abb机器人基本操作说明(abb机器人基本操作说明解析)
abb机器人电机开启按钮在哪
ABB如何从从紧急停止状态恢复?――ABB机器人
回答于2021-03-03
从紧急停止状态恢复是一个简单 却非常重要的步骤。此步骤可确保ABB机器人系统只有在危险完全排除后才会恢复运行。
重置紧急停止按钮的"锁"
所有按键形式的紧急停止设备都有"上锁"功能。这个"锁"必须打开,才能结束设备的紧急停止状许多情况下,需要旋转按键。而有些设备则需要拉起按键才能打开"锁"。
重置自动紧急停止设备
自动紧急停止设备也需要打开锁"。有关ABB机器人系统的配置，请参阅工厂或车间的说明文档。
从紧急停止状态恢复
操作
1.确保已经排除所有危险。
2.定位并重置弓|起紧急停止状态的设备。
3.按下ABB机器人电机开1按钮，从紧急停止状态恢复正常操作。
ABB机器人电机"开"按钮
ABB机器人电机开启按钮位于控制器上。对于Dual Controller, ABB机器人电机开启按钮位于Control Module。如果ABB机器人系统使用其它型号的控制柜, ABB机器人电机开启按钮的外观可能与下图有所不同
abb机器人b652怎么搞
ABB机器?操作教程
ABB机器?操作教程
?的：本?对ABB机械?的?些操作经验做出总结，希望对有需要的?提供参考
?：机械原点校正
1、将机械?驱动器切换到?动状态（驱动器上有?钥匙开关旋到?个?形图标侧）
2、?持?教器收握住?教器电键开关轻按??教器屏幕上显?出电机开启，如果?按重了是?法操纵机械?的，放开后重新按电键开关直到?教器显?电机开启；打开?教器主画?
3、点击?动操纵图标进??动操作画?
图1
4、参照图1，按标记1处按键解除线性运动模式
5、参照图1，按标记3处操纵?柄，按照屏幕提?操纵?柄调整机械?本体1-6轴?机械原点处（机械?本体机械原点识别?法为每个轴运动部分与固定部分均有?个缺?，固
定部分与运动部分对其即可；图1标记2处按键为轴切换按键，按?次为1-3轴，再按?次为4-6轴）
?：更新转数计数器
1、机械原点校正
2、打开?教器主画?
3、点击校准按钮进?画?，选择更新转数计数器
4、点击校准，进?画?选中ROB-1点击确认
5、画?中会出现六个轴转数计数器rob1-1?rob1-6，成竖排显?全部选中
5、点击更新确认
6、退出当前画?，点击校准进?画?
7、点击SMB内存，选?级
8、点击清除SMB内存并确认
9、完成之后关机重启三：修改位置点
1、进?主画?
2、点击程序编辑器
3、点击调试
4、点击PP移?光标，
5、?持?教器收握住?教器电键开关轻按??教器屏幕上显?出电机开启，如果?按重了是?法操纵机械?的，放开后重新按电键开关直到?教器显?电机开启
6、按标记4或5按键进?模拟运转，程序?到那个程序节，程序指针会跳转到相应位置MoveJ开头的指令代表的是点位程序。如果需要修改
点击?动操纵图标进??动操作画?
图1
a、参照图1，按标记1处按键解除线性运动模式
b、参照图1，按标记3处操纵?柄，按照屏幕提?操纵?柄调整机械?本体1-6轴?机械原点处（机械?本体机械原点识别?法为每个轴运动部分与固定部分均有?个缺?，固定部分与运动部分对其即可；图1标记2处按键为轴切换按键，按?次为1-3轴，再按?次为4-6轴）
7、?动修改之后点击修改位置
四：恢复与备份程序
1、进?主画?
