位置，目的地的位置是由G函数组中的另一个G函数指令确定的，决定G0，G1，G2，G3，决定节轴的运动。编程G90；绝对规模，G91；增量的大小：X＝AC（…）；轴以绝对大小、段模式输入X＝IC（…）；轴输入，程序段的相对大小。

在绝对位置数据输入时，尺寸取决于当前坐标系（工件坐标系或机床坐标系G90）零点：有几种情况下的零偏移：可编程的零偏移，零偏移或零偏移它的偏移量为零。

G代码：

g??：快速定位

G01：线性插值。

圆弧插补方向G02：顺时针针。

G03：逆时针方向圆弧插补。

G04：pause（格式：G04X＿）X是暂停时间，其中X后面可以跟一个小数点（以秒为单位）。

例如：G04X5表示在执行前一个程序后，在5s后执行后一个程序。地址P（G04P＿）后面不允许有小数点。单位是ms．例如G04，P1000表示暂停1。

G15：取消极性指令：极坐标指令（格式：G16X＿Y＿）Y是角度的度数。

G17：XY平面选择。

G18：ZX平面选择。

G19：YZ平面选择。

G28：返回基准点。

G30：第二个参考点返回。

取消刀具半径补偿。

G41：刀具半径左补偿（格式：G41D＿）D为刀具半径补偿的序号。

G42：刀具半径补偿（格式：G42D＿）D为刀具半径补偿的序号。

G43：刀具长度正补偿（格式：G43H＿）H为刀具长度补偿的序号。

数控车床G代码表？

G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z--\x0d\x0aG01 直线插补 G01 X-- Y-- Z--\x0d\x0aG02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧：\x0d\x0a\x0d\x0aZX平面的圆弧：\x0d\x0a\x0d\x0aYZ平面的圆弧： \x0d\x0a\x0d\x0aG03 圆弧插补CCW（逆时针） \x0d\x0aG04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止\x0d\x0aG15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式\x0d\x0aG16 极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令\x0d\x0aG00 IP_ 极坐标指令\x0d\x0aGxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）\x0d\x0aGyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点\x0d\x0aG91指定当前位置作为极坐标的原点\x0d\x0aIP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值\x0d\x0a第1轴：极坐标半径\x0d\x0a第2轴：极角\x0d\x0aG17 02 XY平面 G17选择XY平面；\x0d\x0aG18选择XZ平面；\x0d\x0aG19选择YZ平面。\x0d\x0aG18 ZX平面 \x0d\x0aG19 YZ平面 \x0d\x0aG20 06 英制输入 \x0d\x0aG21 米制输入 \x0d\x0aG28 00 回归参考点 G28 X-- Y-- Z--\x0d\x0aG29 由参考点回归 G29 X-- Y-- Z--\x0d\x0aG40 07 刀具半径补偿取消 G40\x0d\x0aG41 左半径补偿 \x0d\x0a\x0d\x0aG42 右半径补偿 \x0d\x0aG43 08 刀具长度补偿+ \x0d\x0a\x0d\x0aG44 刀具长度补偿－ \x0d\x0aG49 刀具长度补偿取消 G49\x0d\x0aG50 11 取消缩放 G50 缩放取消\x0d\x0aG51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_：缩放开始\x0d\x0aX_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令\x0d\x0aP_：缩放比例\x0d\x0aG51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始\x0d\x0aX_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令\x0d\x0aI_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例\x0d\x0aG52 00 设定局部坐标系 G52 IP_：设定局部坐标系\x0d\x0aG52 IP0：取消局部坐标系\x0d\x0aIP：局部坐标系原点\x0d\x0aG53 机械坐标系选择 G53 X-- Y-- Z--\x0d\x0aG54 14 选择工作坐标系1 GXX\x0d\x0aG55 选择工作坐标系2 \x0d\x0aG56 选择工作坐标系3 \x0d\x0aG57 选择工作坐标系4 \x0d\x0aG58 选择工作坐标系5 \x0d\x0aG59 选择工作坐标系6 \x0d\x0aG68 16 坐标系旋转 （G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转\x0d\x0aG17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状\x0d\x0aa_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心\x0d\x0aR_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值\x0d\x0a最小输入增量单位：0.001deg\x0d\x0a有效数据范围：-360.000到360.000\x0d\x0aG69 取消坐标轴旋转 G69：坐标轴旋转取消指令\x0d\x0aG73 09 深孔钻削固定循环 G73 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F-- \x0d\x0aG74 左螺纹攻螺纹固定循环 G74 X-- Y-- Z-- R-- P-- F-- \x0d\x0aG76 精镗固定循环 G76 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F--\x0d\x0aG90 03 绝对方式指定 GXX\x0d\x0aG91 相对方式指定 \x0d\x0aG92 00 工作坐标系的变更 G92 X-- Y-- Z--\x0d\x0aG98 10 返回固定循环初始点 GXX\x0d\x0aG99 返回固定循环R点 \x0d\x0aG80 09 固定循环取消 \x0d\x0aG81 钻削固定循环、钻中心孔 G81 X-- Y-- Z-- R-- F--\x0d\x0aG82 钻削固定循环、锪孔 G82 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--\x0d\x0aG83 深孔钻削固定循环 G83 X-- Y-- Z -- R-- Q-- F--\x0d\x0aG84 攻螺纹固定循环 G84 X-- Y-- Z-- R-- F--\x0d\x0aG85 镗削固定循环 G85 X-- Y-- Z-- R-- F--\x0d\x0aG86 退刀形镗削固定循环 G86 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--\x0d\x0aG88 镗削固定循环 G88 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--\x0d\x0aG89 镗削固定循环 G89 X-- Y-- Z -- R-- P-- F 打字累的手疼555555 希望对你有所帮助