2、点击备份或恢复
3、确定备份或恢复（可以选择备份地址或者驱动器本?硬盘或者U盘），点ABC图标进?选择?件地址
￥
5.9
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ABB机器人操作教程
ABB机器?操作教程
ABB机器?操作教程
?的：本?对ABB机械?的?些操作经验做出总结，希望对有需要的?提供参考
?：机械原点校正
1、将机械?驱动器切换到?动状态（驱动器上有?钥匙开关旋到?个?形图标侧）
2、?持?教器收握住?教器电键开关轻按??教器屏幕上显?出电机开启，如果?按重了是?法操纵机械?的，放开后重新按电键开关直到?教器显?电机开启；打开?教器主画?
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3、点击?动操纵图标进??动操作画?
图1
4、参照图1，按标记1处按键解除线性运动模式
5、参照图1，按标记3处操纵?柄，按照屏幕提?操纵?柄调整机械?本体1-6轴?机械原点处（机械?本体机械原点识别?法为每个轴运动部分与固定部分均有?个缺?，固
定部分与运动部分对其即可；图1标记2处按键为轴切换按键，按?次为1-3轴，再按?次为4-6轴）
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?：更新转数计数器
1、机械原点校正
2、打开?教器主画?
3、点击校准按钮进?画?，选择更新转数计数器
4、点击校准，进?画?选中ROB-1点击确认
5、画?中会出现六个轴转数计数器rob1-1?rob1-6，成竖排显?全部选中
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5、点击更新确认
6、退出当前画?，点击校准进?画?
7、点击SMB内存，选?级
8、点击清除SMB内存并确认
9、完成之后关机重启三：修改位置点
1、进?主画?
2、点击程序编辑器
3、点击调试
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4、点击PP移?光标，
5、?持?教器收握住?教器电键开关轻按??教器屏幕上显?出电机开启，如果?按重了是?法操纵机械?的，放开后重新按电键开关直到?教器显?电机开启
6、按标记4或5按键进?模拟运转，程序?到那个程序节，程序指针会跳转到相应位置MoveJ开头的指令代表的是点位程序。如果需要修改
点击?动操纵图标进??动操作画?
详细的阐述abb工业机器人常用的运动指令?
ABB工业机器人常用的三个运动指令：
1，MoveL指令，
2，MoveC指令，
3，MoveJ指令，
三个运动指令详细说明：
1，MoveL说明：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线，运动路径唯一，常用于机器人在工作状态移动。
举例说明：
moveL? p10，V1000，fine，tool0；
2，MoveC说明：机器人通过中心点，以圆弧移动方式运动至目标点，需要有当前点，中间点和目标点三点决定一段圆弧，运动路径唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。
举例说明：
moveL? p10，V1000，fine，tool0；
moveC? p20，p30，V1000，fine，tool0；
3，MoveJ说明：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯一，常用于机器人在较大空间范围内移动。
举例说明：
moveJ? p10，V1000，fine，tool0；
ABB工业机器人的使用注意事项有哪些
一、系统安全：
由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
以下的安全守则必须遵守：
? 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
? 急停开关(E-Stop)不允许被短接。
? 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
? 在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
? 机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
? 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
? 因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
? 气路系统中的压力可达 0.6MP，任何相关检修都要切断气源。
? 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(Enable Device)。
? 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作
?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
? 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
? 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
? 安全事项在《用户指南 User’s Guide》安全这一章节中有详细说明。
二、现场作业产生的废弃物处理：
现场服务产生的危险固体废弃物： 废工业电池、 废电路板、废润滑油、 废油脂、 粘油回丝或抹布、废油桶、损坏的零件 包装材料现场作业产生的废弃物处理方法：
? 现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用。
? 废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。
? 现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我公司现场服务人员带回后交还供应商，或由客户保管，在购买新电池时作为交换物。
? 废润滑油、废润滑脂、废油桶、粘油废棉丝和抹布等，建议客户分类收集后交给专业公司处理。
推荐你最好还是下载一个完整版的使用手册，如果有下载券的话，就直接在百度文库下载，没有下载券的话可以去工博士商城的资料下载频道，那里不要下载券也不要财富值什么的，就是搜索功能还有些问题，必须精确搜索才行，你下载使用手册就直接搜ABB机器人就好，还有什么编程教程之类的文档可以下。