数控车床G代码表

一、G00------快速定位

二、G01------直线插补

三、G02------顺时针方向圆弧插补

四、G03------逆时针方向圆弧插补

五、G04------定时暂停

六、G05------通过中间点圆弧插补

七、G06------抛物线插补

八、G07------Z 样条曲线插补

九、G08------进给加速

十、G09------进给减速

十一、G10------数据设置

十二、G16------极坐标编程

十三、G17------加工XY平面

十四、G18------加工XZ平面

十五、G19------加工YZ平面

十六、G20------英制尺寸（法兰克系统）

十七、G21-----公制尺寸（法兰克系统）

十八、G22------半径尺寸编程方式

十九、G220-----系统操作界面上使用

二十、G23------直径尺寸编程方式

二十一、G230-----系统操作界面上使用

二十二、G24------子程序结束

二十三、G25------跳转加工

二十四、G26------循环加工

二十五、G30------倍率注销

二十六、G31------倍率定义

二十七、G32------等螺距螺纹切削，英制

二十八、G33------等螺距螺纹切削，公制

二十九、G34------增螺距螺纹切削

三十、G35------减螺距螺纹切削

三十一、G40------刀具补偿/刀具偏置注销

三十二、G41------刀具补偿——左

三十三、G42------刀具补偿——右

三十四、G43------刀具偏置——正

三十五、G44------刀具偏置——负

三十六、G45------刀具偏置+/+

三十七、G46------刀具偏置+/-

三十八、G47------刀具偏置-/-

三十九、G48------刀具偏置-/+

四十、G49------刀具偏置0/+

四十一、G50------刀具偏置0/-

四十二、G51------刀具偏置+/0

四十三、G52------刀具偏置-/0

四十四、G53------直线偏移，注销

四十五、G54------设定工件坐标

四十六、G55------设定工件坐标二

四十七、G56------设定工件坐标三

四十八、G57------设定工件坐标四

四十九、G58------设定工件坐标五

五十、G59------设定工件坐标六

五十一、G60------准确路径方式（精）